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[发明专利]基于游戏场景的无人机飞行控制方法、装置及存储介质-CN202310924340.2在审
发明人：高俊;王朕 -专利权人：咪咕互动娱乐有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于游戏场景的无人机飞行控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：将无人机和游戏场景进行匹配，并实时采集所述无人机的坐标以及所述无人机拍摄的视频画面；对所述视频画面进行障碍物检测，得到所述障碍物的坐标，并计算所述无人机与所述障碍物之间的遇障时间；将所述遇障时间与预设的时间阈值进行比较，根据比较结果在所述游戏场景中进行相应的障碍物告警处理。本发明在游戏场景中嵌入无人机飞控交互，增强了游戏、无人机与玩家之间的交互，增加了游戏趣味性的同时，提升了玩家对无人机的飞控技能。同时通过真实视频回传计算对真实障碍物进行告警规避，有效降低了无人机飞控游戏过程中碰撞真实障碍物的风险。
基于游戏场景无人机飞行控制方法装置存储介质

[发明专利]一种游戏对战实时预测方法、装置及终端设备-CN202310949560.0在审
发明人：王朕;高俊 -专利权人：咪咕互动娱乐有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏对战实时预测方法、装置及终端设备，通过获取游戏中领导方做出的决策行为以及跟随方当前的自身属性和游戏环境特征；将所述决策行为、所述自身属性和所述游戏环境特征输入到预先根据所述跟随方的策略空间训练生成的对抗模型中进行计算，得到所述跟随方的对抗策略，其中所述策略空间包括所述跟随方在不同自身属性以及不同游戏环境特征下根据对方操作行为做出的策略行为。结合跟随方自身属性和游戏环境特征考虑游戏环境的动态变化，准确对跟随方地对抗行为进行预测。
一种游戏实时预测方法装置终端设备

[实用新型]一种实验动物的分类定量手持喂食器-CN202320418249.9有效
发明人：王洋;吴晓晗;王朕;关乐;张哲;刘悦;张帆;孔德昭;刘光辉;左欣蕾;左莹;刘铮 -专利权人：辽宁中医药大学附属医院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型属于动物喂养技术领域，具体涉及一种实验动物的分类定量手持喂食器。本实用新型提供一种能够定量喂食所需配比饲料的的宠实验动物的分类定量手持喂食器。本实用新型包括上下开口的储料桶，储料桶上设置有密封上盖和密封下盖，储料器上还设置有下盖移动控制装置，下盖移动控制装置与密封下盖连接。
一种实验动物分类定量手持喂食

[实用新型]一种切片定位加样装置-CN202320583829.3有效
发明人：王朕;张停;谢宗燃 -专利权人：杭州德新普生物科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切片定位加样装置，包括横向移动单元、竖向移动单元和加样臂，横向移动单元底部设置有竖向移动单元，横向移动单元与竖向移动单元相对应活动配合。本实用新型利用控制面板控制加样臂和玻片托盘分别在横向移动单元与竖向移动单元上进行移动，加样臂带动加样针横向运动，玻片托盘带动玻片竖向运动，再利用定标孔校准玻片与加样针位置，从而完成制片定位，若在制片过程中，加样液体错误的滴落至玻片上，相机可识别错误进而进行拍照，而后通过针定标算法与图像识别算法进行计算，改变加样臂位置与玻片托盘位置将其运动轨迹进行更正，排除位置偏差的干扰。
一种切片定位装置

[实用新型]一种动态高精度定量吸附装置-CN202320013715.5有效
发明人：王朕;陈海洋;王天放 -专利权人：杭州德新普生物科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动态高精度定量吸附装置，包括第一固定架、驱动电机、传动机构、注射泵、第一电磁阀、压力传感器、脱水罐、吸附头、第二电磁阀、抽废液隔膜泵、若干管道和控制装置，第一固定架一侧设置有注射泵，注射泵与第一固定架固定连接，第一固定架一侧设置有驱动电机，驱动电机与第一固定架固定连接，驱动电机输出端设置有传动机构，传动机构与驱动电机输出端卡接且转动配合，传动机构与第一固定架固定连接，传动机构与注射泵固定连接，第一固定架一侧设置有第一电磁阀与压力传感器。本实用新型采用动态控制的吸附方式，在满足吸附要求的同时，具有速度快、精度高等特点，特别能满足行业快速、精准报告检测结果的趋势。
一种动态高精度定量吸附装置

