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[外观设计]围巾（乖萌小狗）-CN202330353551.6有效
发明人：顾帅 -专利权人：顾帅
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 02-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：围巾（乖萌小狗）。2.本外观设计产品的用途：用于脖子取暖、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品为薄型产品，省略视图、仰视图、左视图、右视图。
围巾小狗

[发明专利]自组网络管理方法、装置、系统、电子设备以及存储介质-CN202011331264.7有效
发明人：顾帅 -专利权人：锐捷网络股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自组网络管理方法、装置、系统、电子设备以及存储介质。本发明应用于包含多个AP设备的自组网络中的第一AP设备，通过使第一AP设备广播用于将所述第一AP设备设置为主控设备的第一请求的方式，判断自组网络中是否存在用于设置为主控设备的第二AP设备，若未接收到多个AP设备中第二AP设备发送的用于拒绝将所述第一AP设备设置为主控设备的第一响应，则将所述第一AP设备设置为主控设备。实现对自组网络中AP设备的角色定义，便于通过主控设备管控其他AP设备。
组网管理方法装置系统电子设备以及存储介质

[发明专利]一种地图优化方法、装置、存储介质及系统-CN202110190388.6有效
发明人：顾帅;王魁博;闫坤;何林 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图优化方法、装置、存储介质及系统，在基于激光数据构建地图的过程中，确定当前激光数据帧的第一环境几何信息；将第一环境几何信息与当前地图的各个第二环境几何信息进行比对，从用于构建当前地图的各个激光数据帧中确定至少一个场景候选帧；将当前激光数据帧的第一环境语义信息与各个场景候选帧的第二环境语义信息进行匹配，从场景候选帧中确定场景识别帧；计算当前激光数据帧与场景识别帧的相对位姿，并在将当前激光数据帧的结构特征点与场景识别帧的结构特征点进行匹配的过程中，根据匹配结果调整相对位姿。通过上述方案，可以有效保证地图构建过程中场景识别的鲁棒性和准确性，有助于车辆基于优化后的地图进行准确定位。
一种地图优化方法装置存储介质系统

[发明专利]用于活化电极的装置和方法-CN202211254215.7有效
发明人：顾帅;王雅秋;李胜武;贾泓琨;于建国 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于活化电极的装置和方法，所述装置包括阳极腔、阴极腔、隔膜；所述阳极腔中设置有盐溶液；所述阴极腔中设置有导电电极；所述阴极腔中设置有氧化剂溶液。所述方法包括以下步骤：(1)提供装置，所述装置包括阳极腔、阴极腔、隔膜；所述阳极腔中设置有盐溶液；所述阴极腔中设置有导电电极；所述阴极腔中设置有氧化剂溶液；(2)将待活化的电极放入到阳极腔的盐溶液中；(3)所述待活化电极连接电源的正极，阴极腔中的所述导电电极作为对电极并且连接电源的负极，施加恒电流对所述待活化电极进行电活化。本发明能够降低电活化过程的槽压，还可以实现阴极腔氧化物质的再生及循环使用。
用于活化电极装置方法

[发明专利]融合定位的性能评测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310644657.0在审
发明人：郭毅;彭楚琳;顾帅;吴继超;张充 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合定位的性能评测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，融合定位的性能评测方法包括：获取目标传感数据，其中，所述目标传感数据为目标类型的传感器数据；获取激光雷达数据，根据所述目标传感数据对所述激光雷达数据进行融合定位，得到所述激光雷达数据对应的融合定位信息，其中，所述融合定位信息包括融合点云地图和所述融合点云地图上的多个融合特征点；获取先验定位信息，根据所述融合定位信息和所述先验定位信息确定融合定位的性能评测结果，其中，所述先验定位信息包括先验点云地图和所述先验点云地图上的多个先验特征点。基于本发明实施例技术方案，能够提高性能评测的准确性。
融合定位性能评测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图构建方法、定位方法、数据采集车辆及车辆-CN202310318366.2在审
发明人：顾帅;吴继超;郭毅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图构建方法、定位方法、数据采集车辆及车辆，其中，定位方法包括：获取点云数据，其中，点云数据是通过雷达扫描真实世界得到的，点云数据中包括多个第一雷达点；确定每个第一雷达点在站心坐标系下的坐标得到第一雷达点坐标，其中，站心坐标系的原点为雷达的中心；确定每个第一雷达点在站心坐标系下的法向量得到第一雷达点法向量；根据第一雷达点坐标和第一雷达点法向量构建一级三维网格；根据一级三维网格构建二级三维网格；根据一级三维网格和二级三维网格确定目标地图。本发明解决了相关技术中车辆在进行定位时定位精度差的技术问题。
地图构建方法定位数据采集车辆

