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[发明专利]汽车尾气自动化检测系统及检测方法-CN202310882804.8在审
发明人：段鲁男;王永浩;高会敏;关明义;迟晓伟 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明属于汽车尾气检测技术领域，公开一种汽车尾气自动化检测系统，包括，协作机器人；拍摄装置，连接在协作机器人活动末端的一端且用于拍摄尾气管，拍摄装置反馈数据用于驱动协作机器人移动；伸缩组件，连接在协作机器人活动末端的另一端；检测软管，设置在伸缩组件的活动端上且通过活动端导向，伸缩组件的活动端上固接有用于支撑导向检测软管的导向板。伸缩组件包括连接在协作机器人上的二级气缸，导向板固定在二级气缸活动端，二级气缸的固定端固接有一级气缸的活动端，一级气缸的固定端与协作机器人固接。本发明能够实现对车辆尾气管进行精准定位，将分析仪的检测软管送入车辆尾气管内，实现车辆尾气检测自动化。
汽车尾气自动化检测系统方法

[发明专利]一种六自由度对正的汽车摆正设备-CN202310884395.5在审
发明人：段鲁男;王永浩;高会敏;关明义;张会中 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆生产检测标定技术领域。公开一种六自由度对正的汽车摆正设备，包括，前轮撑开总成，包括用于支撑车辆两前轮的两V型前轮滚筒机构，两V型前轮滚筒机构之间连接有前轮撑开机构，前轮撑开机构的两活动端用于撑开车辆前轮，以及，前撑开升降机构，用于支撑两V型前轮滚筒机构升降；后轮撑开总成，包括用于支撑车辆两后轮的两后轮滚筒机构，两后轮滚筒机构之间连接有后轮撑开机构；前轮撑开机构中心和后轮撑开机构中心与车辆中心对齐。本发明能够实现适应不同轴距、不同轮胎尺寸的车辆，根据车辆具体的车型参数，对摆正设备自身位置进行补偿调整，对车辆进行六个方向自由度的摆正。
一种自由度汽车摆正设备

[发明专利]一种汽车总装生产线上轮眉高度测量装置及测量方法-CN202310932950.7在审
发明人：段鲁男;王永浩;高会敏;董云;刘海鹏 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车总装生产线上轮眉高度测量装置及测量方法，通过激光测距传感器实时显示当前被测物的距离，并以电压或者电流信号反馈给控制器；伺服电机驱动激光测距传感器沿着滑轨上下移动，当前的高度值可以通过控制器进行标定；在测量过程中发现，当激光测距传感器的光斑从轮眉下边的悬架位置往上移动到轮眉的位置时，激光测距传感器反馈的测距值会发生突变变化，确认此时伺服电机的高度反馈值就是当前的轮眉高度值。本发明具有测量精度高，精度能达到0.01毫米；适应性强，对于被测车辆的不同颜色的车漆尤其是黑色金属漆都有很好的适应性；故障率低，受外部条件的影响小。
一种汽车总装生产线上轮高度测量装置测量方法

[发明专利]非接触轮眉测量传感器及方法-CN202310843620.0在审
发明人：段鲁男;高会敏;王永浩;马德新;赵明元 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明具体公开一种非接触轮眉测量传感器及方法。该传感器包括3D相机，用于输出云点数据、灰度图和彩色图像；标定架，用于对所述3D相机进行标定和矫正；云点处理‑轮眉边缘识别模块，与所述3D相机连接，被配置为对云点数据进行滤波，进行ROI的数据截取，并进行边缘检测，通过曲线拟合，使用标准差法过滤并重复多次进行曲线拟合，获取轮眉高度；云点处理‑轮胎识别模块，与所述3D相机连接，被配置为对云点数据进行滤波、然后进行ROI数据截取，采集轮胎表面最高点，进行圆的拟合，计算圆心位置。本发明可以提高提高轮眉测试的精度和稳定性。
接触测量传感器方法

[实用新型]一种铝锭生产的物料添加装置-CN202320574220.X有效
发明人：王华维;喻海峰;王永浩;刘正川 -专利权人：重庆卓盟铝业有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭生产的物料添加装置，包括添加箱，所述添加箱的下表面固定连接有出料管；防飞溅机构，所述防飞溅机构包括固定块，且固定块与出料管固定连接，所述固定块的下表面活动连接有飞溅板，所述飞溅板的侧表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有弹簧，且弹簧远离固定板的一端与出料管固定连接。通过上述结构，当物料在排放时，利用飞溅板的活动以及弹簧的弹性，使飞溅板可根据物料排放的量发生直径改变，提高了物料排放时与飞溅板的接触面积，使物料出料过程中不易出现飞溅等现象。
一种铝锭生产物料添加装置

