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[发明专利]一种基于多源先验信息的点云匹配高精度定位方法-CN202010298730.X有效
发明人：刘忠泽;程文;高天云 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源先验信息的点云匹配高精度定位方法，智能平台通过IMU数据和GNSS数据获得智能平台t时刻的GNSS全局位姿，通过点云数据获得点云观测数据；根据GNSS全局位姿和点云观测数据创建各个三维先验体素子地图；根据各个三维先验体素子地图的拓扑连通关系建立全局拓扑关系，得到智能平台运行区域的全局先验地图；将GNSS数据与全局先验地图的多源先验信息进行初始数据匹配，得到智能平台在某一三维先验体素子地图中的相对位姿；智能平台运动过程中不断利用当前点云观测数据与三维先验体素子地图进行数据匹配，得到智能平台的局部位姿，然后利用距离智能平台最近的先验路标校正智能平台的位姿，最终得到智能平台的位姿。
一种基于先验信息匹配高精度定位方法

[发明专利]流水线模拟方法、分工方法、装置、介质及设备-CN202310030297.5在审
发明人：曹佳炯 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：该方法包括：获取物理世界的实体流水线的各个模块的实际输入数据和实际输出数据；将实际输入数据输入到各个模块对应的先验模型，得到对应的先验输出数据，先验模型为各个模块的输入数据和输出数据之间的先验映射关系；以实际输出数据为标签，基于实际输入数据以及先验输出数据对输出矫正模型进行训练，输出矫正模型为对先验模型的输出数据进行矫正的机器学习模型；基于各个模块对应的先验模型以及输出矫正模型，生成虚拟世界中与实体流水线对应的虚拟流水线的生产模型
流水线模拟方法分工装置介质设备

[发明专利]模型训练方法、产品点击率预测方法、系统、设备及介质-CN202210583609.0在审
发明人：郭伟;李健;程婉玉 -专利权人：携程旅游信息技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练方法、产品点击率预测方法、系统、设备及介质，该模型训练方法通过获取待训练数据；从训练用户的特征数据、训练产品的特征数据和训练用户的请求特征数据中筛选出先验特征数据和非先验特征数据；将先验特征数据、非先验特征数据和点击交互数据输入第一模型进行训练，以得到产品预测模型。本发明通过加入加强先验特征的第二神经网络层，有效的帮助模型更好的学习到先验特征，解决了先验强相关的特征在产品预测模型中学习效果不明显的问题，增强了模型的预测效果，有效的提高了产品被用户点击的概率值的预测准确性
模型训练方法产品点击率预测系统设备介质

[发明专利]一种基于场景先验的视觉车道线检测系统及方法-CN202211016393.6在审
发明人：邱奇波;华炜;高海明;黄刚;张顺;姜峰 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景先验的视觉车道线检测系统及方法，包括：数据处理模块、视觉主干网络模块、先验知识对齐模块、融合网络模块、检测网络模块；所述数据处理模块的输入为待检测的图像数据、场景先验数据、定位数据，输出为归一化之后的图像、用栅格图维护的局部场景先验信息；所述视觉主干网络模块的输入为归一化之后的图像，输出为图像特征；所述先验知识对齐模块，输入为用栅格图维护的局部场景先验信息，输出为对齐后的局部场景先验信息；所述融合网络模块，输入为图像特征和对齐后的局部场景先验信息，输出为融合后的图像特征和局部场景先验信息；所述检测网络模块，输入为融合后的图像特征，输出为用掩码表示的车道线检测结果。
一种基于场景先验视觉车道检测系统方法

[发明专利]将传感器数据与先验数据结合的系统和方法-CN201210434358.6在审
发明人： J·B·麦基特里克 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2012-09-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：通过包括先验数据来改善传感数据(例如雷达)的呈现的系统和方法。再次计算该先验数据，好像它是传感器的输出。这允许将先验数据包含到与来自多种类型的传感器(26)的数据相结合的证据网格中。在传感器数据被结合到证据网格之前，使用最优化算法将传感器数据与先验数据对准。该最优化算法通过调整与传感器装置相关的位置或姿态，提供传感器数据与先验数据之间匹配的最优化概率。这去除了与传感器装置数据相关的任何导航错误。
传感器数据先验结合系统方法