[发明专利]一种对象识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310616781.6在审
发明人：吴继超;郭毅;顾帅;戴雨露 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云数据处理领域，其中，该方法包括：确定目标道路区域对应的目标点云数据组；根据点云深度信息将目标点云数据组划分为至少两个道路子区域对应的待处理点云数据群；针对各道路子区域对应的待处理点云数据群，基于相应的点云分割方式，将待处理点云数据群中的待处理点云数据分割为至少一个待处理点云数据簇；针对每个待处理点云数据簇，从待匹配点云数据簇中确定与待处理点云数据簇相匹配的目标点云数据簇，将目标点云数据簇对应的识别对象，确定为与待处理点云数据簇相对应的目标识别对象。实现了在不额外增加硬件设备的前提下，根据点云数据即可快速准确的实现对象识别的效果。
一种对象识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高精矢量地图的构建方法、装置及存储介质-CN202210014951.9有效
发明人：顾帅;闫坤;何林;刘家祺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高精矢量地图的构建方法、装置及存储介质。高精矢量地图的构建方法包括：获取激光雷达扫描的激光点云和相机拍摄的二维图像；将激光点云变换投影到二维图像，并将激光点云与二维图像的像素点对应关联；提取二维图像中的语义分割框，基于激光点云和二维图像的像素点的对应关联关系，剔除二维图像的环境中的非固定元素和非稳定元素；根据语义分割框和激光点云的关联关系，恢复语义分割框的三维信息，得到多帧图像；根据激光点云和车辆位姿，对多帧图像进行语义信息优化，输出高精度地图。本发明实施例有效去除了地图构建的非必需信息，有利于降低高精地图构建的实施难度，提高高精地图的地图精度和建图鲁棒性。
矢量地图构建方法装置存储介质

[发明专利]负载型复合材料及其制备方法、应用及生态调水剂-CN202310397427.9在审
发明人：张彦朋;顾帅;魏志杰;耿岱;胡珂;钱佳俊 -专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载型复合材料及其制备方法、应用及生态调水剂，所述复合材料包括PAC以及负载在所述PAC上的FeOCl和PAM，其中，PAM的质量为总重的0.8～1％，PAC、FeOCl的质量比在20:1～25:1之间。所述方法具体包括：步骤一，通过水热法合成FeOCl；步骤二，将FeOCl与PAM与PAC按上述复合材料配比通过简单溶剂热组装；步骤三，将步骤二中的悬浊液离心去除上清液，得到初始产物，将初始产物清洗后真空干燥即得复合材料。本发明制备方法制得的复合材料能够协同SS、总P和COD去除，无毒、无害和生态安全，可用于自然水体地表水水质提升。实现II地表水质成本不超过0.09元/吨，操作便利，使用简单。
负载复合材料及其制备方法应用生态调水

[发明专利]云原生环境下对于容器文件的管理方法及系统-CN202310742392.8在审
发明人：花磊;顾帅;梁赞文;靳亮;靳立成 -专利权人：江苏博云科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请涉及容器技术领域，尤其涉及一种云原生环境下对于容器文件的管理方法及系统，其中方法包括：在云服务上建立Kubernetes集群，创建相关资源对象，并配置API访问权限；创建输入端口供用户输入参数；利用Kubernetes API文档中的相关资源对象编写容器文件下载组件，容器文件下载组件接收用户输入参数，并访问Kubernetes集群，下载指定容器文件；利用Kubernetes API文档中的相关资源对象编写容器文件上传组件，容器文件上传组件接收用户输入参数，并访问Kubernetes集群，上传指定文件到容器。本申请有效解决了容器文件在管理时并不便捷且安全性较低的问题。
原生环境对于容器文件管理方法系统

