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[实用新型]谐振式弹簧疲劳实验装置-CN201020192544.X无效
发明人：周伟;张良 -专利权人：桂林瑞特试验机有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐振式弹簧疲劳实验装置，包括产生振动的弹簧夹持机构，所述弹簧夹持机构包括平行对称布置的上、下摆臂，上、下摆臂的臂体中部铰装，上、下摆臂的两端分别设置至少一对弹簧压头，上摆臂或下摆臂连接使其绕铰装点反复摆动的驱动机构；所述下摆臂铰装在机座上，所述上摆臂铰装于机座左右立柱之间的横梁上，横梁两端的升降座与立柱滑动配合；所述驱动机构为安装在机座上的偏心机构，偏心机构的偏心轮置于下摆臂臂体上开设的偏心轮槽中。本实用新型通过上、下摆臂的摆动对多工位压缩弹簧进行疲劳强度检测，所产生的谐振频率高，且机构结构简单，是不同种类、规格弹簧的理想检测设备。
谐振弹簧疲劳实验装置

[发明专利]一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统-CN201911310552.1有效
发明人：张峰;郭锐;门永生;刘彦红;于振;许永刚;许玮;慕世友;周大洲;曹雷;朱坤双;韩正新;冯迎春 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本公开提供了一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统，包括相互平行设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂之间通过一旋转件连接，实现上摆臂和下摆臂之间角度可调；上摆臂和下摆臂不同的端部分别设置有一升降臂，升降臂的下端、沿升降臂延伸方向为转轴可转动连接有一手爪，且所手爪能够沿升降臂上下运动，上摆臂和下摆臂分别朝向该端部方向可伸缩，实现所述手爪的三维位置与姿态可调；下摆臂上、与旋转件在同一轴线位置处可转动设置有一支撑臂，且该转动中心轴与下摆臂的延伸方向平行，支撑臂的端部设置有一固定手爪；手爪和固定手爪上均设置有电磁铁，通过改变所述电磁铁的通电状态，改变手爪或固定手爪产生的吸附力。
一种架空线路杆塔攀爬机器人系统

[发明专利]前直顶自卸汽车货箱横向稳定装置-CN201110231823.1无效
发明人：刘刚;李豫滇 -专利权人：毕节地区力帆骏马振兴车辆有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：一种前直顶自卸汽车货箱横向稳定装置，由上摆臂、下摆臂、上支座、下支座及销轴等部件组成，两上支座焊接在货箱横梁上，上摆臂后端与两上支座用两销轴铰接；两下支座焊接在副车架横梁上，下摆臂后端与两下支座用两销轴铰接，下摆臂前端与上摆臂前端用两销轴铰接。正常情况即货箱非举升状态时，上摆臂及下摆臂处于折叠状态位于副车架及货箱底板之间；当货箱前部举升进行自动卸货时，上支座随货箱一起向上运动，带动上摆臂及下摆臂也向上远动，上摆臂及下摆臂处于伸展状态，由于上摆臂及下摆臂两端采用铰链连接
前直顶汽车货箱横向稳定装置

[实用新型]前直顶自卸汽车货箱横向稳定装置-CN201120293818.9有效
发明人：刘刚;李豫滇 -专利权人：毕节地区力帆骏马振兴车辆有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：一种前直顶自卸汽车货箱横向稳定装置，由上摆臂、下摆臂、上支座、下支座及销轴等部件组成，两上支座焊接在货箱横梁上，上摆臂后端与两上支座用两销轴铰接；两下支座焊接在副车架横梁上，下摆臂后端与两下支座用两销轴铰接，下摆臂前端与上摆臂前端用两销轴铰接。正常情况即货箱非举升状态时，上摆臂及下摆臂处于折叠状态位于副车架及货箱底板之间；当货箱前部举升进行自动卸货时，上支座随货箱一起向上运动，带动上摆臂及下摆臂也向上远动，上摆臂及下摆臂处于伸展状态，由于上摆臂及下摆臂两端采用铰链连接
前直顶汽车货箱横向稳定装置

[实用新型]潜孔钻机用钻杆库-CN200420113737.6无效
发明人：何清华;黄志雄;陈欠根;林宏武 -专利权人：中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司
申请日： 2004-12-24 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜孔钻机用钻杆库，在钻架(2)上设有上摆臂座(6)和下摆臂座(14)，上摆臂(3)一端铰装在上摆臂座(6)上并与上摆臂座(6)之间设有上摆臂油缸(7)，在上摆臂座(6)上设有上卡位机构，上摆臂(3)另一端设有能容纳两根钻杆的开口槽(18)及其弹性卡杆机构(10)；下摆臂(5)一端铰装在下摆臂座(14)上并与下摆臂座(14)之间设有下摆臂油缸(11)，在下摆臂座(14)上设有下卡位机构，下摆臂(5)另一端设有与开口槽(18)轴向对应的具单向止口(17、19)的内插销(15)和外插销(16)。
钻机钻杆

