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[发明专利]连接装置及牵引床-CN202111149738.0有效
发明人：付亚波;叶震;张长青;赵志浩 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接装置及牵引床，所述连接装置设于牵引靴和牵引架之间，所述连接装置包括：第一连接部，所述第一连接部连接所述牵引靴，所述第一连接部设有球槽；第二连接部，所述第二连接部连接所述牵引架，所述第二连接部设有球头，所述球头设于所述球槽内，所述球头相对于所述球槽能够转动。使得第一连接部能够相对于第二连接部实现多角度的旋转，相应地，与第一连接部连接的牵引靴能够随着第一连接部的旋转而移动及转动，扩大了患者腿部的姿态的可调整范围，提高了手术过程中的便捷性和可操作性，同时也使得患者能够处于一个更舒适的姿势；另一方面，该连接装置体积小巧、结构紧凑、加工方便。
连接装置牵引

[外观设计]刀具-CN202230597700.9有效
发明人：叶建春;毛少荣;叶震;胡庆平 -专利权人：龙泉市启森竹木工艺品有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刀具。2.本外观设计产品的用途：用于刀具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略左右视图。
刀具

[实用新型]一种电焊条生产用打磨装置-CN202321161783.2有效
发明人：刘俊杰;叶震;王年跃 -专利权人：杭州临安大洋焊接材料有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电焊条生产用打磨装置，包括集料箱和打磨架，所述打磨架的下表面矩阵分布有若干打磨筒，且每一个打磨筒伸出打磨架上表面的一端均连接有齿轮盘，若干齿轮盘间相互啮合连接，所述打磨架的上方固定有支架，且支架的中部安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴与居中位的齿轮盘同轴连接，所述支架的顶端安装有用于控制支架升降的伸缩气缸。本实用新型设置若干齿轮盘间相互啮合，由同一个驱动电机驱动旋转，以便于使得每一个打磨筒可以罩住一根电焊条进行打磨去药皮操作，同时伸缩气缸可以同时带动这些打磨筒同步升降，挤压去除电焊条表面药皮，单次操作即可同时打磨去除多根电焊条表面的药皮，有效提升了整个打磨装置的工作效率。
一种焊条生产打磨装置

[发明专利]三维模型的显示方法及系统-CN201810878700.9有效
发明人：叶震;李晓静 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型的显示方法及系统，所述显示方法包括：获取待处理对象的整体三维模型数据；获取所述整体三维模型数据对应的整体区域，并从所述整体区域中划分出所述待处理对象的待处理部分对应的第一局部区域；获取所述第一局部区域中所述待处理部分的第一三维模型数据；根据所述第一三维模型数据，显示所述待处理部分的第一局部三维模型。本发明实现通过局部重建三维模型的方式，快速刷新显示三维模型的实时处理情况，避免了现有技术中对整个三维模型进行整体更新，计算不及时而造成视觉上的卡顿和信息上的延迟的问题，使得用户能够及时获知三维模型实时处理情况，提高了用户判断的正确率。
三维模型显示方法系统

[发明专利]一种旅游路线个性化推荐系统-CN202110073836.4有效
发明人：陈传明;张双桂;俞庆英;叶梓彤;叶震;胡凡;罗晓萍;杜同春 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开一种旅游路线个性化推荐系统，所述系统统由离线部分和在线部分组成，在线部分基于用户输入的旅游期望来分析用户的旅游路线偏好，离线部分基于用户的旅游路线偏好生成预推荐路线，在线部分再对预推荐路线进行优化，最终将推荐符合用户旅游路线偏好的最优旅游路线推荐给用户。该旅游路线个性化推荐方法在个性化满足程度、推荐准确度和区域覆盖率等方面都有不同程度的提高，适用于中长途的旅游路线推荐。
一种旅游路线个性化推荐系统

