“动力学规律”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1188839个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆动力学模型的建模方法-CN202210450494.8在审
发明人：柴嘉峰;梁元波;洪志福 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆动力学模型的建模方法，包括建立神经网络动力学模型，使用第一路测数据对所述神经网络动力学模型进行训练；分析所述第一路测数据以至少确定所述第一路测数据未对应的特殊使用场景；获取对应所述特殊使用场景的第二路测数据，基于所述第二路测数据建立对应所述特殊使用场景的第一物理模型；基于所述第一物理模型获取理论路测数据；以及使用所述理论路测数据对所述神经网络动力学模型进行训练。本发明将神经网络和物理模型结合在一起，在兼顾跟实车数据有很好的一致性的同时，能够兼顾数据量有限的特殊使用场景，根据物理规律得出可信的稳定的数据模型。
一种车辆动力学模型建模方法

[发明专利]一种基于图嵌入技术和动力学方程推理的通信基站流量分析系统及分析方法-CN202310045222.4在审
发明人：何家骏;刘星;陈孜杰;陈都鑫;虞文武 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图嵌入技术和动力学方程推理的通信基站流量分析系统及分析方法，系统包括：通信基站信息采集模块、输入代理模块、特征空间降维模块、动力学模型推断模块和函数库模块；方法包括如下步骤：实测通信基站网络的流量数据信息；使用图嵌入技术对高维稀疏的邻接矩阵的特征向量空间进行降维，将时变流量数据投影到低维特征空间；构建两个基础函数库；基于降维后的数据空间从基础函数库中推理网络动力学方程。本发明利用动力学方程的时变性质捕获了网络节点的自我演变与交互效应，并从基本函数库中对方程进行推理，能充分捕捉到通信基站流量的内在特征和潜在规律，可解释性较强，对短期和长期的流量预测都能达到更好的精度。
一种基于嵌入技术动力学方程推理通信基站流量分析系统方法

[发明专利]一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法-CN201810652614.6有效
发明人：李智军;王浩;康宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法，基于自然运动学，根据在反共振频率下能耗次优规律，提出由反共振频率计算并调整关节刚度，对系统能耗进行优化。在基于能耗优化，得到最优关节刚度的基础上，分别建立电机一模型和VSEA动力学模型，并根据动力学模型提出了一种基于VSEA的机器人关节自适应控制方法，并证明该种控制方法的渐近稳定性。与传统的控制方法相比，该方法能够通过改变自适应律改变控制器参数，从而对动力学模型中的不确定项进行实时估计和补偿，有效解决了传统控制方法不能够解决的动力学参数不确定性问题，减小跟踪误差，提高控制精度和稳定性
一种刚度串联弹性驱动器机器人关节自适应控制方法

[发明专利]一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统-CN202210415423.4有效
发明人：吴兴文;谢钦;廖永亮;任愈;张敏;舒冬;郭钦;雷崇;殷勤;姚应峰;代刚;石航;张明;王俊;葛红;种传强;刘曦洋;赵文涛;于龙;占栋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学;武汉大学;成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。
一种车辆服役周期限界动态演变预测方法系统

[发明专利]一种随机风载荷下风力机动力响应分析方法-CN202211179854.1在审
发明人：代元军;蔡昊燃;王聪;李保华;石坤举 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种随机风载荷下风力机动力响应分析方法，所述方法包括：在MATLAB仿真平台下建立随机风速场模型；整机动力学建模；通过有限元仿真建立有限元模型，进行动态响应的求解计算；考虑风轮与塔架的耦合关系本发明随机风载荷下风力机动力响应分析方法通过计算动态响应得到叶片改型对风轮与塔架的影响规律，使风力机动力学研究更加完善。
一种随机载荷风力机动力响应分析方法