[实用新型]一种防止细菌滋生的培养基恒温装置-CN202320547854.6有效
发明人：李洪政;顾帅;张晓乐 -专利权人：北京政博伟业生物科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止细菌滋生的培养基恒温装置，涉及培养基技术领域。该防止细菌滋生的培养基恒温装置，包括基体，所述基体的内部设置为中空，基体的后侧表面开设有第一通槽，第一通槽的前侧延伸进基体的内部，第一通槽的内部固定连接有通风板，通风板的后侧表面开设有通风孔，通过上述结构，可以使得在工作时避免基体内部的水汽滋生细菌，从而影响内部微生物的生长繁殖，进而导致实现结构出现较大误差，影响效率的同时也增加的工作人员的工作强度，同时通风孔的可封闭性，既可以保障在工作时基体的内部较为稳定，同时也可在工作结束后对基体内部的空气进行交换循环，避免在非工作期间基体的内部滋生细菌，从而影响下次工作。
一种防止细菌滋生培养基恒温装置

[发明专利]一种用于潮间带植被种植的防护装置及其构建方法-CN202310596223.8在审
发明人：许自力;顾帅;田鹏;聂凯;吴创收;戴禹杭 -专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种用于潮间带植被种植的防护装置，包括：保护结构、固定结构，所述保护结构用于将植被围护在其中，所述固定结构用于对所述保护结构加以固定，所述固定结构与保护结构整体组合或捆绑连接设于潮间带滩涂上。本发明还公开了所述防护装置的构建方法。本发明结构简单、主体结构具有透水性，既保证了保护结构内部植被能够有充足的水交换，也可在不另外开孔的情况下保证植被不会长时间泡水；同时采用可降解材料，对于施工区域环境影响较小，不会产生二次污染，可用于海岸潮间带生态修复工程中，达到营造缓流条件，为潮间带植被尤其是海三棱藨草种植初期根系尚未稳定的情况下提供保护，保证植被种植成功率，最终达到修复生态环境的目的。
一种用于潮间带植被种植防护装置及其构建方法

[发明专利]基于多传感器的运动补偿方法、装置、设备、介质及车辆-CN202310368970.6在审
发明人：王魁博;吴继超;顾帅;郭毅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的运动补偿方法、装置、设备、介质及车辆。所述方法包括：基于轮速传感器确定一帧时间内雷达坐标系的位移变换；基于惯性传感器确定一帧时间内雷达坐标系的旋转变换；基于所述位移变换和所述旋转变换对一帧时间内的雷达点云进行运动补偿。该方法通过轮速传感器和惯性传感器计算得到的一帧时间内雷达坐标系的位移变换和旋转变换误差较小，进而可以对雷达点云进行运动补偿得到准确的雷达点云。
基于传感器运动补偿方法装置设备介质车辆

[发明专利]数据处理方法、系统、电子设备及网关设备-CN202011173886.1有效
发明人：顾帅 -专利权人：锐捷网络股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、系统、电子设备及网关设备。其中，方法包括：接收第一设备发送的定向类型的报文信息，所述定向类型的报文信息中包括所述第一设备对应的第一地址信息以及接收方对应的第二地址信息，其中，所述第一地址信息与所述第二地址信息分属于两个局域网，所述定向类型的报文信息为定向发送至所述第二地址信息对应的第二设备的报文信息；根据所述第一地址信息，确定所述第一设备是否具有与所述第二地址信息对应的第二设备建立通信连接的权限；基于确定结果，确定是否将所述报文信息发送至所述第二设备。本申请各实施例提供的技术方案，可起到提高第一设备与第二设备的数据的安全性的作用。
数据处理方法系统电子设备网关设备

[实用新型]用于独柱墩桥梁的一体化加固结构-CN202223395695.7有效
发明人：崔磊;孙宝睿;顾帅;王嘉诚;陶科渝;强梓浩 -专利权人：江苏鼎达建筑新技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于独柱墩桥梁的一体化加固结构，包括基础加固系统、柱身加固系统和抗震抗倾覆加固系统，基础加固系统包括底部钢套箍和钢管桩，柱身加固系统包括钢筋混凝土层、中部钢套箍、钢绞线和顶部钢套箍，抗震抗倾覆加固系统包括阻尼器，阻尼器通过铰接装置分别与桥梁主体和顶部钢套箍连接。通过从下至上的加固，从基础、柱身、到桥墩头都形成一个整体，且这三者的加固是环环相扣的，提高了桥墩基础的承载能力，同时提高了桥墩柱身的抗剪、抗压及抗扭能力，避免单一加固后，桥梁在薄弱部位应力集中而发生破坏，从而有效提高桥梁的抗震、抗倾覆能力；钢套箍、钢绞线及钢管桩加持，能有效提高桥梁承载力。
用于独柱墩桥梁一体化加固结构

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