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[实用新型]一种车辆底盘及其行走机构-CN201420782137.2有效
发明人：申强 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆底盘及其行走机构，车辆底盘，包括行走机构，行走机构包括横梁，横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，端梁的前后两端动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有主动车轮，从动台车架上安装有从动车轮，横梁上设有驱动主动车轮转向的转向机构，转向机构包括驱动机构与驱动机构相连接的连杆机构，连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两转向臂之间通过连杆传动连接，驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆。行走机构的多个车轮能实现同步转向，转向灵活。
一种车辆底盘及其行走机构

[实用新型]一种新型瓶转向机-CN202220814225.0有效
发明人：韩永锐;张东升 -专利权人：超仁智能装备（常州）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶转向机技术领域，尤其为一种新型瓶转向机，包括工作台，所述工作台的端面上通过轴套连接有主动转轴，所述主动转轴的底部贯穿至工作台的下方固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮上对应连接有传动齿轮，本实用新型通过设计转向机仅仅采用单个步进电机带动整个装置运行，实现了瓶子的输送、转向和正反向的检测，同时通过视觉检测采集摄像头判断瓶子正反向，反馈信号给PLC控制器，并且通过步进电机的运行带动主动转轴以及主动转轴上连接的结构对瓶子转向，从而可以实现连续稳定转向，并且利用旋转头升降气缸的伸缩杆伸缩，使用不同的瓶体，完全解决小瓶或者细长瓶转向问题，生产速度远超视觉转向机构。
一种新型转向

[实用新型]便携式转向扳手-CN202020677333.9有效
发明人：徐志强;刘国舟;王红成;胡敏华 -专利权人：中建八局装饰工程有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式转向扳手，包括：至少一个扳手头、转向组件和驱动部；转向组件包括转向壳体、主动齿轮、从动齿轮、传动链条、驱动接头和扳手接头；主动齿轮与转向壳体可旋转连接；从动齿轮与转向壳体可旋转连接；传动链条套在主动齿轮、从动齿轮上，并与主动齿轮、从动齿轮啮合；驱动接头的一端与主动齿轮固定连接；扳手接头的一端与从动齿轮固定连接；驱动部与驱动接头可拆卸连接，并驱动驱动接头旋转；扳手头的尾端与扳手接头可拆卸连接其优点在于通过转向，改变驱动旋转的位置，从而解决结构间距小而无法操作的技术问题。
便携式转向扳手

[发明专利]单电机驱动的万向车台-CN201910313290.8在审
发明人：姜晓勇 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：电机和减速器连接，第一主带轮与减速器同轴连接，顶板开孔以安装中央转盘，中央转盘安装在回转支承上，回转支承与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过中央转盘离合器与第一从带轮连接；第一与第二主带轮之间通过主动轮离合器连接，第二主带轮上安装制动盘；第二从带轮套装在主动轮驱动轴上，主动轮驱动轴穿过底板与差速器连接，差速器的两个输出半轴分别连接主动轮；两个主动轮之间安装有转向组件，两个主动轮的轮轴一端分别安装有主动和从动转向架，两个转向架之间通过转向连杆铰接，转向推杆安装在车台架的底部，转向推杆的活塞杆与主动转向架铰接。
主动轮中央转盘主带轮减速器单电机驱动主动轮驱动回转支承驱动齿轮转向推杆差速器转向架带轮铰接万向底板啮合离合器连接主动转向架顶板开孔输出半轴台本发明同轴连接转向连杆转向组件离合器车台架活塞杆制动盘车台鲁棒轮轴电机穿过灵活

[实用新型]自动转向装置和具有其的电动摩托车-CN202020368633.9有效
发明人：袁玉斌;韦永存;石林 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动转向装置和具有其的电动摩托车，所述自动转向装置包括：电机支架，所述电机支架具有电机安装孔；转向电机，所述转向电机安装于所述电机安装孔；转向主动轮，所述转向主动轮与所述转向电机相连；转向从动轮，所述转向从动轮与所述转向主动轮传动配合；调节隔套，所述调节隔套套设于所述转向电机且装配于所述电机安装孔，所述调节隔套的外周面和内周面偏心设置。根据本实用新型实施例的自动转向装置具有装配精度要求低、生产效率高等优点。
自动转向装置具有电动摩托车