[发明专利]一种地面目标覆盖拍摄方法和系统-CN202111589078.8有效
发明人：祁亚辉;吴修振;肖支才;王朕;闫实;王超;尹高扬;刘伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面目标覆盖拍摄方法和系统。本发明在确定飞行参考航向角之后，依次为基础结合固定翼无人机的飞行速度、飞行航向角等参数确定下一位置固定翼无人机的航向角速度，并且，根据当前位置固定翼无人机的飞行航向角和固定翼无人机的当前位置指向地面目标点的航向角确定云台航向角，以及根据固定翼无人机当前位置与地面目标点位置间的高度差以及固定翼无人机当前位置到地面目标点位置间水平距离确定云台俯仰角，然后，根据飞行参考航向角、云台航向角和云台俯仰角，实现地面目标覆盖拍摄过程中飞行轨迹和拍摄角度的控制，进而实现机载摄像头持续对准已知位置的目标，并实现多角度视野覆盖，并使目标基本位于视野中心位置。
一种地面目标覆盖拍摄方法系统

[发明专利]笔杆正反分离机-CN201611038277.9有效
发明人：张伟;金宇轩;王朕;兰键 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本发明涉及分离处理机技术领域，尤其涉及一种笔杆正反分离机，包括工作台、往复式下笔机构、传送带机构以及至少两个漏斗箱；所述往复式下笔机构安装在所述工作台上，所述往复式下笔机构包括笔箱、曲柄连杆机构以及驱动电机，所述驱动电机固定在所述工作台上，所述驱动电机通过所述曲柄连杆机构与所述笔箱的一侧连接，所述笔箱的内部两侧设有向底部集中的倾斜板，传送带机构包括传送带，所述传送带安装在传送带支架上，传送带上间隔设有若干个挡板，每个倾斜出料板的下部与所述漏斗箱相对应；笔杆重心调节板的末端带有向内倾斜的过度部。本装置可以对于原有的技术上有着效率上的明显提高和成本上的显著下降，还有对不同的笔杆的可调节性。
笔杆正反分离

[发明专利]区域划分方法和装置、存储介质、电子装置-CN202110395690.5有效
发明人：王朕;汤盛浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种区域划分方法和装置、存储介质、电子装置，上述区域划分方法包括：根据目标区域的视觉检测点确定目标区域中的开放式区域，其中，开放式区域包括：至少两个区域类型的区域；获取开放式区域的区域边界，并确定区域边界中的多个像素突变位置；确定多个像素突变位置分别对应的多个候选分割线，并从多个候选分割线中确定目标分割线，其中，目标分割线用于划分开放式区域，即通过多个像素突变位置分别对应的多个候选分割线，确定目标分割线，根据目标分割线对开放式区域进行划分，解决了相关技术中，只能通过对门的检测，将总区域进行划分，无法对开放式区域进行区域划分，进而导致得到的分区结果并不准确等问题。
区域划分方法装置存储介质电子

[实用新型]一种应用稻壳灰的生物降解塑料制备设备-CN202320680345.0有效
发明人：蔡佳;伊新华;刘旭鹏;殷双凤;王云鹏;王朕;王宇萌 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本申请涉及塑料制备技术领域，尤其涉及一种应用稻壳灰的生物降解塑料制备设备。设备包括：具有圆柱状内腔的筒体、可转动地贯穿筒体的内腔的转轴、竖直设置在转轴的轴面上的刮壁扇、与筒体的外侧壁呈活动连接盖体；转轴中开设有沿着竖直方向延伸的插槽；设备还包括：设置在盖体的内腔中的第一齿轮和第二齿轮，以及电机，以及插杆；第二齿轮与第一齿轮呈啮合连接，电机的输出轴与第二齿轮呈固定连接；电机可驱动第二齿轮转动并且带动第一齿轮转动，以及通过插杆带动转轴和刮壁扇转动。本申请通过将第一齿轮、第二齿轮和电机放置在盖体中，以及通过插杆的设置可以活动连接动力组件和转轴，节约了外置动力组件的空间。
一种应用稻壳生物降解塑料制备设备

