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[发明专利]静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机-CN201910936366.2在审
发明人：胡英华;黄亚军;张林振;朱来锁;路青青;杨丽霞;刘传军;张媛媛;刘修超 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机，方法包括：获取推土机车身的坡度值，其中，坡度值包括倾角传感器采集的推土机车身的前后坡度值以及左右坡度值；获取推土机的当前的作业模式，作业模式包括普通模式以及坡道模式；如果推土机的作业模式为坡道模式，则根据坡度值的绝对值是否满足预设条件，对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制。通过在坡道模式下对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制，解决了现有技术中推土机在坡道作业时仅凭操作手的经验模糊判断进行操作，容易出现操控不稳甚至倾翻的技术问题，实现了静压驱动推土机更加智能
推土机坡度坡道静压驱动推土机作业模式功率匹配车身行驶倾角传感器技术效果预设条件操作手操控倾翻采集模糊智能安全

[发明专利]一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法-CN201910145400.4在审
发明人：周瑾;张子涵;胡英华;张冕;张林振;黄亚军;王娜;彭凯 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及推土机技术领域，公开了一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法。所述静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，所述静压驱动推土机的发动机控制器内预先存储有发动机的多条转速‑功率(N1‑N3)曲线；所述控制方法包括判定推土机的当前工况，所述工况包括重载、中载和轻载；根据判定的当前工况，发动机控制器选择与所述当前工况对应的转速‑功率曲线，使推土机处于不同的功率作业模式下工作。本发明使推土机可以适应不同的作业工况，并根据实时作业工况变换为对应的功率作业模式，提高动力性和燃油经济性。
作业模式静压驱动推土机推土机多功率发动机控制器判定动力性和燃油经济性功率曲线实时作业预先存储作业工况轻载重载发动机

[实用新型]推土机用驱动系统及具有其的推土机-CN201921623282.5有效
发明人：张斌 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推土机用驱动系统及具有其的推土机，推土机用驱动系统包括：驱动所述推土机行走及作业的运行电机(10)；与所述运行电机(10)的输出端连接的变速箱(9)，所述变速箱(9)与所述推土机的终传动结构连接；驱动所述推土机转向的转向电机(5)；与所述运行电机(10)及所述转向电机(5)电气连接，用于供电的动力电池(11)。本实用新型提供的推土机用驱动系统，有效降低了劳动强度，并且，提高了传动效率。
推土机驱动系统具有

[发明专利]一种伐木型推土机-CN201711456626.3在审
发明人：张忠伟;李东浪;褚涛;许伟伟 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种伐木型推土机，涉及工程机械设备技术领域。本发明的伐木型推土机包括推土机本体、铲刀、驱动机构和抓斗，驱动机构连接所述推土机本体；抓斗连接于所述驱动机构远离所述推土机本体的一端；所述驱动机构能够驱动所述抓斗相对于所述推土机本体移动。本发明通过利用驱动机构和抓斗的配合代替绞车，驱动机构驱动抓斗移动，抓斗的移动可以实现对不同位置的木头进行抓取，能够通过抓斗直接抓取木头，不需人工搬动，大大提高了效率，减小了工作强度，同时不采用绞车也降低了成本
抓斗驱动机构推土机伐木绞车抓取移动工程机械设备驱动搬动铲刀减小配合

[实用新型]一种混合动力驱动的推土机-CN201820641970.3有效
发明人：吕克明;李东浪;张明月;侯文军;褚涛 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本实用新型属于推土机的技术领域，公开了一种混合动力驱动的推土机。该推土机包括使推土机行走的驱动电机；使推土机的工作液压系统工作的电动机；与驱动电机和电动机连接的燃料电池堆和动力蓄电池，燃料电池堆与动力蓄电池连接；与燃料电池堆和动力蓄电池连接的能源动力控制器，其用于控制燃料电池堆和动力蓄电池单独或组合为推土机供电推土机采用燃料电池堆‑动力蓄电池组成的混合驱动，这种混合驱动结构可以有效解决现有采用内燃机驱动的推土机对环境污染严重的问题。
推土机动力蓄电池燃料电池堆监测器混合动力驱动混合驱动监测装置能源动力驱动电机主控制器控制器整车发送控制指令工作液压系统控制燃料电池本实用新型电动机连接内燃机驱动速度监测仪加速踏板有效解决制动踏板电动机供电