[发明专利]商用车及其转向系统-CN201810031186.5在审
发明人：何冬梅;王博;谢莹山;杨昂;周永江;张亮;陈静 -专利权人：芜湖佳景科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种商用车及其转向系统，转向系统包括主转向装置、应急动力单元、换向阀以及监控单元，其中主转向装置包括转向器和主动力单元；应急动力单元，用于向转向器提供动力；换向阀设置在主动力单元和转向器之间，换向阀还连接应急动力单元，并使得转向器选择性地与主动力单元或应急动力单元形成连接；监控单元设置在所述主转向装置的连接通路上，并用于监控主动力单元的工作状态，以控制换向阀换向。在主转向装置失效时，该系统能够及时地切换应急动力单元工作，使应急动力单元为转向器提供动力，以驱动商用车转向，从而保证商用车在主转向装置失效时，仍能进行转向操作，确保了车辆行驶的安全性。
应急动力转向装置转向器主动力转向系统换向阀商用车监控单元控制换向阀车辆行驶连接通路转向操作换向商用驱动监控保证

[发明专利]电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质-CN202310331756.3在审
发明人：王文军;孙兆聪;王慷;王鹤迁;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质，属于轨道交通的技术领域。所述方法包括：确定本次行驶过程中头车的主控转向轴与主动转向轴，以及确定拖车各自的转向轴中的主动转向轴；实时获取头车与拖车当前各自的多种行驶信息与姿态信息，并记录头车的主控转向轴的朝向信息与行驶轨迹；根据头车的主控转向轴的朝向信息与行驶轨迹，以及根据头车与拖车当前各自的多种行驶信息与姿态信息，执行转角解算策略，计算头车与拖车的各个主动转向轴对应的转向指令；控制头车与拖车的各个主动转向轴按照各自的转向指令进行转向，以使得头车与拖车的各个转向轴行驶过相同的道路轨迹本申请旨在对电子导向胶轮车进行稳定的转向控制。
电子导向胶轮转向控制方法装置系统储存介质

[发明专利]一种应急转向系统、工程机械-CN201610916560.0有效
发明人：冉光宇;谭林全;陈念;郝鹏祥;张志强;刘宇波;董则厚 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急转向系统，用于工程机械，包括主动力源回路，主动力源回路中转向泵通过转向优先阀控制转向辅助器及转向油缸，还包括辅助动力源回路，辅助动力源回路通过液压马达控制转向辅助器及转向油缸；液压马达为工程机械驱动变速箱的动力元件当主动力源回路无法正常工作时，具有该应急转向系统的工程机械靠惯性能够继续行驶，此时位于变速箱内的液压马达继续转动，能够作为辅助动力源为转向辅助器供油，液压油进入转向油缸能够实现应急助力转向。该应急转向系统能够在主动力源失效的情况下，实现应急助力转向，保证了转向系统的安全性。本发明还公开了一种工程机械。
一种应急转向系统工程机械

[实用新型]商用车及其转向系统-CN201820057608.1有效
发明人：何冬梅;王博;谢莹山;杨昂;周永江;张亮;陈静 -专利权人：芜湖佳景科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种商用车及其转向系统，转向系统包括主转向装置、应急动力单元、换向阀以及监控单元，其中主转向装置包括转向器和主动力单元；应急动力单元，用于向转向器提供动力；换向阀设置在主动力单元和转向器之间，换向阀还连接应急动力单元，并使得转向器选择性地与主动力单元或应急动力单元形成连接；监控单元设置在主转向装置的连接通路上，并用于监控主动力单元的工作状态，以控制换向阀换向。在主转向装置失效时，该系统能够及时地切换应急动力单元工作，使应急动力单元为转向器提供动力，以驱动商用车转向，从而保证商用车在主转向装置失效时，仍能进行转向操作，确保了车辆行驶的安全性。
应急动力转向装置转向器主动力转向系统换向阀商用车监控单元本实用新型控制换向阀车辆行驶连接通路转向操作换向商用驱动监控保证

[实用新型]一种无级左右差速转向结构-CN202121157267.3有效
发明人：刘虎 -专利权人：潍坊鲁源机械有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：一种无级左右差速转向结构，涉及变速箱技术领域，包括壳体，壳体内转动安装有动力轴，动力轴通过一级转向齿轮组连接有转向过渡轴，转向过渡轴通过二级转向齿轮组连接有转向主动轴，转向主动轴的两端通过分别通过输出齿轮组连接动力轮本实用新型解决了传统技术中由于转向动力源于发动机主动力，当进行转向时，需消耗发动机的主动力，造成发动机动力输出不稳定的现象；以及需要利用换挡机构进行换挡操作，不仅增加了操作的繁琐性，并且无法保证在转向过程中操控稳定性的问题
一种无级左右转向结构