[发明专利]一种锂离子电池界面阻抗无损分离方法-CN202210489917.7在审
发明人：张彩萍;蔡雪;张琳静;张维戈;张言茹;阮海军;孙丙香 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池界面阻抗无损分离方法，该方法基于总阻抗和高频感抗和低频扩散模型重构了反映界面动力学的真实阻抗，使用弛豫时间反卷积技术和等效电路对界面的模型参数进行辨识，通过50％与5％SOC的阻抗数据来实现电极界面动力学模型参数的无损分离同时，根据电荷转移内阻的变换系数将可分离的SOC的电荷转移内阻转移到对比的SOC，实现了在同一SOC点的特征参数演变规律分析。该方法步骤简单，易于操作，且可靠性高，适用于电动汽车动力电池的电极界面动力学无损诊断。
一种锂离子电池界面阻抗无损分离方法

[发明专利]关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质-CN202011049983.X在审
发明人：白杰;葛利刚;刘益彰;谢铮;黄忠葵;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：指示关节动力学模型根据期望参数值对关节进行驱动控制；获取关节在关节动力学模型驱动控制下的检测参数值，根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值；根据动力学误差参数值对关节动力学模型中关节上电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化。本申请通过根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值，能计算出关节动力学模型对关节的控制误差，通过根据动力学误差参数值对电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化，能对关节动力学模型中动力学方程的参数进行更新，提高了关节动力学模型动力控制的精度。
关节动力学模型优化方法系统终端设备存储介质

[发明专利]基于动力学相似的地铁隧道模型试验台及其测试方法-CN201810315031.4有效
发明人：罗忠;韩贵鑫;张文迪;王菲 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明属于地铁隧道实验台技术领域，涉及基于动力学相似的地铁隧道模型试验台及其测试方法。位于隧道模块的内部；所述的测量模块安装在隧道模块的外壁；本发明不但能够满足活塞风在边壁处风速、风压的测试，还能测得指定位置列车车速的大小；可根据具体的场地、环境变化，均可进行参数变换使其满足相似条件；在结合动力学相似理论后，对动力学相似模型地铁行车系统进行测试，来预测原型地铁行车系统的活塞风气流特性和流动规律，降低实验成本，缩短实验周期。
隧道模块动力学地铁隧道支撑模块测试模型试验台测量模块驱动模块行车系统地铁活塞参数变换环境变化列车车速流动规律实验成本实验周期顺次连接相似理论相似条件活塞风流特性实验台边壁风压外壁风速原型预测

[发明专利]一种土体大变形流动的计算模拟方法-CN201610573468.9有效
发明人：赵紫阳;申俊敏;张军;孙志杰;薛晓辉;马林 -专利权人：山西省交通科学研究院;山西交科公路勘察设计院
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种土体大变形流动的计算模拟方法，该方法基于分子动力学（简称MD）方法，以牛顿运动方程为控制方程，引入Hertzian型摩擦公式和斯多克公式分别描述固‑固颗粒间相互作用和固‑液颗粒间相互作用本发明可以呈现土体颗粒复杂流动的基本动力学特征及其运动规律，有利于进一步完善和提高我国防治土体大变形流动灾害的研究水平，同时也为分子动力学计算方法在土体大变形流动灾害中的广泛应用和推广奠定一定基础。
一种土体大变形流动计算模拟方法

[发明专利]一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法-CN202211585255.X在审
发明人：任晓宇;刘汝佳;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法，并具体公开了以下步骤：建立摩擦力模型和动力学模型，并读取初始动力学参数；采集动力学数据和摩擦力数据，并计算出真实力矩；摩擦力模型和动力学模型通过初始动力学参数对动力学参数进行交替迭代辨识；计算力矩误差；判断当前是否满足迭代终止条件，若满足，则输出当前的动力学参数；保存可用的动力学参数；对动力学参数进行验证和测试。具有的技术效果是：采用交替迭代的方式，可以使计算力矩向真实力矩进行收敛，以得到更加精准的力矩值，并获得对应的动力学参数；对动力学参数进行验证步骤和测试步骤，可以使动力学参数更具普遍性，并最终获取最优的动力学参数
一种机械动力学参数辨识方法验证

