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[实用新型]一种自主移动小车-CN201921957358.8有效
发明人：刘智勇;李兴龙;滕永潇;南泽宇;吴奇;符绩智 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自主移动小车，涉及自动化技术领域，包括底盘、主动轮和全向轮，所述主动轮设有两个，两个所述主动轮可转动地设置于所述底盘的左右两侧，所述全向轮固定于所述底盘的底部，所述全向轮设有多个在进行原地转向时，主动轮进行差速转向，全向轮可以360°自由转向，在转向时仅仅受到地面的滚动摩擦力，摩擦力大幅度减小，极大地减少了所需的电机功率与扭矩，提高原地转向性。
一种自主移动小车

[实用新型]一种压路机-CN201721465552.5有效
发明人：顾春男;苏建芳;黄慰祖 -专利权人：苏州三创路面工程有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压路机，包括机体、与机体转动连接的转向柱和与转向柱固定连接的方向盘，其技术方案要点是所述机体上设置有转向装置，所述转向装置包括减速电机、与减速电机固定连接的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮套设在转向柱的外壁上。达到了方便转向的目的。
转向柱减速电机转向装置压路机技术方案要点主动齿轮啮合本实用新型从动齿轮套从动齿轮机体转动主动齿轮方向盘外壁

[发明专利]一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置-CN202011237303.7在审
发明人：娄浩;金建成;王静平;赵辉;郑锦涛 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，包括电磁吸附转向装置，电磁吸附转向装置包括固定套筒和内置于固定套筒内的转向机构，转向机构按照传动的顺序依次设置有转向电机、主动轴、内花键、外花键、电磁铁延伸轴和电磁铁，转动电机安装于固定套筒的一端且动力输出端与主动轴相连接，内花键加工成型与主动轴的表面且与外花键配合使用，外花键加工成型于电磁铁延伸轴的内端，电磁铁延伸轴的内端与主动轴的连接处套嵌有复位弹簧且外端与电磁铁相连接本发明能有效提高机器人的转向效率和灵敏度，为设备检修机器人提供一种全新的转向方式，提高检修机器人的工作效率。
一种用于狭窄空间转向电磁吸附装置

[发明专利]一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统-CN201510406211.X有效
发明人：刘显贵;岳敏;李颖新;许建民 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统，系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、本发明能够实现独立于驾驶员的转向干预，通过主动后轮转向干预实现对车辆稳定性控制，达到主动改变前轮转向角的目的，提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力，避免叉车倾翻危险工况的发生。同时本发明基于GMM的转向控制系统可以弥补现有叉车液压转向系统结构复杂、液压油路容易泄漏等缺点。
一种基于 gmm 转向控制器叉车主动后轮系统

[发明专利]一种四轮独立线控转向电动汽车执行机构主动容错控制算法及系统-CN202010735410.6有效
发明人：何友国;耿朋杰;袁朝春;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮独立线控转向电动汽车执行机构主动容错控制算法及系统，包括硬件平台和主动容错控制算法，硬件包括转向盘总成、中央控制器和转向执行总成，算法部分采用基于间接自适应主动容错控制理论。本发明能够通过主动调节控制器的参数，在不增加硬件冗余的前提下，实现四轮独立线控转向电动汽车转向执行机构在部分失效、中断及卡死故障情况下的容错控制，保证执行器故障模式下汽车对理想参考模型的零质心侧偏角和修正横摆角速度的跟踪，提高转向过程中的操纵稳定性。本发明能够有效避免在四轮独立线控转向电动汽车转向过程中由于执行机构故障导致的交通事故的发生，提高车辆对转向执行机构故障的容忍能力和驾驶的安全性。
一种独立转向电动汽车执行机构主动容错控制算法系统

[实用新型]一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统-CN201520500880.9有效
发明人：刘显贵;岳敏;李颖新;许建民 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统，系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM本新型能够实现独立于驾驶员的转向干预，通过主动后轮转向干预实现对车辆稳定性控制，达到主动改变前轮转向角的目的，提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力，避免叉车倾翻危险工况的发生。同时本新型基于GMM的转向控制系统可以弥补现有叉车液压转向系统结构复杂、液压油路容易泄漏等缺点。
一种基于 gmm 转向控制器叉车主动后轮系统

