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- [发明专利]多轴自由度机器人的控制方法-CN202311186185.5在审
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韩笑蕾;张家奇;刘鹏
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浩科机器人（苏州）有限公司
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2023-09-14
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2023-10-20
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B25J9/16
- 本发明公开了一种多轴自由度机器人的控制方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：读取预定作业轨迹，并引入预设轨迹纠偏函数对预定作业轨迹进行分析，得到实际作业轨迹；获取机器人的实时作业位置，且机器人在实时作业位置时具备实时位姿信息；确定第一作业位置；分析机器人在第一作业位置的第一作业需求，并生成第一作业需求的预设位姿；将预设位姿作为目标位姿，并通过智能控制模块对目标位姿和初始位姿进行对比分析，得到第一控制决策；根据第一控制决策对第一作业位置上的机器人进行作业控制。本发明解决了现有技术中机器人作业控制准确度低，控制精细化程度不高的技术问题，达到了提高控制准确度和控制效率的技术效果。
- 自由度机器人控制方法
- [发明专利]一种多自由度混联灵巧机器人-CN202310918275.2在审
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刘鹏;张家奇;余立
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浩科机器人（苏州）有限公司
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2023-07-25
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2023-09-29
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B25J9/00
- 发明涉及一种多自由度混联灵巧机器人，包括：机器人底座、第一基座，第二基座的一端连接有具有多自由度的驱动臂；驱动支链的两个第一驱动分支和两个第二驱动分支设置在被动分支的两侧；被动分支的底端与机器人底座构成万向铰、顶端与第一基座连接；第一驱动分支的底端与机器人底座构成万向铰、顶端与第一基座构成球面副，第二驱动分支的底端与机器人底座构成万向铰、顶端与第二基座构成球面副；第一驱动分支和第二驱动分支沿各自的轴线伸缩；其中，第一基座和第二基座构成万向铰，驱动支链带动驱动臂相对于机器人底座具有两个转动自由度和两个移动自由度。发明能够提高本机器人在小范围内动作的精度，提高效率。
- 一种自由度灵巧机器人
- [实用新型]变电站GIS通管无尘对接装置-CN202320983651.1有效
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凌震亚;张家奇;李斌;严斐
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上海久隆电力（集团）有限公司
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2023-04-26
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2023-08-29
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H02G3/06
- 本实用新型公开一种变电站GIS通管无尘对接装置，包括相对应的第一GIS管道、第二GIS管道，还包括TPU透明罩、泡沫抱箍；所述的第一GIS管道与第二GIS管道相对应的端口之间设有操作空间；所述的TPU透明罩包覆在相对应的第一GIS管道端口、第二GIS管道端口的外侧，所述的TPU透明罩在包覆接缝处设有密封魔术贴，所述的TPU透明罩将操作空间包覆在内，所述的TPU透明罩在操作空间两侧分别设有一组伸入操作空间内的橡胶手套；所述的泡沫抱箍分别设于TPU透明罩两端外侧，所述的泡沫抱箍将TPU透明罩与第一GIS管道端口、第二GIS管道端口的外侧贴紧固定。本实用新型方便使用，结构简单可重复使用，密封效果好。
- 变电站gis通管无尘对接装置
- [实用新型]一种雨水收集明沟-CN202223511249.8有效
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吕金库;于波;穆伟东;张雷;张家奇
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吕金库
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2022-12-28
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2023-08-11
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E03F3/04
- 本实用新型涉及雨水收集技术领域，公开了一种雨水收集明沟，其结构包括明沟本体和卡扣，明沟本体的内壁固定连接有限位板，限位板的上表面活动连接有隔离板，隔离板的底部通过挂环连接有隔离网；卡扣的内部设置有滑槽、通槽和限位槽，滑槽位于卡扣内部的顶部，通槽位于卡扣下方的两侧，限位槽位于卡扣上方的两侧。本实用新型有效的实现了对明沟上的隔离板进行装配式安装，避免了隔离板使用螺栓安装出现生锈而导致其不能进行拆卸的现象，降低了操作人员在对隔离板拆装时的难度，而且还能对从隔离板落入到明沟本体内部杂物进行过滤，防止杂物跟随明沟内水一起流淌而导致聚集堵塞的现象，提高了雨水收集明沟在使用过程中通畅性。
- 一种雨水收集明沟
- [实用新型]一种便携式展示板-CN202223492388.0有效
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穆伟东;张家奇;王琦;刘俊琼;栾婧然
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穆伟东
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2022-12-27
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2023-07-25
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G09F15/00
- 本实用新型涉及城乡规划展示技术领域，公开了一种便携式展示板，包括柜体和盖板；所述柜体顶部后侧通过合页转动安装有盖板，所述盖板前侧设有展示区，所述盖板底部嵌入安装有磁铁B，所述柜体顶部后侧嵌入安装有磁铁A，所述磁铁A与磁铁B磁吸配合；所述柜体内部两侧底端固定安装有电动推杆，柜体内滑动安装有沙盘展示台，所述沙盘展示台与电动推杆安装固定；所述柜体内侧底部固定安装有蓄电池。本实用新型技术方案可以集海报展示和沙盘展示为一体，使得展示效果更佳，展示的内容更为丰富立体，大大提高展示质量，其次使用时开启便捷，无需使用时也能够便捷的实现收起工作，利于转移，还可对沙盘进行防护，大大提高便携性。
- 一种便携式展示
- [实用新型]一种镜片浇注机模具模头吹气装置及浇注机-CN202223321868.0有效
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余立;刘鹏;张家奇
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浩科机器人（苏州）有限公司
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2022-12-09
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2023-05-05
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B29C39/24
- 本实用新型涉及一种镜片浇注机模具模头吹气装置及浇注机，包括安装板；连接座，其设置于安装板上，连接座上分别开设有进气口和出气口，且连接座的内部设置有两端分别连接进气口和出气口的通路；风刀管，其为一端封闭的管状结构，风刀管开口的一端与出气口连接，且风刀管的侧面开设有风刀口。进气口连接进气装置，高压气体从进气口进入经出气口进入风刀管并在风刀口处形成高压风刀，使风刀对准镜片模具上的胶带头位置，胶带头在风刀的作用下紧贴在镜片模具上，这样各镜片模具上的胶带头就能够具有较好的一致性，胶带头都能够处于检测装置的检测范围内，便于检测机构对镜片模具上的胶带头进行识别，整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。
- 一种镜片浇注模具吹气装置
- [实用新型]一种镜片浇注装置及产线-CN202221649620.4有效
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余立;褚晓兵;张家奇
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浩科机器人（苏州）有限公司
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2022-06-29
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2023-01-13
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B29C39/04
- 本实用新型涉及一种镜片浇注装置及产线，包括机架，其上连接有升降板，升降板上设置有转动组件，转动组件连接有第一真空吸盘；抓取单元，其包括第一连接板，第一连接板的一端与机架相连，另一端连接有第一驱动源，第一驱动源连接有第二驱动源，第二驱动源的输出端设置有第二真空吸盘；撕膜单元，其包括相互连接的直线运动模组和夹膜组件，夹膜组件包括夹膜头，夹膜头上设置有第三驱动源，第三驱动源的输出端连接有顶块，第三驱动源驱动顶块压向夹膜头进行夹持胶带的动作；注胶单元，其用于注胶。本实用新型的浇注装置，能够自主完成镜片的浇注过程，无需人工进行辅助，自动化程度高，生产速度快，并且能够保证产品的均一性和最终质量，适于实用。
- 一种镜片浇注装置
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