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[发明专利]一种基于动力学软件的液压挖掘机油耗计算方法-CN202211612710.0在审
发明人：丁杨;蒙小行;王松;范平平;高磊;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动力学软件的液压挖掘机油耗计算方法，其包括如下步骤：步骤1）利用动力学软件建立挖掘机动力学模型；步骤2）在掘机动力学模型上添加液压油缸模型；步骤3）在挖掘机动力学模型上添加液压油缸和挖掘机的运动关系以及各部件的相关计算属性；步骤4）利用同吨位挖掘机的挖掘规律和油缸运动规律，对需要分析的工作装置运动规律进行定义，并添加挖掘负载，并模拟挖掘机工作过程；步骤5）在动力学软件中导出液压油缸的油缸运动行程曲线和受力曲线；步骤6）通过分析缸杆位移
一种基于动力学软件液压挖掘机油耗计算方法

[发明专利]含柔性运动副欠驱动机构运动学、动力学求解方法-CN201611135734.6有效
发明人：张建军;杜春翠;杨高炜;杨飞飞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及含柔性运动副欠驱动机构运动学、动力学求解方法，该方法的步骤是：1)建立机构坐标系；2)定义机构参数，建立欠驱动机构的运动学、动力学模型，得到机构的运动学位置方程、运动学速度方程、运动学加速度方程和动力学方程；3)给定各构件初始条件及原动件运动规律，求解t₀时刻机构的运动学和动力学方程，得到此时各构件的运动规律及原动件的驱动力；4)求解t_j时刻机构的运动学和动力学方程，得到此时各构件的运动规律及原动件的驱动力；5)将上述步骤4)重复进行n次，即可得到该机构所有构件在整个运动周期内的运动规律及原动件的驱动力，利用MATLAB逐点绘图，得到各构件运动规律曲线图及原动件驱动力变化曲线图
柔性运动驱动机构运动学动力学求解方法

[发明专利]一种精间苯二甲酸结晶过程的动力学模型建模方法-CN202111662750.1在审
发明人：孙伟振;王立盟;袁方;赵玲 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种精间苯二甲酸结晶过程的动力学模型建模方法，包括以下步骤：设计结晶实验，采用间歇动态法测量获取结晶动力学参数；构建结晶动力学模型，并对所述结晶动力学模型中的参数进行拟合；基于所述结晶动力学参数与所述拟合后的结晶动力学模型，获取晶体成核动力学和生长动力学参数；基于所述晶体成核动力学和生长动力学参数获得晶体特征随结晶时间的变化规律，完成精间苯二甲酸的结晶动力学建模方法。本发明建立的结晶动力学模型为构建工业结晶反应器提供数学支撑，对PIA工业化发展有重要价值。
一种精间苯二甲酸结晶过程动力学模型建模方法

[发明专利]甲烷蒸汽重整热催化四级反应动力学实验测试方法及装置-CN202211200683.6在审
发明人：夏少军;李鹏蕾;陈林根;童大鹏;尤江;黄佳洛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于反应动力学技术领域，公开了一种甲烷蒸汽重整热催化四级反应动力学实验测试方法及装置，搭建甲烷蒸汽重整热催化四级反应动力学实验测试装置，进行空白实验排除反应器材质和流化介质因素对实验结果的影响规律；进行动力学实验，利用实验测试装置得到各温度下甲烷进口摩尔流率对甲烷转化率和氢气产率的影响规律；利用最小二乘法对动力学参数进行求解，得到甲烷蒸汽重整反应动力学方程，并对动力学方程进行验证。本发明分析结果表明，反应器材质、流化介质等因素对实验结果的影响可忽略不计；反应动力学在低压下适用性较好，当压力较大时，仿真曲线与实验数据相差较大，该结果对甲烷蒸汽重整反应器和流程的进一步分析具有重要的意义
甲烷蒸汽重整催化反应动力学实验测试方法装置

[发明专利]一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法-CN201510408218.5有效
发明人：张凤久;周建良;程载斌;何保生;曹砚锋;李汉兴;武广瑷;李峰飞 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法，该动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块用户输入控制策略和钻井模型，数据采集模块收集系统钻进情况，多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模，自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型，工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律；危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。本发明能够广泛地用于井下定向钻进时动力钻具工具面的实时、动态控制。
一种自适应井下工具动态控制系统方法

