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[发明专利]单缸驱动型激光焊机焊缝标志冲孔装置及冲孔方法-CN201210528876.4有效
发明人：刘伟;裴云;朱海云;彭文全 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种单缸驱动型激光焊机焊缝标志冲孔装置,包括一个冲头、气缸，所述的气缸通过气缸活塞杆与上/下摆动臂连接铰链相连，上/下摆动臂连接铰链分别与上摆动臂和下摆动臂连接，上摆动臂的中间部位与一个中心点位置固定不变的上摆动臂铰链链接，下摆动臂的中间部位与一个中心点位置可上下移动的下摆动臂铰链链接，在上摆动臂的上方，有一个上支承座，在下摆动臂下部连接有冲头。
驱动激光焊缝标志冲孔装置方法

[发明专利]汽车及麦弗逊悬架-CN201611225288.8有效
发明人：刘坚雄;林尤滨;王瑞林;王黎明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：尤其涉及汽车及麦弗逊悬架，麦弗逊悬架包括减震器、弹簧、转向节和稳定杆总成，减震器的下端与转向节连接，弹簧套设于减震器外且弹簧的两端分别与减震器的两端连接，稳定杆总成连接于减震器与汽车车架之间；麦弗逊悬架还包括前下摆臂和后下摆臂，转向节的下端开设有高度位置相互错开的第一安装孔和第二安装孔，前下摆臂的一端设有第一球头销，且前下摆臂通过第一球头销与第一安装孔连接，前下摆臂的另一端与车架连接；后下摆臂的一端设有第二球头销，且后下摆臂通过第二球头销与第二安装孔连接，后下摆臂的另一端与车架连接。
汽车麦弗逊悬架

[实用新型]一种汽车悬架的下摆臂组件及汽车悬架-CN202120825904.3有效
发明人：伍刚;陈勇;周华;黄忠云;卢良杰 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车悬架的下摆臂组件及汽车悬架，其中，该下摆臂组件包括下摆臂和支撑杆；所述下摆臂的一端部形成第一连接位、用于和车身相连，所述下摆臂的另一端部形成第二连接位、用于和车轮转向节相连，所述下摆臂还设有第三连接位如此设置，该下摆臂组件的支撑杆和下摆臂之间通过第一柔性垫进行柔性连接，可以更好地缓冲受力，且支撑杆插入第一柔性垫的杆段的受力方向和第一螺母件的预紧力方向一致，连接可靠，不易松动。
一种汽车悬架下摆组件

[实用新型]汽车车架-CN201720305808.X有效
发明人：马洪慧;沈泽玉;徐滔飞;苏亮;鹿超;徐满超;孙松 -专利权人：河北中兴汽车制造有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车架，包括纵梁，所述纵梁上设有上摆臂总成和下摆臂总成，所述上摆臂总成一端通过上摆臂支架连接所述纵梁，其另一端连接转向节总成；所述下摆臂总成一端通过下摆臂前支架和下摆臂后支架连接所述纵梁，另一端连接所述转向节总成；所述纵梁通过螺旋弹簧支架连接螺旋弹簧带减震器总成，所述螺旋弹簧带减震器总成的另一端连接下摆臂总成。
汽车车架

[发明专利]一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构-CN202211267387.8在审
发明人：王春华;刘昆鹏;孙静;刘明鹤;王杨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车底盘前悬架下摆臂总成装配领域，具体地说是一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，包括设备台板、下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件，下摆臂定位工装组件用于支撑下摆臂工件的球销部，挡圈导向组件具有与球销部上的开口挡圈装配槽相对应的开口挡圈移动通道本发明通过下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件等的配合设置，实现了下摆臂球销开口挡圈的自动装配，通过更换对应工装可以兼容多种型号产品的装配，并可有效避免人工敲击装配开口挡圈引起的不合格产品的产生，
一种下摆臂球销开口自动装配机构

[发明专利]用于车辆的下摆臂总成及车辆-CN201910324877.9有效
发明人：赵小峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的下摆臂总成及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的下摆臂总成，用于连接车轮与副车架，下摆臂总成包括下摆臂本体和安装支架。下摆臂本体上设置有呈三角形布置的三个端部，分别为与副车架相连的固定端、与车轮相连的安装端和脱开端。安装支架设置于副车架靠近前保险杠的位置处，用于将脱开端安装于副车架。脱开端在车轮受到与车辆行驶方向相反且大于预设阈值的力时，脱开端与安装支架分离，在此过程中，下摆臂总成可以吸收在碰撞过程中产生的能量，当脱开端与安装支架分离后，下摆臂本体以固定端为轴中心转动，带动转向节和车轮一起绕固定端旋转
用于车辆下摆总成