[实用新型]一种推土机机器人-CN201921290120.4有效
发明人：牛俊明;王学刚;刘世强;王帅 -专利权人：河北儒布特教育科技有限公司
申请日： 2019-08-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及推土机器人技术领域，尤其涉及一种推土机机器人。包括单一控制电机带动推铲的起铲和放铲动作，代替传统的复杂的液压控制系统，故障率低，推土机器人的制作成本和后期维护成本大大降低，解决了传统推土机器人采用液压系统控制推铲的起降工作，液压控制系统比较复杂，制作和维护成本较高的问题；推土机器人后方设置辅助驱动轮，辅助驱动轮之间通过履带连接，大大增加了推土机履带和地面的接触面接，推土机在作业时基本不会发生打滑；在跨越隔台等复杂环境下作业时，在自重作用下前后履带根据现状呈一定角度驱动前进，推土机器人作业受环境约束较小。
一种推土机机器人

[实用新型]一种根孔结构隔离土埝填筑施工用履带式推土机-CN202022127491.X有效
发明人：周雨晖;朱振华;卢凱;赵旭;张永利;张铭;倪宝龙;王志勇;孙英欣;胡冰;金凯 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型是一种根孔结构隔离土埝填筑施工用履带式推土机，包括履带推土机车体，履带推土机车体的外侧设有前后对应的泥土清理组件，前后泥土清理组件的顶端安有同一滑块，在履带推土机车体的下部水平设有导向槽，滑块位于导向槽内并且连有驱动组件，驱动组件安装在导向槽内。本实用新型通过设置带有驱动组件的泥土清理组件，履带式推土机工作的同时便于将履带上粘连的泥土刮掉，避免了履带式推土机在工作完毕离工作现场后，推土机履带上的大量泥土掉落在马路上而对马路造成污染的情况，进而节约了大量人力对马路进行清理
一种结构隔离土埝填筑施工履带式推土机

[实用新型]推土机自行走转运工装-CN201220167591.8有效
发明人：王飞;姚友良;张明月;田铁军;王兆亮 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推土机自行走转运工装，包括前行走装置和后行走装置，前行走装置和推土机主机架前端连接在一起，后行走装置与推土机后侧的驱动轮固定在一起；前行走装置中部与推土机主机架前端的牵引钩连接在一起，前部通过两个可调节高度的支架支撑住推土机主机架，后部靠前行走装置支架支撑住推土机主机架，前行走装置左右侧各装配有一个可以转动的轮子，轮子与前行走装置支架连接在一起；后行走装置的两个后轮通过若干个螺栓和螺母与推土机后侧的驱动轮固定在一起本实用新型的有益效果在于：可有效的解决推土机特别是大型推土机转场、运输过程中拆掉行走机构后的自行走问题，同时可以杜绝推土机履带对路面的损伤，拆卸安装简单、方便。
推土机行走转运工装

[发明专利]一种推土机重心调节方法及推土机-CN201910162349.8有效
发明人：杨丽霞;胡英华;张林振;关祥龙;刘燕;黄亚军;路青青;彭凯;王娜 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种推土机重心调节方法及推土机，该推土机上配设重心调节单元，所述重心调节单元包括配重块、驱动所述配重块移动以调节所述配重块位置的驱动单元，及用于测量所述配重块的中心与基准点之间的实际水平距离的测量件推土机在进行重心调节时，通过判断重心调节单元的配重块的中心与基准点之间的实际水平距离是否等于目标水平距离，确定是否需要调节推土机的重心；并在实际水平距离不等于目标水平距离时，控制重心调节单元的驱动单元驱动配重块移动使实际水平距离等于目标水平距离，以实现推土机重心的调节，实现在保证推土机的稳定性的前提下，提高工作装置在各个工况下的作业效率。
一种推土机重心调节方法