[发明专利]一种综合转鼓测试台基础惯量标定计算的方法-CN202310715600.5在审
发明人：段鲁男;高会敏;王永浩;董云;王国泉 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合转鼓测试台基础惯量标定计算的方法，本发明使用外置HBM扭矩法兰直接读取滚筒施加到被测滚筒上的扭矩，测量精度高，响应快。能完整的反应滚筒所受力，同时测量同一速度段下加速和减速过程的加速度和扭矩法兰读到的力值，然后用加减速过程的力值之差做计算，能够克服系统自身内阻对测量结果的影响，使得到的结果更加准确。
一种综合测试基础惯量标定计算方法

[发明专利]一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法-CN202310715611.3在审
发明人：段鲁男;王永浩;董云;王国泉 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法，主要用于解决在速度和拖动电机力矩两个维度下，由于转鼓自身摩擦力和驱动器力矩反馈存在误差导致加载力计算不准确时如何修正加载力的大小的问题。本发明主要通过速度和力矩二维双线性插值方式实现，速度取步长10km/h为步长，拖动电机力矩取电机额定力矩10％为步长。本发明可以比较准确的反应系统在不同工况下自身的阻力和修正驱动器力矩的误差，相对于传统的仅从速度维度出发计算系统自身阻力，此方法更加准确，实现也比较简单。
一种基于力矩速度二维因素综合内阻测定方法

[实用新型]一种山地光伏管桩辅助定位装置-CN202320348519.3有效
发明人：王杰;赵阳;魏高帅;魏梦举;张娟辉;张欧超;王璇;王旭;杨新宇;李飞阳;祁雄;陈晓东;赵志龙;张严;孙夏思;王永浩;陈浩杰;李昂;白岗 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本发明属于山地光伏发电技术领域，公开了一种山地光伏管桩定位辅助装置，包括，主横杆、桩侧限位结构、水平控制结构，所述主横杆两端设置有所述桩侧限位结构；所述主横杆表面中间设置有把手；所述主横杆上设置有卡槽，所述水平控制结构设置在所述卡槽内，所述水平控制结构为水准管；本发明对山地光伏管桩进行辅助定位，提高管桩安装时垂直精度，本发明结构简单，现场适应性强，制作成本低，操作方便，精准度高。
一种山地光伏管桩辅助定位装置

[发明专利]一种饮料塑料瓶-CN202111182936.7有效
发明人：郭芷涵;王永浩 -专利权人：天津煊宇包装制品有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本发明涉及饮料瓶领域，特别涉及一种饮料塑料瓶，包括饮料瓶主体，饮料瓶主体的上端开设有瓶口，瓶口的上端设置有固定环，固定环的内部活动连接有两组控流装置，两组控流装置包括外环，外环的内部设置有内环，外环、内环之间开设有卡槽，内环内部设置有调味带，外环的外侧连接有螺杆，卡槽的内部设置有瓶盖，瓶盖的表面连接有盖锁装置，盖锁装置包括横块，横块的一端转动连接有竖块，固定环的表面竖块的后侧设置有端柱，固定环的内部开设有第二环槽，固定环的内部第二环槽的上方开设有第一环槽。本发明的一种饮料塑料瓶，可以调节瓶内液体流出的速度，便于开启瓶盖，还可以盛接饮料。
一种饮料塑料瓶

[实用新型]一种铝锭加工用熔融装置-CN202223549896.8有效
发明人：王华维;喻海峰;王永浩;刘正川 -专利权人：重庆卓盟铝业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F27B14/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭加工用熔融装置，其包括固定板，固定板的侧表面固定连接有斜置熔化板，熔化板的表面设置有漏液口；碾碎箱，碾碎箱的侧表面固定连接有入料槽，碾碎箱的上顶面固定连接有碾碎块，入料槽的表面固定连接有固定杆，固定杆的表面转动连接有限量门，限量门的表面固定连接有弹簧，弹簧远离限量门的一端与入料槽侧壁固定连接。通过以上结构，将铝锭缓慢装入入料槽内，当达到一定量时，迫使弹簧拉伸从而打开限量门，碾压板碾压铝锭，最后滑至熔化板，边熔化便掉落，最后落至熔炉下端，搅拌棍水平搅拌的同时使滤液上下翻滚，边搅拌边熔化，三者配合，提高熔化效率与效果，相同时间与空间熔化更多铝锭、熔化效果更好。
一种铝锭工用熔融装置