[实用新型]用于麦弗逊悬架的下摆臂和具有其的麦弗逊悬架-CN201420674091.2有效
发明人：程彦康;郭鹏;何王俊;陈东林;孙新 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于麦弗逊悬架的下摆臂和具有其的麦弗逊悬架，所述下摆臂包括：本体和至少一个翻边，所述翻边设在所述本体上且位于所述本体的一侧，所述翻边的一端与所述本体的边缘连接、且另一端朝向所述本体的所述一侧表面延伸根据本实用新型的用于麦弗逊悬架的下摆臂，由于下摆臂主体为单板一体成型件，从而避免了焊接加工工艺，消除了焊接形变的影响，提高了下摆臂主体的成型质量，且下摆臂主体的重量较小，符合麦弗逊悬架的轻量化设计要求，另外，由于下摆臂主体可以采用单板冲压、翻边的工艺加工，从而简化了加工工艺，降低了生产成本。
用于麦弗逊悬架下摆具有

[实用新型]一种改进设计带转向限位的转向节和下摆臂的组合结构-CN201721832063.9有效
发明人：陈小虎 -专利权人：上海龙创汽车设计股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进设计带转向限位的转向节和下摆臂的组合结构，由转向节和下摆臂构成，所述转向节的一端设有衔接套，另一端设有衔接架，所述转向节节体上设有套孔，所述衔接架设有两个，所述衔接架之间设有衔接盘，所述衔接架的架体上设有限位体，所述下摆臂的连接端上设有通孔，另一连接端上设有连接套环，所述衔接环与下摆臂连接端焊接固定，所述衔接环与下摆臂连接处设有限位块。该设计，对转向节结构和下摆臂结构进行改进设计，增加一定的机构，使在正常跳动时（80%以内轮跳行程）时，可实现全转向；在100%轮跳时，通过一定的限位机构，在到80%的转向时即转向节限位机构即与下摆臂限位结构产生干涉限位
下摆臂转向节连接端衔接架限位机构转向限位组合结构衔接环本实用新型下摆臂结构转向节结构改进焊接固定连接套环限位结构衔接盘衔接套架体套孔跳时通孔位块位体限位跳动架设干涉衔接

[实用新型]一种汽车下摆臂固定夹具以及固定装置-CN202021309186.6有效
发明人：郑浩森;黄军 -专利权人：深圳市拓智者科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业夹具技术领域，具体涉及一种汽车下摆臂固定夹具以及固定装置。其中，固定夹具包括安装板和设置在该安装板上的第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构分别用于固定下摆臂的第一端、第二端和第三端，以对下摆臂进行三点定位。其中，第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构均包括一个用于支撑下摆臂端部的支撑件以及至少一个用于夹紧和/或压紧下摆臂端部的活动夹紧件，底座和活动夹紧件配合以固定住下摆臂的一端。通过本实施例的下摆臂固定夹具代替人工手动压紧，提高了工作效率且节约了人力成本。
一种汽车下摆固定夹具以及装置

[实用新型]五连杆悬架-CN202021949934.7有效
发明人：刘坚雄;刘燕;丁都都;张鹏;黄广三;陆革威 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五连杆悬架，包括后副车架、后轴节、下摆臂、上摆臂、导向臂和纵摆臂，下摆臂、上摆臂、导向臂和纵摆臂的一端固定至后轴节上，另一端固定至后副车架上，上摆臂的长度为360‑380mm，下摆臂的长度为470‑500mm，导向臂的长度为320‑350mm，纵摆臂的长度为360‑390mm，上摆臂、下摆臂、导向臂和纵摆臂与汽车X向的夹角为0‑30°、与汽车Y向的夹角为0‑60°、与汽车Z向的夹角为0‑15其优点是：装配集成度高，合车工艺简单，悬架互换性高；弹簧和减振器分开布置在下摆臂，弹簧杠杆比大的同时可增大后排座椅和行李箱空间；可实现后轮转向，且转角大，提升高速变道稳定性以及低速转弯和泊车性能。
连杆悬架