[实用新型]玩具推土机-CN202020498293.1有效
发明人：郑礼深 -专利权人：郑礼深
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玩具推土机，包括机架，还包括设在机架上的推土装置、偏心轮以及带动偏心轮转动的推土驱动装置，推土装置包括顶推臂以及设在顶推臂前端的推斗，顶推臂与机架可转连接，偏心轮与顶推臂配合，以通过偏心轮的转动带动顶推臂和推斗相对于机架摆动该玩具推土机通过推土装置、偏心轮以及推土驱动装置的配合，使得推土装置的动作接近真实推土机的，使得该玩具推土机具有很高的仿真程度。
玩具推土机

[发明专利]一种油缸驱动的推土机行走机构及推土机-CN201210211016.8有效
发明人：易小刚;张作良;李东 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种油缸驱动的推土机行走机构及推土机。该推土机包括履带和与履带啮合的驱动链轮，履带设置于推土机机身的左侧和右侧，并且还包括固定部件、至少一个液压油缸和曲轴，其中液压油缸包括缸筒、活塞和活塞杆，缸筒可摆动地设置于固定部件上，活塞与活塞杆的第一端固定连接；曲轴包括主轴和连杆轴颈，主轴颈设置于固定部件上，活塞杆的第二端设置于连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构，曲轴与驱动链轮连接。本发明的推土机行走机构由油缸驱动，通过液压力带动曲轴并驱动履带行走，具有扭矩大、结构紧凑、控制方便、不易跑偏、运行平稳、无偏载等优点，尤其适用于大型化、重载化推土机。
一种驱动推土机行走机构

[实用新型]一种推土机用油门调节机构-CN201420493435.X有效
发明人：渠笑纳;赵成龙;王生波;赵金光;李琦;刘兰辉 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推土机用油门调节机构，包括推土机的档位操纵杆和用于调节推土机油门开度的圆盘，圆盘上安有推土机油门操纵杆，圆盘上固定有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与一齿轮Ⅱ相啮合，齿轮Ⅱ安装在一电机的输出轴上；还包括控制单元和用于检测推土机倒档的行程开关所述控制单元包括控制器和电机驱动器，控制器分别与行程开关和电机驱动器电连接，电机驱动器与所述的电机电连接。该方案不但能够提高推土机操纵的智能化程度，且能够减小推土机工作过程的油耗。
一种推土机油门调节机构

[发明专利]工程机械的推土机控制方法及推土机控制装置-CN201880012464.0有效
发明人：申圣显;尹鸿喆 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种包括推土机(dozer)的工程机械的推土机控制方法，其通过分析AVM(Around View Monitor)影像导出推土机位置，当推土机位置对应于前方时，基于推土机平整化模式信息设定目标推土机高度，并将推土机的高度控制为达到目标推土机高度。
工程机械推土机控制方法装置

[发明专利]使用GUI的支腿和推土机控制-CN201480074214.1在审
发明人：金知恩 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括一个或更多个支腿和一个或更多个推土机的工程机械的支腿和推土机控制装置，所述装置包括：致动器，驱动车辆的支腿和推土机；第一键输入工具，可选择支腿组和推土机组中的一个；第二键输入工具，可具体地选择支腿或推土机；屏幕显示单元，当通过第一键输入工具和第二键输入工具选择具体的支腿或推土机时，显示选择的支腿或推土机；控制单元，从第一键输入工具和第二输入工具接收对支腿和推土机的选择，并控制每个选择的支腿的致动器和每个选择的推土机的致动器
使用 gui 推土机控制

[发明专利]一种推土铲装置及推土机-CN201711429172.0有效
发明人：金丹;王宏;王清锴;张洋;林腾;侯玉鹏 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明属于推土机相关技术领域，公开了一种推土铲装置及推土机，推土铲装置包括铲架以及安装在铲架上的主铲刀，还包括位于主铲刀至少一侧的副铲刀，两端均分别转动连接于副铲刀与铲架的调节螺杆和支撑杆，以及安装在铲架上的角度调节组件，角度调节组件的输出端连接于副铲刀，并驱动副铲刀相对于主铲刀转动。本发明能够通过角度调节组件来驱动副铲刀相对于主铲刀转动，增大了推土作业范围，且能够减小推土机的转弯半径，尤其使得推土机在陡坡、断崖的作业工况或者盘山公路等危险工况下作业时，能有效避免重心靠外及转弯困难造成推土机侧翻或侧滑的危险提高了推土机的作业效率以及推土铲的实用性。
一种推土铲装置推土机

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