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[发明专利]作业机械的能量控制方法、装置、作业机械和电子设备-CN202110720785.X有效
发明人：陈灿;李敏;张金虎 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的能量控制方法、装置、作业机械和电子设备，该作业机械包括：电池系统、车载充电系统和上装作业系统，方法包括：获取电池系统的荷电状态；基于荷电状态、电池系统的限制功率和车载充电系统的功率，确定上装作业系统的限制功率；基于荷电状态、作业机械的电机需求功率、电池系统的限制功率和车载充电系统的功率，确定上装作业系统的供电模式，其中，作业机械的电机需求功率小于上装作业系统的限制功率。本发明的方法，通过荷电状态及电池系统的限制功率等数值，以确定上装作业系统的限制功率和供电模式，有利于提高上装作业系统的限制功率，提高作业机械的工作效率，并延长电池系统的使用寿命，降低成本。
作业机械能量控制方法装置电子设备

[发明专利]用于数据处理系统的功率感知作业调度器和管理器-CN201580040949.7有效
发明人： D.V.博达斯;J.J.宋;M.拉加帕;A.霍夫曼;J.W.亚历山大;J.A.希菲尔;S.K.马哈瓦 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F1/3209 文献下载
摘要：接收用于作业的模式的指示。基于模式，确定用于作业的可用功率。基于可用功率，分配用于作业的第一功率。基于可用功率，确定用于作业的第一频率。基于可用功率，调整第一功率。
用于数据处理系统功率感知作业调度管理器

[发明专利]存储介质、作业功率评估方法和作业功率评估设备-CN202010412296.3在审
发明人：铃木成人;白石崇;山本拓司 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了存储介质、作业功率评估方法和作业功率评估设备。一种功率评估方法包括：获取第一消耗功率信息和第二消耗功率信息，第一消耗功率信息指示在从开始执行第一作业经过的时间段内的从第一时间到第二时间的第一时间段内消耗的功率的改变，第二消耗功率信息指示在从开始执行第一作业经过的时间段内的从第三时间到第四时间的第二时间段内消耗的功率的改变，第三时间在第二时间之后；根据第一消耗功率信息来生成用于评估在第一时间段内要由作业消耗的功率的第一评估模型；以及根据第二消耗功率信息来生成用于评估在第二时间段内要由作业消耗的功率的第二评估模型。
存储介质作业功率评估方法设备

[发明专利]一种功率分配方法及混动工程机械-CN202310242255.8在审
发明人：王敏;孙明峰;裴换鑫;展丞;秦玉福 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率分配方法及混动工程机械，功率分配方法包括：获取车辆工况，根据车辆工况控制第一功率分配通路连通、第二功率分配通路连通、第三功率分配通路连通和/或第四功率分配通路连通；第一功率分配通路以及第四功率分配通路连通时，控制发动机为上车提供上车作业功率，控制发动机以及车载充电机为电池提供充电功率、为驱动装置提供辅助作业功率；第二功率分配通路连通时，控制发动机以及车载充电机提供上车作业功率，控制车载充电机提供充电功率以及所述辅助作业功率；第三功率分配通路连通时，控制发动机以及车载充电机提供所述上车作业功率。
一种功率分配方法工程机械

[发明专利]一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械-CN202210259766.6在审
发明人：李广辉;吴彤;谭俐 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械，其中，工程机械的功率控制方法包括根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述预设功率阈值根据作业场地的供能功率设定；根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。本申请可以解决电动化作业时功率难以调控的问题。
一种工程机械功率控制方法装置

[发明专利]自移动设备的控制方法及其相关设备-CN202310363148.0在审
发明人：刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自移动设备包括作业机构、作业电机和高度调节电机，作业电机用于驱动作业机构作业，高度调节电机用于调节作业机构的高度，方法包括：在每个检测周期，获取作业机构对应的工作环境信息；基于作业机构对应的工作环境信息，确定作业电机的参考功率；根据作业电机的实际功率和参考功率，确定功率差值；根据功率差值确定电机控制参数，并根据电机控制参数对高度调节电机进行控制，以对作业机构的高度进行调整。利用上述方法可以更加精准地控制自移动设备的作业机构的高度，避免作业机构高度不合适导致自移动设备工作效率较差的情况出现。
移动设备控制方法及其相关

[发明专利]环卫车的控制方法及装置-CN201811573990.2有效
发明人：李金龙;苏伟;李二良;薛振东 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在环卫车上装作业时，检测环卫车的当前车速；依据环卫车的当前车速，计算环卫车能够上装作业的最大功率；检测环卫车的当前运行功率；判断环卫车的当前运行功率是否大于环卫车能够上装作业的最大功率；在环卫车的当前运行功率大于环卫车能够上装作业的最大功率时，调整当前运行功率，直至环卫车的当前运行功率小于最大功率。本发明解决了相关技术中环卫车无法有效控制作业功率导致电池耗损过快，降低电池的使用寿命的技术问题。
环卫控制方法装置

[发明专利]隔膜泵吸液的控制方法、装置、设备及非易失性存储介质-CN202310535585.6在审
发明人：黄权敏;柳邦源;贺旭林;黄伟任;林伟成 -专利权人：珠海丽珠试剂股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04B43/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取液体吸取作业的作业参数，其中，作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值；根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业对应的实际功率范围；根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器用于缓冲隔膜泵的脉冲波动；将目标缓冲器设置于隔膜泵的吸液端；控制隔膜泵采用实际功率范围内的目标功率执行液体吸取作业。本发明解决了相关技术中进行精细度较高的液体吸取作业时缺少隔膜泵方案的技术问题。
隔膜泵吸液控制方法装置设备非易失性存储介质