[实用新型]可拆卸的玩具刀剑连接结构-CN202320068962.5有效
发明人：叶建春;毛少荣;叶震;胡庆平 -专利权人：龙泉市启森竹木工艺品有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的玩具刀剑连接结构，包括安装在刀剑柄内的壳体和与安装在刀剑体上的连接件，壳体内设有安装腔，安装腔内设有第一安装轴和第二安装轴，第一安装轴上转动安装有棘轮，第二安装轴上转动安装有制动卡爪，制动卡爪靠近棘轮的一端设有与棘轮相匹配的棘爪，制动卡爪的侧面设有弹性压片，连接件靠近棘轮的一侧设有齿条，齿条与棘轮相匹配安装。本实用新型通过在将壳体安装在刀柄内部，将连接件固定在刀剑体上，壳体内安装有棘轮和制动卡爪，刀剑体插入壳体中，使连接件的齿条与棘轮的啮合安装，安装完成后，制动卡爪固定住棘轮，棘轮无法反向转动，实现了对刀剑体的固定。
可拆卸玩具刀剑连接结构

[实用新型]一种设备状态警示系统-CN202223229133.5有效
发明人：叶震;薛晨;胡琪;阮靖 -专利权人：国电长源汉川第一发电有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备状态警示系统，包括显示设备和警示器，所述显示设备具有信号接收模块，所述警示器具有信号发射模块，所述警示器用以挂接在电力设备上，其用以现场告示电力设备所处状态，并将所述电力设备所处的状态通过所述信号发射模块发送至所述信号接收模块，并由所述显示设备显示对应所述电力设备所处的状态，如此可由显示器在电力设备现场显示其运行状态如正常运行、停止运行或故障维护三种状态，同时由信号发射模块将电力设备的实时状态信息传送至信号接收模块以由显示设备进行显示。
一种设备状态警示系统

[发明专利]基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法-CN202210219242.4有效
发明人：俞庆英;胡凡;叶震;陈传明;孙丽萍;罗永龙 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开的基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法，包括如下步骤：对轨迹数据进行预处理，即去除没有沿着道路网络行驶的轨迹数据；确定道路网络中过渡节点周边的临界轨迹点，基于临界轨迹点将轨迹T进行分段，形成若条子轨迹；将临界轨迹点对应过渡节点的毗邻路径作为临界轨迹点的候选路段；基于道路网络的连通性删除无用的过渡节点，过渡节点对应的临界轨迹点及临界轨迹点的候选路段；基于误差椭圆将各子轨迹匹配至道路网络中的路段。针对轨迹数据的连续性的特点，寻找到路网中过渡节点周围是否存在轨迹折返的情况，将轨迹数据精准的分段，提升了轨迹数据的匹配准确率，使得轨迹数据的分段更加符合实际轨迹数据的运行。
基于路网连通性采样率轨迹数据地图匹配方法

[发明专利]一种利用海藻酸盐-分离乳清蛋白-可得然胶制备微囊化益生菌-CN202111290818.8有效
发明人：陈可泉;熊结青;万欣;周勇;卢宗梅;何珣;叶震;佟毅 -专利权人：南京工业大学;中粮生物科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用海藻酸盐‑分离乳清蛋白‑可得然胶制备微囊化益生菌，配置海藻酸钠溶液冷却至室温；配备成pH＞11的碱性溶液，将可得然胶加入碱性溶液中使其溶解，调节pH为中性；取分离乳清蛋白溶液在25℃下恒温搅拌2h；3种溶液混合并冷却至室温；将益生菌培养后离心得到的菌泥，加入混合溶液中，用无菌注射器滴加到30 mL质量浓度为1%‑3%的氯化钙溶液中，静置固化，得到复合凝胶球ALG‑WPl‑CUR，再将复合凝胶球置于CaCl2溶液中2‑3h，室温下，过滤去除氯化钙溶液，洗涤后并用滤纸吸去表面水分，即可。本发明所得微球，封装率高，疏水性强，具有制备防潮、生物相容、可控释和生物可降解益生菌载体的潜力。
一种利用海藻分离蛋白可得制备微囊化益生菌

[发明专利]一株产气肠杆菌及其在合成微生物多糖中的应用-CN202210154176.7有效
发明人：何珣;万欣;叶震;徐子栋;陈可泉;欧阳平凯 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株来源于土壤的产气肠杆菌，分类命名为产气肠杆菌(Enterobacter aerogenes)NJ1023，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC M 20211243；产气肠杆菌NJ1023在不含糖的培养基中也可以合成胞外多糖，单位质量菌体的胞外多糖产量高达212 mg/g。该菌株合成胞外多糖的单糖组成及摩尔比例都与现有报道不同，所述胞外多糖为酸性多糖，对于微生物多糖的生产和拓展应用具有十分重要的社会与经济意义。
产气肠杆菌及其合成微生物多糖中的应用