[实用新型]一种利用双摆机构进行气囊缓冲性能测量的检测装置-CN202120737005.8有效
发明人：张阳 -专利权人：南京普罗安全系统有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：所述立柱与安装台之间设置有双摆臂，所述双摆臂之下摆臂设置有摆臂释放装置，所述下摆臂固连冲击块；所述摆臂释放装置与所述钢索机构连接。所述双摆臂机构包括：连接在摆臂释放装置一侧的上摆臂，铰接在上摆臂一端的下摆臂。本实用新型通过双摆臂机构在转动过程中下摆臂以铰接点为基点再次相对于上摆臂进行转动，进而实现上摆臂和下摆臂两个自由度的冲击变化，进而使摆臂吸能机构完整的模拟乘员头部和胸部的受力状态，增加冲击试验的仿真性。
一种利用机构进行气囊缓冲性能测量检测装置

[发明专利]一种可折叠的虚拟现实操控设备-CN202311086238.6在审
发明人：邵卫;曾大为;何文志 -专利权人：北京乐客灵境科技有限公司;广州市乐工电子实业有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63F13/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种可折叠的虚拟现实操控设备，其包括机体、转动连接于所述机体顶部的连接臂、与所述连接臂连接的悬挑臂以及用于显示指示信息的灯箱，所述机体顶部设置有容纳槽，所述灯箱转动连接于机体顶部，且所述灯箱位于容纳槽上方，所述灯箱底部以及容纳槽之间构成用于放置VR眼镜的放置区域；所述灯箱位于连接臂下摆路径中，并限制连接臂下摆；对所述操控设备进行收纳时，所述灯箱往远离连接臂方向转动，直至所述灯箱离开连接臂的下摆路径，所述连接臂下摆至容纳槽内，所述悬挑臂下摆至机体一侧，所述灯箱转动复位至容纳槽上方。
一种可折叠虚拟现实操控设备

[发明专利]一种具有消音功能的按摩椅肩背揉捏机构-CN200910153939.0无效
发明人：周国海;李国荣;张生明 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有消音功能的按摩椅肩背揉捏机构，包括由销轴铰接的上摆臂和下摆臂，下摆臂中铰接揉捏臂，上摆臂的前部末端一侧装设上按摩轮，下摆臂的下部末端一侧装设下按摩轮，下摆臂顶部与上摆臂间的铰接部套接消音套，在下摆臂与揉捏臂的铰接孔处设有保护套，在保护套两侧各设有一个起到长期润滑作用的润滑毛毡，在上摆臂上具有向外的弯曲结构。
一种具有消音功能按摩肩背揉捏机构

[实用新型]一种用于充电仓的机械式锁紧机构-CN201920264383.1有效
发明人：陈洲;萧春生;庄跃山;杨业军;郑家权;邱庆默;桂忠云;陈俊杰 -专利权人：海南小魔科技有限公司
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于充电仓的机械式锁紧机构，包括上固定臂、下摆动臂、拉簧以及电致伸缩丝；上固定臂的中部和下摆动臂的中部铰接式安装；拉簧的两端分别安装在上固定臂和下摆动臂的右端上，电致伸缩丝的两端分别安装在上固定臂和下摆动臂的左端上；在下摆动臂的右端上设有锁扣杆。
机械式锁紧机构上固定臂下摆动臂电致伸缩充电仓充电宝拉簧电磁铁本实用新型驱动电机锁紧固定中部铰接摆动臂锁扣杆插槽左端断电通电

[发明专利]摆臂型放射治疗用机器人治疗床-CN201810966419.0在审
发明人：唐琳;赵振堂;沈立人;蒋志强;米清茹;相升旺;陈志凌 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种摆臂型放射治疗用机器人治疗床，包括安装基座、安装于安装基座上的下水平旋转臂、与下水平旋转臂相连的上水平旋转臂、与上水平旋转臂相连接的上下摆臂、与上下摆臂相连接的组合旋转关节、与上述组合旋转关节相连的床板由此，本发明通过设置安装基座、下水平旋转臂、上水平旋转臂和上下摆臂实现床板在任意方向上的移动，还通过设置组合旋转关节，来实现床板任意方向上的旋转，以实现高效、精准的放射治疗；且上下摆臂的设置不需要占用很大空间，使得结构简单合理，安装时无需下挖，安装方便，且上下摆臂的设置使得本发明的治疗床上下运动范围大，患者上下床位置合理，不需要借助楼梯踏脚就能上下床。
水平旋转臂摆臂放射治疗床板安装基座旋转关节治疗床上下床摆臂型机器人安装方便楼梯踏脚上下运动大空间占用移动