[外观设计]车载HUD抬头显示屏-CN202330132274.6有效
发明人：王朕 -专利权人：精岩智造(武汉)汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载HUD抬头显示屏。2.本外观设计产品的用途：用于车辆OBD数据显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载 hud 抬头显示屏

[外观设计]中控组合模块支架-CN202330132277.X有效
发明人：王朕 -专利权人：精岩智造(武汉)汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：中控组合模块支架。2.本外观设计产品的用途：用于固定手机以及户外通讯工具以及车辆电路集成控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
组合模块支架

[发明专利]锂电池机器人拆解控制方法及其系统-CN202310779507.0在审
发明人：梁睿君;叶文华;王俊伟;巫青华;王朕;马晓琪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂电池机器人拆解系统的控制方法及其系统，该方法将锂电池放到传送带上，启动设备，传送带开始运作，二维相机拍摄图像、电磁传感器组检测传送带上方电池电流判断电池材料与类别，将信息输入到PC上位机并在软件界面显示，随后输出信息控制抓取机器人，将传送带上的电池抓取到旋转台对应工位上，旋转台上传感器检测电池位置是否到位，三维相机拍摄旋转台上的电池图像信息判断电池理论与实际切割误差，判断无误后切割机器人开始切割电池，切割完成后推芯气缸将电芯推出，抓取机器人把电池外壳移除。本发明不仅能够实现控制锂电池机器人拆解系统的基本拆解工作，还在整个流程上提高了系统的安全性、高效性、直观性。
锂电池机器人拆解控制方法及其系统

[发明专利]通知处理方法和通知处理装置-CN202310048899.3有效
发明人：王朕;滕家伟 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本申请提供了一种通知处理方法和通知处理装置，可以应用于包括第一应用程序的终端设备。本申请提供的方法包括：终端设备检测到第一应用程序的第一通知消息，第一通知消息包括第一信息，第一信息用于申请定时器资源；若已分配的定时器资源的数量大于或等于第一阈值，终端设备拒绝为第一通知消息分配定时器资源。本申请提供的方法通过拒绝为通知信息分配定时器资源，可以避免定时器资源占用超出限制，有利于降低终端设备异常重启的概率。
通知处理方法装置

[实用新型]一种实时振动环境数据采集装置-CN202320928499.7有效
发明人：李尚璁;肖支才;王朕;丛林虎;刘鲁钰;李海瑜;聂新华 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境数据采集领域，特别是涉及一种实时振动环境数据采集装备。包括数据处理单元和数据采集单元，数据处理单元和数据采集单元通过数据传输线连接；数据处理单元包括机箱、主控模块、数据采集模块、DC‑DC电源、可充电电池和人机交互单元，主控模块分别与人机交互单元、数据采集模块和DC‑DC电源连接；数据采集单元包括8个加速度传感器，8个加速度传感器分别通过数据传输线经机箱2上的数据传输接口与数据采集模块连接。本实用新型可有效满足对环境中振动参数的实时监测需求。
一种实时振动环境数据采集装置

[实用新型]一种测试电缆连接装置-CN202320264978.3有效
发明人：李尚璁;肖支才;王朕;聂新华;李恒;刘鲁钰;李海瑜 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测试电缆连接装置，属于装备开发训练技术领域。包括上部分机箱、测试电缆、用于存储测试电缆的下部分机箱，测试电缆两端设有航空插头，上部分机箱的前后面板上均设有一个航空插座，两个航空插座与航空插头配合使用；上部分机箱内部设有控制单元，位于前面板上的航空插座通过故障设置单元、多路复用单元与控制单元连接，位于后面板上的航空插座通过断线单元、多路复用单元与控制单元连接；控制单元还连接有液晶显示单元、指示灯单元、拨动开关单元和供电单元。本实用新型可有效满足对武器装备测试电缆对接及故障排查的训练需求。
一种测试电缆连接装置

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