[发明专利]基于傅立叶变换的人工神经网络的多模光纤成像方法-CN202110288779.1有效
发明人：陆文凯;王永浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：本发明公开了属于计算机视觉技术领域的一种基于傅立叶变换的人工神经网络的多模光纤成像方法。基于多模光纤成像的物理模型，利用傅立叶变换将输入散斑图像转换到稀疏的K空间，之后利用单层人工神经网络将散斑图像在K域的稀疏表达重建为原始图像。该方法利用了图像在K空间中表达的稀疏性从而更好地提取了散斑图像中的信息，达到了很高的重建精度。
基于傅立叶变换人工神经网络光纤成像方法

[发明专利]一种太阳能电池片的自动印刷装置-CN202310209563.0在审
发明人：罗元清;王永浩;李毅 -专利权人：李毅;深圳市创益智慧制造有限公司;深圳市创益新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池片的自动印刷装置，属丝印机技术领域，在自动印刷机的前后装有自动进片装置和出片装置，在出片装置和进片装置之间安装有篮框输送装置，进片装置和出片装置均包括篮框放置平台、输送篮框装置、上料装置和转向装置，篮框输送装置包括前吊装篮框送出装置、空篮框输送装置和后吊装篮框送入装置，自动印刷机包括定位装置、印刷装置和缓冲装置，实现了上下料全自动，空篮具循环使用自动化，减少人工提高了效率。
一种太阳能电池自动印刷装置

[实用新型]拆包机-CN202320061069.X有效
发明人：王登峰;黄利军;王永浩;田传喜;高帅;侯国旭 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品包装机械技术领域，尤其涉及一种拆包机。包括拆包机构、巢盒推出机构和支撑机构，拆包机构和巢盒推出机构位于支撑机构上，巢盒推出机构位于拆包机构输出侧；拆包机构包括输送线、巢盒外包袋整理组件、切袋头组件和对侧压紧组件，输送线一侧依次设置巢盒外包袋整理组件和切袋头组件，输送线另一侧对应切袋头组件设置对侧压紧组件，输送线末端设置巢盒推出机构。本实用新型实现了外包装袋的预整理，防止了外包装袋切割时巢盒翘起，保证了切割的成功率。
包机

[实用新型]无菌生产过程中余料收集装置-CN202320119282.1有效
发明人：侯国旭;高帅;田传喜;黄利军;王登峰;王永浩;王建杰 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医药生产领域，尤其涉及一种无菌生产过程中余料收集装置，包括小车、收集组件和连接组件，连接组件设置于小车上方，收集组件设置于连接组件上方；收集组件包括台面板；连接组件包括两个相对设置的滑轨，滑轨设置于台面板下方的两侧，滑轨两端分别设置有前挡板和后挡板，滑轨的中间设置有弹簧固定板，弹簧固定板的两端设置有伸缩弹簧，两端的伸缩弹簧分别连接前挡板和后挡板，还包括两个相对设置的转向机构，转向机构设置于台面板下方，转向机构上设置有钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接前挡板和后挡板，本实用新型的目的是提供一种无菌生产过程中余料收集装置，结构简单，满足了自动化生产过程中转移余料的能力，无菌安全性高。
无菌生产过程中余料收集装置

[实用新型]治具拆装夹设备-CN202223003189.9有效
发明人：贺飞龙;张彦荣;刘岳;乔文强;邵泽大;王永浩 -专利权人：富联科技（山西）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请涉及自动化技术领域，旨在解决治具拆卸效率较低的技术问题，提供治具拆装夹设备，包括第一解锁装置、第二解锁装置和取放装置。第一解锁装置用于推动第二锁紧件相对第一锁紧件转动，以使治具从第一装配状态至至第二装配状态。第二解锁装置包括开合驱动件和连杆机构，连杆机构包括连接件和拨动件，连接件的一端与开合驱动件的输出端转动连接，另一端与拨动件连接，开合驱动件用于驱动连接件沿第一方向移动以带动拨动件沿第二方向移动，并使拨动件能够推动第二装配状态的治具的第二锁紧件，以使治具进入第三装配状态。取放装置用于取放第三装配状态的治具的盖板。本申请的有益效果是提高治具的拆卸效率。
拆装设备

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