专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种多功能环卫巡检机器人-CN202221446223.7有效
  • 方陆芳;江华平 - 杭州春林科技有限公司
  • 2022-06-10 - 2023-04-07 - B65F1/14
  • 本实用新型公开了一种多功能环卫巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的两侧上均滑动设置有承载桶,所述机器人本体的两侧上均设置有滑轨,每个所述承载桶底部均开设有滑槽,每个所述滑轨均与对应的滑槽滑动连接,每个所述滑轨与对应的滑槽之间均设置有多组锁止机构,所述锁止机构包括承载杆,所述承载杆上开设有限位槽,限位槽内滑动设置有定位球,所述定位球与对应的限位槽之间均设置有定位弹簧,所述承载桶内部开设有定位球相适配的卡接槽。定位球受到定位弹簧的弹性作用,卡接在位于承载桶上的卡接槽内,便可以将承载桶固定安装在机器人本体内部,反之便可以将承载桶从机器人本体滑出,将承载桶内部的垃圾快速清理,效果好。
  • 一种多功能环卫巡检机器人
  • [实用新型]一种电动高压冲洗机-CN202222312518.1有效
  • 方陆芳;江华平 - 杭州春林科技有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-01-17 - E01H1/10
  • 本实用新型公开了一种电动高压冲洗机,包括泵体以及用于安装泵体的车体,所述车体内部设置有一安装底座,所述安装底座上设置有一蓄水桶,所述泵体通过连通管与蓄水桶连通,所述安装底座上转动连接有一转动管,所述泵体通过连接软管与转动管连通,所述转动管顶部上设置有喷洒组件,所述安装底座内部设置有一用于驱使转动管往复转动的驱动组件。该电动高压冲洗机,通过泵体、安装底座、蓄水桶、转动管、连接软管、喷洒组件以及驱动组件之间的配合,转动管转动连接在安装底座上,驱动组件驱使转动管在安装底座上往复转动,无需工作人员手持水枪进行喷洒作业,与此同时,还便于调节出水口的角度,使用效果好。
  • 一种电动高压冲洗
  • [实用新型]一种河道清除漂浮物打捞船-CN202222062259.1有效
  • 方陆芳;江华平 - 浙江波普环境服务有限公司
  • 2022-08-08 - 2023-01-13 - E02B15/10
  • 本实用新型公开了一种河道清除漂浮物打捞船,包括船体,所述船体上设置有盛物框,所述盛物框与船体之间设置有打捞组件,所述盛物框上设置有一伺服电机,所述伺服电机用于驱使打捞组件进行打捞作业,所述盛物框内部转动连接有搅拌组件,所述搅拌组件包括搅拌轴,所述搅拌轴转动连接在盛物框内,所述搅拌轴上设置有多组打散叶片,所述伺服电机驱使打捞组件进行打捞作业的同时,还通过传动组件驱使搅拌轴转动。伺服电机驱使打捞组件将打捞起的垃圾传输至盛物框内部,同时又通过传动组件驱使搅拌轴转动,从而带动打散叶片转动,从而便于将堆积的盛物框内部的原料打散,避免堆积在盛物框一角,避免垃圾从盛物框内掉落,提高该打捞船的实用性。
  • 一种河道清除漂浮打捞
  • [实用新型]一种水循环灰尘滤器-CN202123096192.5有效
  • 方陆芳;江华平 - 杭州春林科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-12-23 - C02F9/02
  • 本实用新型公开了一种水循环灰尘滤器,涉及过滤器技术领域,包括壳体,壳体的内部安装有能够在壳体内部转动的内壳;内壳包括上腔室和下腔室,上腔室的内侧底部设置有向上凸起的凸起部,凸起部的外侧顶部固定设置有螺旋片,上腔室的外侧固定安装有圆环,圆环的侧壁以及上腔室的侧壁底部均开设有过滤孔,圆环与上腔室之间安装有过滤棉;壳体的底部设置有向上延伸的延伸管,且延伸管伸到下腔室的内部。本实用新型在水的流体作用下,凸起部可以带着内壳转动,利用离心力将质量比较大的杂质甩出,水则往下流动,达到对水进行初步过滤的效果,而且甩出时将杂质甩在内壳的侧壁,而水流则是往下流动,杂质与水流分开,不会造成对水流的阻塞。
  • 一种水循环灰尘滤器
  • [实用新型]一种电动三轮快保车-CN202222118573.7有效
  • 方陆芳;江华平 - 杭州春林科技有限公司
  • 2022-08-12 - 2022-12-13 - B65F3/00