[实用新型]履带式遥控玩具车转向装置-CN201220285093.3有效
发明人：曹磊;于庆;杨景文 -专利权人：曹磊
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A63H17/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式遥控玩具车转向装置，属于玩具车配件技术领域，外壳内设有主电机，主电机连接齿轮箱，齿轮箱的输出端连接主动力轴，主动力轴上连接主动齿轮，主动齿轮啮合介齿轮，介齿轮啮合被动齿轮，被动齿轮连接驱动轴，驱动轴连接履带；介齿轮的中心设有介齿轮轴，介齿轮轴外缘套接转向杆，转向杆的两端介齿轮的外端设有限位盘，转向杆安有复位弹簧，复位弹簧一端抵于介齿轮上侧，另一端抵于车内隔板内，转向杆的中部连接扇形齿轮，扇形齿轮的中点设在车体内，扇形齿轮沿中点转动，扇形齿轮的外缘设有扇形齿条，车体内上设有转向电机，转向电机的轴端设有转向电机齿轮，转向电机齿轮与扇形齿轮上的扇形齿条啮合。
履带式遥控玩具车转向装置

[实用新型]拖拉机盘式转向装置-CN201720831197.2有效
发明人：潘伟才;牛健褔;资本顺;董崇红;王勇;潘顺才;杨维祥 -专利权人：潘伟才
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：拖拉机盘式转向装置，在变速箱两侧安装有万向传动装置，万向传动装置由连接壳体、转向壳体、摆臂、拉臂、主动轴和被动轴组成，连接壳体前端固定在变速箱箱体上，转向壳体用转轴连接在连接壳体后端，转向壳体上方分别安装有左右摆臂，下方安装有拉臂，两个摆臂之间用横向拉杆连接，拉臂用轴向拉杆与转向系统的方向盘连接；主动轴安装在连接壳体中，主动轴的后端安装有星形套，星形套的滚道中安装有钢球，被动轴安装在转向壳体中，被动轴的前端设计有球形壳，球形壳的滚道套在主动轴后端的钢球上；本技术方案中，拖拉机转向时只需拉动车轮偏转即可完成转向，转向负荷小，行驶时可以灵活摆动车轮来寻找着力点，对复杂路面的适应性大大增强。
拖拉机转向装置

[发明专利]用于机动车辆发动机罩的主动铰链-CN202080076286.5在审
发明人： P·坎特;H·西蒙;S·施米特 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司;埃德沙工程有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60R21/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种涉及一种用于机动车辆(1)的发动机罩(3)的主动铰链，所述主动铰链包括固定转向节(14)，所述固定转向节经配置用于引导所述主动铰链的支架的保持构件并且用于将所述主动铰链的所述支架维持成处于支持所述机动车辆(1)的发动机罩(3)的支持位置以便将所述主动铰链维持处于经展开配置。根据本发明的固定转向节(14)包括引导区域，所述引导区域旨在与所述保持构件协作以便在所述主动铰链的打开期间将所述所述保持构件定向成朝着卡挡区域，所述固定转向节的卡挡区域(14)旨在与所述主动铰链的支架的保持构件协作以所述保持构件其不动
用于机动车辆发动机主动铰链

[发明专利]一种转向执行机构及移动工具-CN202110706161.2在审
发明人：孙永海;梁海军;刘渊;张德兆;霍舒豪;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种转向执行机构，包括：轮毂电机总成、编码器、转向传动结构和扭矩输出单元；轮毂电机总成与车轮连接；编码器与轮毂电机总成同轴设置；转向传动结构设置在轮毂电机总成的上方，包括主动轮组件和从动轮组件；从动轮组件的底面与轮毂电机总成的顶面固定连接；主动轮组件与从动轮组件配合传动；扭矩输出单元与主动轮组件连接。本发明的转向执行机构，可以实现对自动驾驶车辆转向精度的控制。
一种转向执行机构移动工具

[发明专利]一种人工智能教育机器人的平衡组件-CN202010736363.7有效
发明人：黄鹏;王军 -专利权人：安徽赛福贝特信息技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括机器人本体和与所述机器人本体活动连接的两仿生足，两所述仿生足内分别设置有可转向的主动行走轮，所述主动行走轮上连接有转向控制机构，所述转向控制机构在所述机器人本体感应到障碍物后进行主动转向；本发明的人工智能教育机器人的平衡组件，增大其平衡能力和遇到障碍物转向的能力，避免其出现倾倒等问题。
一种人工智能教育机器人平衡组件