[发明专利]汽车下摆臂检测装置-CN201810413684.6在审
发明人：曹勇章 -专利权人：平湖市宇达精密机械有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车下摆臂检测装置，包括检定组件和手紧卡盘组件。所述检定组件包括检定模具、增高台和底板，所述检定模具与增高台可拆卸连接，所述增高台与底板固定连接。本发明公开的汽车下摆臂检测装置，夹持并且固定待检下摆臂的固定端，在旋转待检下摆臂时，通过观察待检下摆臂的自由端是否刚好通过检定模具而判断待检下摆臂是否合格。同时，通过更换检定模具，以便匹配不同种类的待检下摆臂，提高汽车下摆臂检测装置的通用性和灵活性。
手紧下摆臂检定检测装置模具增高台底板卡盘固定座卡盘组件活动座扳手汽车卡盘可拆卸连接同轴设置组件包括固定端卡盘爪自由端夹持匹配观察

[实用新型]汽车下摆臂检测装置-CN201820649342.X有效
发明人：曹勇章 -专利权人：平湖市宇达精密机械有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车下摆臂检测装置，包括检定组件和手紧卡盘组件。所述检定组件包括检定模具、增高台和底板，所述检定模具与增高台可拆卸连接，所述增高台与底板固定连接。本实用新型公开的汽车下摆臂检测装置，夹持并且固定待检下摆臂的固定端，在旋转待检下摆臂时，通过观察待检下摆臂的自由端是否刚好通过检定模具而判断待检下摆臂是否合格。同时，通过更换检定模具，以便匹配不同种类的待检下摆臂，提高汽车下摆臂检测装置的通用性和灵活性。
手紧下摆臂检定检测装置模具增高台底板本实用新型卡盘固定座卡盘组件活动座扳手汽车卡盘可拆卸连接同轴设置组件包括固定端卡盘爪自由端夹持匹配观察

[发明专利]一种汽车下摆臂优化设计方法-CN201910316699.5在审
发明人：郑颢;王玉超;李伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车下摆臂优化设计方法，包括：建立下摆臂纵向承载能力分析的有限元模型，采用有限元软件对有限元模型进行分析得到下摆臂与副车架之间的连接螺栓断裂时下摆臂横向截面力；建立下摆臂屈曲变形的参数化模型，以下摆臂的厚度、边缘筋高度以及纵向宽度为参数生成若干样本模型；采用有限元软件对若干样本模型进行分析得到若干横向截面力和若干摆臂重量值，建立若干样本模型的参数与若干横向截面力以及若干摆臂重量值之间的响应面模型；根据响应面模型、优化目标以及约束条件进行优化计算得到满足要求的下摆臂结构参数。本发明用于避免摆臂与副车架连接螺栓断裂失效导致的断轴现象，提高了汽车的碰撞安全性能。
一种汽车下摆优化设计方法

[实用新型]弹簧隔振垫与下摆臂连接定位结构及具有其的汽车悬架-CN201420633548.5有效
发明人：李乾坤 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧隔振垫与下摆臂连接定位结构及具有其的汽车悬架。所述弹簧隔振垫与下摆臂连接定位结构包括：弹簧隔振垫，其内侧设置有第一定位凹槽或第一定位凸起；下摆臂，其上设置有弹簧托盘，弹簧托盘套设在弹簧隔振垫之内，且在弹簧托盘外侧设置有第二定位凸起或第二定位凹槽，所述第二定位凸起或第二定位凹槽与所述第一定位凹槽或第一定位凸起相互配合，以限定所述弹簧隔振垫和下摆臂的相对角度位置。在本实用新型的弹簧隔振垫与下摆臂连接定位结构中，通过在弹簧隔振垫上设置的第一定位凹槽或第一定位凸起和在下摆臂的弹簧托盘上设置的第二定位凸起或第二定位凹槽相互配合定位。使弹簧隔振垫与下摆臂安装定位方便，且避免在下摆臂上开孔，有利于增大下摆臂强度，延长下摆臂的使用寿命。
弹簧隔振垫下摆连接定位结构具有汽车悬架