[发明专利]一种分子动力学仿真测试系统-CN202011155391.6在审
发明人：包建东;钟岗;王财勇 -专利权人：安徽众新电子科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分子动力学仿真测试系统，具体涉及分子动力学技术领域，包括建立模块，用于建立分子动力学数据库和分子动力学仿真软件；所述分子动力学数据库储存于服务器中，且包含有各种分子动力学研究模型；预处理模块，对所述分子动力学数据库进行预设的连接处理，以实现所述分子动力学数据库与所述分子动力学仿真软件Materials Studio的通信连接；仿真测试模块，用于基于所述分子动力学仿真软件MaterialsStudio、所述分子动力学数据库，对所述分子动力学研究模型进行软硬件协同仿真测试。
一种分子动力学仿真测试系统

[发明专利]一种基于U-model的四旋翼无人机控制方法-CN201911420756.0在审
发明人：王蕊;高磊;孙辉 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于U‑model的四旋翼无人机控制方法，包括：分别建立四旋翼无人机机翼的数学模型和四旋翼无人机轨迹的动力学模型；将所述数学模型通过解耦获得所述四旋翼无人机机翼独立控制通道的传递函数，其中所述独立通道包括：俯仰通道，翻滚通道、偏航通道和方向通道；将所述传递函数通过基于U‑model的极点配置方法，构建所述四旋翼无人机机翼的第一控制规律；根据所述动力学模型通过解耦获得所述四旋翼无人机机体的轨迹的驱动子函数；根据所述驱动子函数通过基于U模型的极点配置的方法，构建所述四旋翼无人机机体的第二控制规律；根据所述第一控制规律和所述第二控制规律，构建所述四旋翼无人机的复合控制规律。
一种基于 model 四旋翼无人机控制方法

[发明专利]负载参数识别方法、识别装置、可读存储介质和机器人-CN202111197596.5有效
发明人：吕雷;乔正;余芳勇 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种负载参数识别方法、识别装置、可读存储介质和机器人，其中，负载参数识别方法，机器人包括本体，本体能够装载负载，本体用于带动负载运动，包括：获取机器人的第一动力学模型和第二动力学模型，其中，第一动力学模型为本体的动力学模型，第二动力学模型为装载有负载的本体的动力学模型；根据第一动力学模型和第二动力学模型，确定第三动力学模型，其中，第三动力学模型为负载的动力学模型；根据第三动力学模型中的动力学参数控制机器人运行
负载参数识别方法装置可读存储介质机器人

[发明专利]试车台动态力校准装置参数选择方法-CN201911292383.3在审
发明人：黄相华;杨水旺;宋志强;谭逢喜;高新方;李启明 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种试车台动态力校准装置参数选择方法，该参数选择方法包括：构建动态力校准装置的力学模型；构建质量单元的动力学方程；构建动态力产生单元承受的动态力与动态力产生单元材料性能参数的弹性恢复力方程；根据力学模型、质量单元的动力学方程和弹性恢复力方程构建方程组；选取质量单元的质量、动态力产生单元的材料性能参数或质量单元运动参数中的一个或多个参数作为实验参数，求解方程组，获取影响规律；根据影响规律完成动态力校准装置参数的选择
试车动态校准装置参数选择方法

[发明专利]列车动力学实时仿真平台-CN202210101969.2在审
发明人：汤劲松;高常君;杨婧;周宇航;许长江;王云鹏 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种列车动力学实时仿真平台，包括多种仿真模型，每种仿真模型包括仿真动力学计算单元和接口单元，所述接口单元用于与待测试列车的列车控制系统、监控系统、屏显等通信，所述动力学计算单元用于计算每车辆承受的作用力和动力学性能指标其仿真模型包括：一维纵向动力学模型；一维半实物纵向动力学模型；多列车纵向动力学模型；基于粘着的纵向动力学模型；三维半实物动力学模型；仿真平台中的每种动力学实时仿真模型，尽可能做出符合线路和列车结构的模拟，满足列车各种仿真试验对动力学仿真环境的需求，达到通用的效果。
列车动力学实时仿真平台