[发明专利]结合解剖先验的医学影像分割方法、装置及存储介质-CN202110842739.7在审
发明人：李衡;刘浩锋;刘江;胡衍 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种结合解剖先验的医学影像分割方法、装置及存储介质。本申请提供的结合解剖先验的医学影像分割方法包括：获取分割训练数据；分割训练数据包括医学影像数据、分割标签数据；根据分割训练数据得到解剖结构先验信息；根据医学影像数据、分割标签数据、解剖结构先验信息计算出总体损失函数；根据总体损失函数、预设的影像分割模型对医学影像数据进行训练，得到目标影像数据。本申请提供的结合解剖先验的医学影像分割方法能够提高医学图像分割结果的准确率。
结合解剖先验医学影像分割方法装置存储介质

[发明专利]免校准分析物检测装置-CN202210113857.9在审
发明人：杨翠军 -专利权人：上海移宇科技股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/1486 文献下载
摘要：本发明公开了一种免校准分析物检测装置，在存储器内至少预存储包括第一参数值和第二参数值的先验数据对集和基于时间参数的先验校准函数，传感器刺入用户皮下获取第一参数值后，处理器从存储器调取先验数据对集和先验校准函数，基于第一参数值索引获取第二参数值，并通过先验校准函数调整先验数据对集，用于下一次检测调取，先验数据对集随着使用时间进行调整，减小了第二参数值的误差，提高了分析物检测装置的可靠性。
校准分析检测装置

[发明专利]一种配电网数据平差方法及系统-CN201911146373.9在审
发明人：盛万兴;胡丽娟;王思博;刘科研;林挚;董伟杰;贾东梨;刁赢龙;何开元;叶学顺;白牧可;张淼;吕琛;张稳;刘杨涛;张怀天 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供的技术方案一种配电网数据平差方法，包括：获取历史量测数据和实时量测数据；对所述历史量测数据进行量测值预测得到先验估计值，并基于实时量测数据得到先验误差；对所述先验误差进行卡尔曼增益计算；基于卡尔曼增益和先验估计、先验误差计算后验估计和后验方差。
一种配电网数据方法系统

[发明专利]基于先后验模型融合的光伏发电量模型训练方法和系统-CN202310919879.9有效
发明人：郑潇然;赵志渊;杨玲 -专利权人：国家电投集团综合智慧能源科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于先后验模型融合的光伏发电量模型训练方法和系统，训练方法包括以下步骤：获取地区的气象数据和光伏数据并进行预处理，得到预处理后气象数据和预处理后光伏数据；对所述预处理后气象数据和所述预处理后光伏数据进行特征提取分别得到先验特征向量和后验特征向量；构建先验模型和后验模型，并使用所述先验特征向量和所述后验特征向量分别对所述先验模型和所述后验模型进行训练，得到训练后先验模型和训练后后验模型；将所述训练后先验模型和所述训练后后验模型进行交互得到交互后模型本发明通过机器学习模型刻画先验分布，使预测算法无需找到所有的先验信息的前提下进行精准的预测。
基于先后模型融合发电量训练方法系统

[发明专利]对用于训练检测卷积神经网络的先验项的自动选择-CN201880082916.2在审
发明人：康斯坦丁·罗德尤斯金;亚力山大·波维林 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：用于选择先验项的示例装置包括训练集接收器，用于接收训练数据集。该装置包括先验项生成器，用于基于训练数据集生成冗余先验项的集合。该装置包括中间训练器，用于使用冗余先验项的集合来对检测CNN进行训练。该装置包括得分及位置接收器，用于将训练数据集的全部训练样本发送到经训练的检测CNN，并接收针对冗余先验项的集合中的所有冗余先验项的响应。该装置包括子集选择器，用于基于响应来选择冗余先验项的集合的子集。
用于训练检测卷积神经网络先验自动选择