[实用新型]一种新能源汽车用轻量化下摆臂-CN202221233630.X有效
发明人：王仁锦 -专利权人：浙江正奥汽配有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车配件技术领域，尤其为一种新能源汽车用轻量化下摆臂，包括下摆臂，所述下摆臂内部卡合有更换片，所述更换片前后两侧固定连接有限位条，所述限位条外侧滑动连接有卡板；本实用新型中，通过设置的更换片，能够在维修下摆臂时，可直接将更换片取下，一定程度减少更换下摆臂的成本，非常实用。
一种新能源汽车量化下摆

[发明专利]一种新型的汽车下摆臂-CN201710870200.6在审
发明人：于洋 -专利权人：天津市冠通汽车部件制造有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的汽车下摆臂，包括由两个冲压件和一个连杆焊接成型的下摆臂焊接总成、装配于所述下摆臂焊接总成左上端的左橡胶衬套、半包式装配于所述下摆臂焊接总成下端的球销总成、通过连杆装配于所述下摆臂焊接总成右端的右橡胶衬套本发明的下摆臂总成，其下摆臂焊接总成通过两个冲压件和一个连杆焊接成型，在保证了强度的同时大大减轻了重量，且结构简单、易于装配。
下摆臂焊接总成橡胶衬套装配连杆焊接六角螺母冲压件成型下摆臂总成弹簧垫圈连杆装配球销总成半包式平垫圈汽车保证

[发明专利]一种前下摆臂台架耐久试验载荷获取方法-CN201911421205.6有效
发明人：丁鼎;韩广宇;张永仁 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车整车及零部件的结构设计领域，具体地指一种前下摆臂台架耐久试验载荷获取方法。获取用户使用工况的整车载荷信号；获取用户使用工况的前下摆臂连接点动态载荷；获取用户使用工况的前下摆臂的虚拟耐久寿命及分布；正弦化用户使用工况前下摆臂的虚拟应变片信号；建立台架耐久工况前下摆臂加载点载荷与虚拟应变片的传递矩阵本发明有效解决了汽车前下摆臂台架耐久试验载荷编制没有依据，台架耐久试验与汽车用户工况严重脱离的问题，在台架上合理再现了汽车前下摆臂的加载工况。
一种下摆台架耐久试验载荷获取方法

[实用新型]一种分炼机器人底盘下摆臂总成-CN202121447789.7有效
发明人：刘浪纯;江华平;李伟;杨平;周艳利;曾清茶 -专利权人：浙江博城机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于分炼垃圾机器人底盘技术领域，公开了一种分炼机器人底盘下摆臂总成，包括下摆臂，所述下摆臂的一侧设有连接部，所述下摆臂的另一侧设有矩形块，其中矩形块中部开设有通孔，所述连接部的两端部均设有六角螺母，所述六角螺母的一端均设有鱼眼轴承，所述下摆臂的表面设有固定支架，所述下摆臂为钣金材质；本实用可用于分炼机器人底盘悬挂系统，下摆臂在前后左右悬架可通用，可以有效的减少人工设计成本与生产加工成本，提高了分炼机器人的实用性
一种机器人底盘下摆总成

[实用新型]一种汽车下摆臂结构-CN201020293388.6有效
发明人：张雪峰;门永新;彭鸿;竺福庆;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车下摆臂结构，旨在提供一种强度高，可靠性强的汽车下摆臂结构。该结构由下摆臂上体和下摆臂下体焊接而成，下摆臂下体截面成U状，中部相对的两侧向外延伸形成左连接端和右连接端，下摆臂上体为平板件，设置在左连接端与右连接端之间。本实用新型设置左连接端和右连接端，便于连接安装，且整体结构成封闭状，有效提高了下摆臂的整体强度，提升了整车的安全性能。
一种汽车下摆结构

[实用新型]一种汽车下摆臂大轴套的支架-CN201520076448.1有效
发明人：崔忠宝;崔忠骏 -专利权人：天津市东方标准件有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车下摆臂大轴套的支架，包括由钢板经过冲孔、弯折以及落料的加工工序后一体成型的卡接板和连接板构成，卡接板与连接板垂直连接，卡接板的左右两侧端面都开有向内侧中轴线方向圆弧形凹陷的卡接口，卡接口的圆弧半径与圆筒形的下摆臂大轴套的外径对应匹配，卡接板的中部开有用于与下摆臂本体连接的安装孔，连接板远离卡接板的一侧端部设有弯板，弯板与连接板之间的夹角为150.9°，连接板的中部靠近卡接板方向的位置开有用于与下摆臂本体连接的通孔有益效果是能够契合下摆臂大轴套的形状，将下摆臂大轴套与下摆臂本体紧密地连接在一起，不会断裂和脱节，避免下摆臂大轴套与下摆臂本体直接焊接的刚性接触，加工生产的效率高。
一种汽车下摆轴套支架