[发明专利]机器手臂的控制装置及方法-CN201510078209.4有效
发明人：苏怡宾;吴仁琛 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器手臂的控制装置及方法，在教导机器手臂作业路径，设定全部致动轴的总功率界限，试行教导的作业路径时，记录各致动轴的转动功率，并定时计算各致动轴的累积总功率，检查累积总功率超过总功率界限时，调降各致动轴的转动功率，使累积总功率不大于总功率界限，以加速教导作业。
机器手臂控制装置方法

[发明专利]发动机的节能控制方法及系统-CN201510989009.4有效
发明人：彭佳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取发动机所在车辆的作业状态；其中，作业状态包括以下之一：车辆处于底盘作业状态、车辆处于上装作业状态；确定与作业状态匹配的发动机的功率，其中，在以下情况下确定作业状态与功率匹配：车辆处于作业状态时，在保证与作业状态对应的工作效率的情况下，发动机处于功率时，车辆的燃油量最低；依据功率调整发动机的输出功率。本发明解决了底盘、上装共用发动机的起重机工程车辆在道路行驶、上装吊装作业时能量利用率较低的技术问题。
发动机节能控制方法系统

[发明专利]故障检测方法、系统及作业机械-CN202210581147.9在审
发明人：孟凡博 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及故障检测技术领域，提供一种故障检测方法、系统及作业机械，用于作业机械上装的故障检测，其中方法包括：在作业机械处于稳态工况时，获取作业机械上装的上装电机的功率，作为正常功率；作业机械的稳态工况为作业机械静止或匀速行驶，且作业机械上装未接收到新的动作指令；获取上装电机的实时功率；基于实时功率与正常功率的大小关系，判断上装电机是否存在故障。本发明用以解决现有技术中因缺乏对上装运行状态的实时检测，对上装故障了解较为滞后，所造成的上装结构损坏，甚至影响作业机械以及行人安全的缺陷，实现上装故障的实时检测，并保证检测结果的准确性。
故障检测方法系统作业机械

[发明专利]用于放电过程的功率自适应控制系统及高空作业设备-CN202011520497.1有效
发明人：朱后;刘豪;杨煜;熊路;刘祝 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种功率自适应控制系统及高空作业设备。所述功率自适应控制系统包括：工况确定装置，用于根据高空作业设备的动作控制信号，确定高空作业设备的行驶工况；实际功率预测装置，用于在所述行驶工况为非下坡工况的情况下，根据高空作业设备行驶所在的道路的坡度及所述高空作业设备的电动机的速度控制信号，预测所述高空作业设备的电动机所需的实际功率；以及目标功率确定装置，用于根据所述电动机所需的实际功率与所述电池的最大允许放电功率，确定所述电动机的目标功率，以在通过该目标功率控制所述电动机运行时所述电池不会出现过放现象
用于放电过程功率自适应控制系统高空作业设备

[发明专利]一种作业机械加速运动控制装置和方法-CN202010168540.6在审
发明人：曹显利 -专利权人：湖南网大科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业机械加速运动控制装置和方法，该装置包括运动部件、驱动部件、功率放大元件、加速控制部件和操作机构，操作机构用于发出加速操控指令给加速控制部件；加速控制部件用于接收加速操控指令，对作业机械运行的加速度进行修正处理后发送加速控制信号给功率放大元件；功率放大元件用于对加速控制部件发送过来的加速控制信号进行功率放大后，输出给驱动部件；驱动部件用于接收功率放大元件的输出信号，并根据输出信号驱动运动部件动作，完成预期的作业机械加速控制作业。本发明通过对作业机械做加速运动过程进行控制，从而改善作业机械的运动平顺性；提高作业机械的作业质量、作业安全和作业效率。
一种作业机械加速运动控制装置方法

[发明专利]一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法-CN201910145400.4在审
发明人：周瑾;张子涵;胡英华;张冕;张林振;黄亚军;王娜;彭凯 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及推土机技术领域，公开了一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法。所述静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，所述静压驱动推土机的发动机控制器内预先存储有发动机的多条转速‑功率(N1‑N3)曲线；所述控制方法包括判定推土机的当前工况，所述工况包括重载、中载和轻载；根据判定的当前工况，发动机控制器选择与所述当前工况对应的转速‑功率曲线，使推土机处于不同的功率作业模式下工作。本发明使推土机可以适应不同的作业工况，并根据实时作业工况变换为对应的功率作业模式，提高动力性和燃油经济性。
作业模式静压驱动推土机推土机多功率发动机控制器判定动力性和燃油经济性功率曲线实时作业预先存储作业工况轻载重载发动机

[发明专利]作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械-CN202110938821.X在审
发明人：李广辉;李永圣;潘辉;周锐 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械。作业机械的液压系统控制方法包括：获取电机功率信息；基于电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值。根据本发明的作业机械的液压系统控制方法，调整动作支路的开度调节阀的开度值，可以防止液压流速降低过快，为防止驱动电机过载提供保护策略，保证作业效率。此外，对于作业电动化车辆，操作员可以根据作业现场功能情况选择作业的功率区间，保证了不同供能场地作业的正常进行，而且使电机运行功率与比阀体开度保持在最佳运行区间，还可以提高能量利用率。
作业机械液压系统控制方法以及

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