  • 本实用新型公开了一种电动三轮快保车,涉及快保车技术领域,包括车架和转动安装在车架上的收集箱,所述收集箱上固定安装有固定盖和翻转盖,所述固定盖和翻转盖之间转动连接,所述收集箱上固定安装有多个C形架,多个所述C形架上均转动连接有转轴,所述转轴上设置有用于限制转轴进行转动的锁止组件,所述转轴上固定连接有转杆,所述转杆远离C形架的一端滑动插设有多个滑杆。本实用新型提供的一种电动三轮快保车,利用夹板对翻转盖进行锁止,然后转动车架上的收集箱,从而完成对收集箱中垃圾的倾倒,尽量避免了在对收集箱中垃圾的倾倒由于翻转盖的遮挡,对垃圾的倾倒造成影响的情况发生,从而在一定程度上提高了快保车的实用性。
  • 一种电动三轮快保车
  • [实用新型]一种吸尘车吸盘-CN202220029470.0有效
  • 方陆芳;江华平 - 杭州春林科技有限公司
  • 2022-01-07 - 2022-09-06 - E01H1/08
  • 本实用新型公开了一种吸尘车吸盘,涉及吸尘车技术领域,包括吸盘主体,所述吸盘主体上设置有吸尘管,所述吸盘主体的底部设置有多个支撑条,所述支撑条的底部转动安装有转轮,所述支撑条与吸盘主体的底部之间固定安装有波纹管;多个支撑条之间形成环形结构,所述支撑条与吸盘主体之间设置有滑动条,所述滑动条与吸盘主体的内侧滑动连接,并且能够上下滑动,所述滑动条的底部通过转轴与支撑条转动连接。本实用新型通过设置波纹管、滑动条以及支撑条,在吸盘工作时,遇到高低不平的地面时,支撑条可以绕着滑动条转动,从而调节波纹管的伸缩,从而可以局部调节吸盘主体与地面之间的距离,对灰尘以及垃圾的清理效果更好。
  • 一种吸尘吸盘
  • [实用新型]一种新型智能垃圾分类车-CN202220029325.2有效
  • 方陆芳;江华平 - 浙江波普环境服务有限公司
  • 2022-01-07 - 2022-07-26 - B65F3/00
  • 本实用新型公开了一种新型智能垃圾分类车,包括机箱,机箱前端面开设有进口,且机箱顶端两侧壁螺栓连接有两组安装盒,机箱与安装盒贴合处开设有导槽,两组安装盒内壁铰接设置有第一电动伸缩杆,本实用新型中,通过第二电动伸缩杆的伸缩带动压块对机箱中的垃圾进行碾压,使其压缩,并通过第一电动伸缩杆的伸缩带动压板转动,转动的压板可将机箱内部的垃圾进行压缩,从而可充分利用机箱内部的空间,设置的滤板可将机箱中的垃圾进行固液分离,分离处的液体通过阀门的开启可从排管中排出,并可通过拉手加固支架抽出,以便于定期进行清理,通过把手便于打开密封门,以对机箱内部的垃圾进行集中处理,设置的万向轮便于装置整体的移动。
  • 一种新型智能垃圾分类
  • [实用新型]一种吸尘车树叶粉碎装置-CN202220029482.3有效
  • 方陆芳;江华平 - 杭州春林科技有限公司
  • 2022-01-07 - 2022-07-22 - B02C13/06
  • 本实用新型公开了一种吸尘车树叶粉碎装置,涉及树叶粉碎技术领域,包括管道,所述管道中部设置有粉碎腔,所述粉碎腔的内部转动安装有转轴,所述转轴的外侧固定安装有粉碎叶片;所述粉碎腔的上部设置有导风板,所述导风板的上部通过转轴与管道的侧壁转动连接,所述导风板与管道靠近的一侧开设有滑动槽,所述滑动槽的内部安装有调节部件,所述调节部件贯穿管道的侧壁并延伸到外部。本实用新型通过设置管道和粉碎腔,在树叶进入到管道中时,可以直接进入到粉碎腔中,粉碎叶片可以对树叶进行粉碎,然后树叶可以落在收集箱中,减小了树叶的体积,而且减少了树叶之间的空隙,提高了空间利用率;而且粉碎腔中的风可以循环,可以加速树叶的粉碎以及掉落。
  • 一种吸尘树叶粉碎装置
  • [发明专利]一种基于视觉检测的巡检装置及方法-CN202210150020.1有效
  • 江华平;刘盛;张少波;李伟 - 浙江博城机器人科技有限公司
  • 2022-02-18 - 2022-05-17 - B25J5/00
  • 本发明涉及一种基于视觉检测的巡检装置,包括,车体、旋转平台、摄像装置、红外装置、速度检测装置、抓取装置、重量检测装置、重量平衡装置、中控模块。本发明通过设置摄像装置采集原始环境图,通过中控模块对比实时环境图与原始环境图确定目标物,通过设置红外装置对目标物进行尺寸识别,精准确定目标物的范围,挺高工作效率,通过检测目标物的移动速度对目标物进一步判定,通过检测实时抓取重量调节所述重量平衡装置,保障了巡检机构能够稳定运行,提高使用寿命,采用巡检区域边缘环绕采集方法可以使所述巡检装置应用于复杂形状区域,同时所述巡检装置可以通过设置不同的尺寸信息、速度信息应用于不用的工作环境。