[发明专利]机器人的手眼标定方法、系统、电子设备和存储介质-CN201911081031.3有效
发明人：李丹;潘昕荻;周朝政;叶震 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的手眼标定方法、系统、电子设备和存储介质，所述手眼标定方法包括：预设所述末端工具的末端点在法兰的法兰坐标系下的初始位置数据；分别获取第一数据集合；根据初始位置数据和第一数据集合获取基座坐标系到第二靶球坐标系的目标姿态矩阵；分别获取第二数据集合；根据初始位置数据、目标姿态矩阵和第二数据集合获取基座坐标系到第二靶球坐标系的第一目标位置矩阵，以及末端工具的末端点在法兰的法兰坐标系下的第二目标位置矩阵。本发明通过靶球的设定，使得标定过程简单，易操作，降低了对操作者的技术要求；降低了测量误差，提高了标定精度，还增大了机械臂的空间活动范围。
机器人手眼标定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]用于机械臂的控制方法、系统、介质及设备-CN201910958344.6有效
发明人：周朝政;叶震;张长青;朱振中 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械臂的控制方法、系统、介质及设备，所述控制方法包括如下步骤：获取机械臂的末端在受到人机交互力之后的当前位置和当前速度；根据当前位置以及预设位置计算位置误差，根据当前速度和预设速度计算速度误差；将位置误差以及速度误差输入模糊逻辑控制器；判断机械臂的末端与预设轨迹之间的垂直距离是否超过第一预设阈值；若是，所述模糊逻辑控制器用于根据位置误差生成第一模糊控制信号，第一模糊控制信号用于调整所述当前速度；若否，所述模糊逻辑控制器用于根据速度误差生成第二模糊控制信号，第二模糊控制信号用于调整所述当前速度。本发明技术方案可以有效避免机械臂末端进入“危险”区域，进而提高了手术的安全性。
用于机械控制方法系统介质设备

[发明专利]一种水性含梳状结构防沉稳定助磨分散剂及其制备方法-CN201811518310.7有效
发明人：李辉宁;叶震;李海岩;郑齐;董立志 -专利权人：河北晨阳工贸集团有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C09D7/65 文献下载
摘要：本发明涉及水性涂料助剂技术领域，具体公开一种水性含梳状结构防沉稳定助磨分散剂及其制备方法。该分散剂的结构中含有酰胺、酯键、醚键、脲键、羟基及硫鎓盐，不受pH影响，对金属离子稳定，对各类颜填料能迅速键合并牢固附着，保持体系长期稳定。其制备方法采用三羟甲基丙烷三缩水甘油醚、脂肪伯胺和聚乙二醇烷苯基醚等，工艺简单，易于工业化生产。
一种水性含梳状结构沉稳定助磨分散剂及其制备方法

[实用新型]用于处理含油污水的缓冲罐和含油污水分离系统-CN202220767513.5有效
发明人：陈斌;闫庆亮;许锐;陈海辉;黄令漫;胡斐;王泽予;王翔;尉雪峰;叶震;刘雷;刘剑 -专利权人：中国神华煤制油化工有限公司;国能包头煤化工有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及含油污水综合处理分离技术领域，公开了一种用于处理含油污水的缓冲罐和含油污水分离系统，包括：沉降区，沉降区顶部设置进料口，底部设置排液口；用于将溢流出沉降区的浮油静置分层的油水分离区，油水分离区底部设置脱液口；用于收集溢流出油水分离区浮油的排油区，排油区设置脱油口；其中，排油区和油水分离区之间固定设置挡板，油水分离区和沉降区之间固定设置下隔板，沉降区的顶部固定设置上隔板；下隔板和上隔板高度方向存在重叠部分。本实用新型具有高效分离含油污水，从而回收工艺污油和净化工艺水，从根本上降低了甲醇制低碳烯烃装置含油污水的外排量，减少对污水处理系统的冲击的优势。
用于处理含油污水缓冲分离系统

[外观设计]刀柄配件（水韵）-CN202230438455.7有效
发明人：叶建春;毛少荣;叶震;胡庆平 -专利权人：龙泉市启森竹木工艺品有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刀柄配件（水韵）。2.本外观设计产品的用途：作为刀柄上一部件镶嵌入刀柄与刀身结合处。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刀柄配件水韵

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