[发明专利]地球动力学测量方法-CN201710613208.4在审
发明人：王昌益 -专利权人：王昌益
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种地球动力学测量方法，它依据作用学而得出地球动力学研究基本方程本发明的地球动力学测量方法根据作用学关于运动、作用、运动变化、变形、关系变化、相对运动、绝对运动之间的统一规律确定了地球动力学定量研究的基础理论方程和基本方法，解决了传统地球动力学定量研究地球演化的基础理论和应用方法不完善问题，为地球动力学定量研究地学问题拓宽了道路。
地球动力学测量方法

[发明专利]一种大规模动态路由网络数字孪生建模方法-CN202310529586.X有效
发明人：杨方;马涛;谷雨;马春来;常超;翁一冰;汪彦彤;牛钊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L45/64 文献下载
摘要：本发明提出一种大规模动态路由网络数字孪生建模方法，该方法包括：构建大规模动态路由网络的层次化表征模型，从网络层次拓扑建模入手，降低网络流量复杂程度，浓缩核心协议栈；确定动力学模型集合，包括路由数据传播动力学模型和网络状态演化动力学模型；路由数据传播动力学模型着重考虑外源刺激以路由重计算与负载重分配为核心的层内控制报文传播规则与层间数据流量外溢传播规律，网络状态演化动力学模型着重考虑外源刺激在控制平面与数据平面的传播过程中异质节点状态的转移规则与同态链路状态的迁移规律；对所述层次化表征模型和动力学模型集合进行整合处理，得到基于层次化结构的大规模动态路由网络数字孪生模型。
一种大规模动态路由网络数字孪生建模方法

[发明专利]基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法-CN202110944134.9有效
发明人：王亚飞;殷承良;周志松;籍庆辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法，结合神经网络车辆参数模型与车辆动力学物理模型，将神经网络的输出作为车辆动力学模型的参数输入，得到基于神经网络和车辆动力学的混合车辆动力学模型，制定实车实验数据采集方案，经实验完成实车数据采集以训练混合车辆动力学模型，实现对车辆动力学特性的高精度建模和表征。本发明充分考虑物理规律和数据驱动优势，利用采集到的车辆状态数据用于车辆物理模型中未知参数的学习，将参数模型和动力学模型结合起来得到一个准确的混合模型用于车辆动力学表征。
基于神经网络物理模型车辆动力学模拟实现方法

[发明专利]基于自适应井下钻具工具面动态控制的钻机系统及钻井方法-CN201510408222.1有效
发明人：何保生;周建良;王平双;李汉兴;曹砚锋;程载斌;武广瑷;李峰飞 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种基于自适应井下动力钻具工具面动态控制的钻机系统及钻井方法，该钻机系统包括动态控制系统和钻井系统，动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块。用户输入控制策略和钻井模型，数据采集模块收集系统钻进情况，多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模，自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型，工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律；危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。
基于自适应井下工具动态控制钻机系统钻井方法

[发明专利]一种多功能反应-扩散时空斑图成像监测装置和方法-CN202111460195.4在审
发明人：袁玲;高庆宇;吉琛;马娟;潘长伟;滕睿;程珍芳;孟春霄 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能反应‑扩散时空斑图成像监测装置和方法，所述装置包括：均相反应模块，包括反应腔室，所述反应腔室包括内反应池；非均相反应模块，包括凝胶模块，所述凝胶模块与所述内反应池连通；均相动力学监测模块本发明能够同时监测或者分步监测均相和非均相反应的时间动力学规律和时空斑图演化规律，还可以用于进行均相反应动力学、封闭体系反应动力学及反应‑扩散动力学的研究。
一种多功能反应扩散时空成像监测装置方法

[发明专利]基于自适应井下钻具工具面动态控制的钻机系统及钻井方法-CN201510408217.0有效
发明人：程载斌;曹砚锋;姜伟;周建良;刘书杰;李汉兴;武广瑷;李峰飞 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： E21B3/04 文献下载
摘要：一种基于自适应井下钻具工具面动态控制的钻机系统及钻井方法，该钻机系统包括动态控制系统和钻井系统，动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块。用户输入控制策略和钻井模型，数据采集模块收集系统钻进情况，多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模，自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型，工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律；危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。
基于自适应井下工具动态控制钻机系统钻井方法