[发明专利]转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统-CN201911204901.1在审
发明人：崔桃华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统，所述转向架包括：至少两个走行轮；至少两个导向轮；至少一个主动转向机构，主动转向机构包括转向电机、转向传动机构和两个转向四连杆机构，转向传动机构包括相互配合的主动件和从动件，主动件与转向电机相连，从动件可左右移动，两个转向四连杆机构的一端分别与从动件的两端相连，两个转向四连杆机构的另一端分别与两个走行轮固定连接。根据本发明的转向架，采用一个转向电机就可以实现两侧走行轮的转向，且可以节约成本。当转向架应用于轨道车辆时，使得轨道车辆既可以沿轨道行驶，也可以通过主动转向机构实现在公路上行驶，实现轨道交通和地面交通的互联互通。
转向架具有轨道车辆轨道交通系统

[发明专利]一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构与方法-CN202011191749.0有效
发明人：刘显贵;郝雷 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构，涉及电动叉车控制领域。该协同控制的结构包括控制模块、转向拉杆、左轮电机、右轮电机。其中，控制模块包括ECU、主动后轮转向控制器和电机控制器。ECU分别连接于主动后轮转向控制器和电机控制器。主动后轮转向控制器连接转向拉杆。电机控制器分别连接左轮电机和右轮电机。协同控制比单独实施分布式驱动控制及主动后轮转向使车辆具有更好的动态稳定性，协同控制能够提高车辆整体的性能指标，优化转向和驱动系统能力。
一种电动叉车驱动转向协同控制结构方法

[实用新型]移动底盘及建筑作业设备-CN202120873575.X有效
发明人：林显纳;徐登;肖春羽 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：移动底盘包括底盘架、转向机构及驱动机构。转向机构包括动力组件、传动组件、设于底盘架的主动转向轴和至少一个从动转向轴，动力组件能够驱动主动转向轴旋转，进而通过传动组件带动至少一个从动转向轴旋转。驱动机构包括至少两个驱动轮，至少两个驱动轮分别连接于主动转向轴及至少一个从动转向轴。如此，通过动力组件、传动组件、主动转向轴及从动转向轴的配合，能够实现一个驱动组件带动两个驱动轮转向的功能，这样能够减少驱动组件的数量，降低生产成本；并且，也能够减轻该移动底盘的重量。
移动底盘建筑作业设备

[实用新型]一种新型AGV舵轮驱动装置-CN202120805692.2有效
发明人：肖世鑫;苏永真 -专利权人：山东派伦智能装备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种新型AGV舵轮驱动装置，包括编码器、支撑座、转向电机、转向主动皮带轮、转向从动皮带轮、转向驱动皮带、车轮、行走电机、行走主动皮带轮、行走从动皮带轮、行走驱动皮带，支撑座一端有传动轴，转向电机安装在支撑座上端一侧，转动主动皮带轮安装在转向电机转轴下，转向从动皮带轮、转向编码器安装在传动轴上，转向驱动皮带套在转向主动皮带轮和转向从动皮带轮外侧；传动轴下有支撑壳，支撑壳有轴杆，车轮和轴杆安装在一起，行走从动皮带轮安装在轴杆另一侧，行走电机安装在支撑壳后部，行走同步皮带轮安装在行走电机转轴上，行走驱动皮带分别套在行走主动皮带轮和行走从动皮带轮外侧。
一种新型 agv 舵轮驱动装置

[发明专利]数控液力传输的多桥转向系统-CN200810237405.1有效
发明人：柯德钧 -专利权人：武汉创想未来汽车设计开发有限公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：一种数控液力传输的多桥转向系统，包括主动转向桥和从动转向桥。其特征在于：在主动转向桥和从动转向桥上分别设置用于感测主、从动转向桥横拉杆位置的位置传感器。在从动转向桥的转向横拉杆上设有转向油缸。位置传感器感测到主、从动转向桥的横拉杆位置以电信号输送至控制单元，控制单元根据主、从动转向桥的横拉杆位置和主动转向桥的横拉杆的运动速度及整车转向的要求计算出从动转向桥横拉杆需运动到的位置，控制转向油缸的油路，并通过转向油缸的活塞带动从动转向桥横拉杆使车轮得到所需的转向。
数控传输转向系统