[发明专利]多轴混合动力车辆机械液压与主动差速分组混合转向系统-CN201810042727.4在审
发明人：贾德龙;刘衍聪;伊鹏;战祥华;杜文波;王志远;马健;祝晓叶;尹晓丽 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴混合动力车辆机械液压与主动差速分组混合转向系统，该系统采用一二桥方向盘机械控制液压助力转向和五六桥电控轮毂电机主动差速转向，由后桥电控主动差速转向系统、转向操纵机构1、转向传动机构2、转向液压控制系统3、转向控制器及显示系统4、角度传感器装置5组成；在低速转弯时后组车轮和前组车轮反向转动，可以减小车辆的转弯半径，提高了车辆的机动灵活性；在高速时前组车轮有转向功能，后组车轮无转向功能，提高高速转弯以及加速超车时车辆的稳定性，减小车辆在高速转弯时产生回旋运动，且后组车轮的转向是转向控制器自动识别，无需驾驶者干预，使得操纵车辆变得更为简单。
转弯后组车轮混合动力车辆转向控制器机械液压前组车轮转向功能转向系统电控差速多轴减小角度传感器装置差速转向系统液压助力转向转向操纵机构转向传动机构机动灵活性分组差速转向反向转动回旋运动机械控制控制系统轮毂电机显示系统转向液压自动识别超车方向盘后桥驾驶干预

[发明专利]自动和手动随时切换的转向装置-CN201610497009.7有效
发明人：田雨农;李顺吉 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及自动和手动随时切换的转向装置，属于自动驾驶技术领域。本发明自动和手动随时切换的转向装置，包含车身转向机构、单向传矩总成、主动总成和支架总成；所述车身转向机构与所述单向传矩总成相连；所述单向传矩总成和所述主动总成均与所述支架总成相连；所述单向传矩总成和所述主动总成相啮合；所述车身转向机构包含转向轴和转向套筒。有益效果为：本汽车转向方案，提供了一种实现转向的新型机械结构，同时也可以满足自动转向和手动转向随时可以切换的功能，以便对汽车进行更灵活的操作，同时也增加了驾驶的可靠性。本机械结构可以安装在汽车转向柱上隐藏在主仪表板下，可以适应大多车型，并且不会影响原车的其他结构设计和外观。
自动手动随时切换转向装置

[实用新型]垃圾清扫车的转向机构-CN201821224040.4有效
发明人：应宏东;胡采蜜;姚俊 -专利权人：黄山市奇峰专用汽车有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾车的转向机构，包括车架，车架前端中部下方设置前轮，前轮由U形转向架安装在车架上，U形转向架包括上顶板和上顶板两侧向下延伸的侧立板，板面相互平行的两侧立板下部布置前轮的水平向布置的轮轴，上顶板与车架构成绕转向回转轴转动的铰接配合，上端连接转向盘的转向柱，下端有主动齿轮，主动齿轮的轮芯与转向柱的柱芯重合，上顶板上有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合驱动U形转向架和前轮实施转向动作。本实用新型采用了后轮驱动模式，前轮设置一个，采用转向盘作为转向操作部件并采用齿轮传递扭矩。本实用新型既为驾驶人员提供了转向操作的合适姿态，又方便了部件的布置与安装。
前轮上顶板车架本实用新型主动齿轮被动齿轮转向机构转向盘转向柱啮合齿轮传递扭矩后轮驱动模式转向操作部件垃圾清扫车垃圾车铰接配合两侧立板向下延伸转向操作转向动作侧立板回转轴水平向上端重合板面轮芯轮轴下端柱芯转动平行驾驶驱动

[发明专利]一种冰雪运动滑行推进装置-CN201910104288.X有效
发明人：王晓萍 -专利权人：浦江漱金电子科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62B13/10 文献下载
摘要：本发明涉及冰雪运动滑行设备技术领域，具体为一种冰雪运动滑行推进装置，包括滑行艇本体，所述滑行艇本体内部设置有转向装置，转向装置包括主动转向齿轮，主动转向齿轮通过转向链条与从动转向齿轮相连，主动转向齿轮的直径小于从动转向齿轮的直径，转向杆上还设置有转向板，转向板的两端分别与一个导杆相连，导杆的端部铰接有调节板，调节板的端部与支撑杆相连，支撑杆与辅助滑行板相连，滑行艇本体的后端设置有升降调节装置，所述升降调节装置与推进装置相连；本发明通过设置转向装置能够在滑行艇转向时采用转动加平移的运动方式，并通过转向时相应的辅助滑行板位置的偏移，减少了滑行艇滑行过程中转向时侧翻的可能，提高了使用时的安全性。
一种冰雪运动滑行推进装置