[发明专利]半实物磁浮车辆动力学仿真系统-CN202111637528.6在审
发明人：周文武;刘琼;温鹏;侯世昊;李斌;雷涛;黄梦凡 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种半实物磁浮车辆动力学仿真系统，将难以准确数值模拟的控制部分和电磁部分，作实物部分；将可以准确模拟的车辆机械部分和轨道部分，作虚拟部分，揭示控制实物模块、电磁实物模块、车辆动力学虚拟模型和轨道梁动力学虚拟模型之间的耦合作用规律、以及主要参数的适用边界，在室内再现各种工况下的磁浮车辆耦合动力学响应，做车辆动力学性能分析、控制系统性能分析和轨道梁动力学性能分析，从而为磁浮交通系统精准设计提供理论依据和应用参考。
实物车辆动力学仿真系统

[发明专利]一种基于动态响应的电磁减振器输出力计算方法-CN202110052036.4在审
发明人：李竞;王子凡;王佩犇;关栋;张纯;高悦文;沈辉;龚俊杰;杨征睿;朱仲文 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于动态响应的电磁减振器输出力计算方法，属于机械设备技术领域，包括建立电磁减振器的动力学等效模型、确定动力学等效模型中的等效参数、对动力学等效模型进行求解计算，计算方法科学合理，相较于之前的电磁减振器输出力分析方法，本发明能够明确在动态响应下电磁减振器输出力变化规律，从而更为准确的分析该类电磁减振器的输出力形成大小与变化规律，并更为准确的分析电磁减振器阻尼特性。
一种基于动态响应电磁减振器输出计算方法

[发明专利]一种符合人类动力学规律的群体用户行为产生系统，设备及存储介质-CN201810908324.3在审
发明人：李晶晶;刘扬;刘红日;辛国栋;王佰玲;王巍 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种符合人类动力学规律的群体用户行为产生系统，设备及存储介质，群体用户行为产生系统能够产生指定规模的虚拟用户，通过确定用户在时间域、空间域上的微观行为模式，从而实现群体用户在信息域上的行为生成，使得每个用户可以发出一定程度上真实的Web行为，所有用户形成的用户群体的行为规律符合人类动力学特征：单用户行为间隔时间分布、用户行为数量分布、群体用户行为间隔时间分布均符合幂律分布。人类动力学规律的表现结果就是人类行为间隔时间分布满足幂律分布，本发明能够在互联网的环境下，模拟产生出一种在个体用户行为间隔时间、行为数量分布、群体用户行为间隔时间符合人类动力学规律的群体用户Web行为。
群体用户动力学规律时间分布行为产生存储介质数量分布动力学特征个体用户人类行为微观行为行为规律虚拟用户用户群体用户行为单用户空间域时间域信息域互联网表现

[发明专利]含缺陷金属材料的新型动力学蒙特卡洛建模方法-CN202210086362.1在审
发明人：王丽芳;周洪波;宋海峰;吕广宏;高兴誉;侯鹏伟;李宇浩;郑晖;孙博 -专利权人：北京应用物理与计算数学研究所;北京航空航天大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种含缺陷金属材料的新型动力学蒙特卡洛建模方法，涉及微观动力学技术领域，该方法包括：获取含缺陷金属材料面向动力学蒙特卡洛模拟的微观动力学事件的演化行为模型；其中，微观动力学事件包括缺陷结合/解离事件、缺陷发射/吸收事件和缺陷扩散事件中的任意一个或多个事件；基于高效物理建模算法获取动力学演化行为模型中的目标参数，建立目标参数的高效物理模型；其中，高效物理模型为反映目标参数随缺陷信息的高概率变化规律的近似模型本发明能够降低动力学演化行为分析复杂度，提升了对于含缺陷金属材料的动力学演化行为的建模效率及分析效率。
缺陷金属材料新型动力学蒙特卡洛建模方法

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