  • 一种基于视觉检测巡检装置方法
  • [实用新型]一种分炼机器人底盘悬挂系统-CN202121447221.5有效
  • 刘浪纯;江华平;李伟;杨平;周艳利;曾清茶 - 浙江博城机器人科技有限公司
  • 2021-06-28 - 2021-12-10 - B60G7/00
  • 本实用新型属于分炼垃圾机器人底盘技术领域,公开了一种分炼机器人底盘悬挂系统,包括下摆臂总成、减震器、固定支架、上摆臂、轮毂支架,所述下摆臂总成与轮毂支架相连接,所述轮毂支架与上摆臂相连接,所述上摆臂与固定支架相连接,所述减震器的一端与下摆臂总成相连接,所述减震器的另一端与固定支架相连接;本实用主要用于分炼机器人底盘上,属于分炼机器人底盘的悬架总成,前后悬架系统的左右悬架均可通用,即一套悬架系统总成的零部件可应运在该机器人的前后悬架的左右悬架中,极大的提高了分炼机器人的稳定性,同时具备减震效果,且其结构设计简单,所用成本较低,促进了零部件的生产,同时便于推广至市场。
  • 一种机器人底盘悬挂系统
  • [发明专利]一种分炼机器人底盘差速系统-CN202110779854.4在审
  • 刘浪纯;江华平;李伟;杨平;周艳利;曾清茶 - 浙江博城机器人科技有限公司
  • 2021-07-09 - 2021-08-27 - B62D11/04
  • 本发明分炼垃圾机器人底盘技术领域,公开了一种分炼机器人底盘差速系统,包括机器人底盘、雷达视觉系统、控制系统、动力总成,其中动力总成位于机器人底盘内部,所述控制系统与雷达视觉系统有线连接,所述控制系统与动力总成有线连接;所述动力总成包括两个电机和两个传输执行机构,两个所述电机位于机器人底盘内,且两个所述电机之间设有驱动箱体分隔支架;本发明可以增加分炼机器人的灵活性,通过底盘差速系统可使得分炼机器人原地转向,实现360°原地转向,同时转弯半径小,转弯空间小,极大的提高了分炼机器人的实用性,使得分炼机器人可以精准的、快速的将垃圾准确的捡起,使用效率较高,节省了时间。
  • 一种机器人底盘系统
  • [发明专利]基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法-CN202110289939.4在审
  • 江华平;刘盛;张少波;李伟 - 浙江博城机器人科技有限公司
  • 2021-03-18 - 2021-07-23 - B07C5/00
  • 本发明属于生活垃圾分拣技术领域,公开了基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法,包括,(1):获取生活垃圾,设置多个输送通道,并将生活垃圾放置于其中一个输送通道上,使得生活垃圾通过输送通道在缓缓前行;(2):获取垃圾分类机器人,并增加垃圾分类机器人摄像结构数量,确保垃圾分类机器人摄像结构均可监测到具有生活垃圾的输送通道画面;本方法通过多个摄像结构,增加了分拣机器人的功能性,多个摄像结构分别对应垃圾的四个种类,使得每一个摄像结构只识别垃圾个体的单一特征,从而使得生活垃圾的识别与分类更加准确,避免了因垃圾形态不同、形状不同、大小不同从而难以分拣的情况,操作难度较低。
  • 基于垃圾分类机器人生活分拣方法
  • [发明专利]一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法-CN202110264075.0在审
  • 江华平;刘盛;张少波;李伟 - 浙江博城机器人科技有限公司
  • 2021-03-10 - 2021-07-09 - B07C5/00
  • 本发明公开了一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法,包括,S1:获取垃圾分拣机器人的识别结构,并将识别结构与垃圾分拣机器人进行分离,使得识别结构与垃圾分拣机器人从有效连接转变为无线连接;S2:获取未分拣垃圾输送通道,并将垃圾分拣机器人的识别结构设置于垃圾输送通道的上方区域,使得识别结构获取垃圾输送通道全部垃圾视频数据;本方法有效的提高了分拣机器人的分拣效率,通过获取输送垃圾区的全部图像数据,并对机器人处理器添加垃圾分类数据,使得机器人的识别结构对输送垃圾区上所有垃圾进行提前识别,极大的增加了机器人识别垃圾的时间,不仅识别垃圾较为准确,确保垃圾的分类为正确的。
  • 一种基于无人导航垃圾分拣机器人控制方法

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