[发明专利]一种产品推荐方法、装置、设备及存储介质-CN202310173485.3在审
发明人：王韵陶 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q30/0282 文献下载
摘要：该方法包括：获取待处理数据对应的静态特征编码数据以及静态属性特征数据；对静态特征编码数据进行位置特征编码，得到位置特征编码数据；将静态特征编码数据、静态属性特征数据以及位置特征编码数据融合为先验特征数据；将先验特征数据与静态特征编码数据以及位置特征编码数据融合为序列特征融合数据；通过序列推理模型输出序列特征融合数据的序列预测结果，并通过先验预测模型输出先验特征数据的先验预测结果；将序列预测结果与先验预测结果融合为目标特征融合数据；基于目标特征融合数据进行转化率预估，得到转化率预估值，基于转化率预估值进行产品推荐。
一种产品推荐方法装置设备存储介质

[发明专利]融合定位的性能评测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310644657.0在审
发明人：郭毅;彭楚琳;顾帅;吴继超;张充 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：其中，融合定位的性能评测方法包括：获取目标传感数据，其中，所述目标传感数据为目标类型的传感器数据；获取激光雷达数据，根据所述目标传感数据对所述激光雷达数据进行融合定位，得到所述激光雷达数据对应的融合定位信息，其中，所述融合定位信息包括融合点云地图和所述融合点云地图上的多个融合特征点；获取先验定位信息，根据所述融合定位信息和所述先验定位信息确定融合定位的性能评测结果，其中，所述先验定位信息包括先验点云地图和所述先验点云地图上的多个先验特征点
融合定位性能评测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于装备使用期间的测试性指标评估方法及系统-CN202010689763.7有效
发明人：秦亮;王康;史贤俊;王朕;吕佳朋;秦玉峰;翟禹尧 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于装备使用期间的测试性指标评估方法及系统，该方法包括：获取装备的先验数据集合；采用贝叶斯方法对所述先验数据集合中的成败数据、点估计型数据和区间估计型数据分别进行转化，得到贝叶斯先验数据集合；根据所述先验数据集合确定数据权重集合；获取装备当前时刻的当前使用数据；所述当前使用数据包括当前时刻的故障样本量及当前时刻的故障检测率和故障隔离率失败的次数；根据所述贝叶斯先验数据集合、所述数据权重集合和所述当前使用数据确定装备当前时刻的测试性指标评估值通过本发明的上述方法以解决现有技术中数据量大、周期长且准确度不高的问题。
一种基于装备使用期间测试指标评估方法系统

[发明专利]服饰检测和神经网络训练的方法、装置、存储介质和设备-CN201711166328.0在审
发明人：陈益民;陈海峰;张伟 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，服饰检测的方法包括：获取待检测图像以及服饰位置先验数据；通过服饰检测神经网络，根据服饰位置先验数据获取待检测图像中的第一服饰位置检测数据，其中，服饰位置先验数据是根据服饰图像数据库中服饰位置相对于人脸位置的先验数据和人脸位置标注数据获得的，服饰检测神经网络为以服饰位置先验数据作为训练样本之一训练得到的神经网络。通过本发明实施例，建立了人脸位置与服饰位置的关联性，使得在检测服饰位置时，利用服饰位置先验数据可迅速确定服饰在待检测图像中的可能性区域，无需使用大量的备选框进行检测，提高了服饰位置检测的效率。
服饰先验数据检测待检测图像人脸位置神经网络神经网络训练存储介质服饰图像数据库人工智能领域位置检测数据可能性区域数据获得位置检测位置相对训练样本关联性备选标注

[发明专利]一种IPC智能控制系统及方法-CN202110359240.0在审
发明人：李全善;王文新;陈平 -专利权人：北京世纪隆博科技有限责任公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及了一种IPC智能控制系统，包括：数据输入模块，用于收集现场实时数据；先验知识智能控制模块，其与所述数据输入模块进行数据交互；以及智能建模模块，其与所述数据输入模块连接；其中，所述智能建模模块经配置以控制所述先验知识智能控制模块本发明还涉及一种IPC智能控制方法，包括：用于收集现场实时数据；先验知识智能控制模块与现场实时数据进行数据交互；以及智能建模模块经配置以控制所述先验知识智能控制模块。
一种 ipc 智能控制系统方法

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