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[发明专利]三轴加速度计-CN202210498854.1在审
发明人：刘宁;周淼生;苏中;王刚;袁超杰;刘孟齐;范军芳;马向宏;戚文昊 -专利权人：北京信息科技大学;北京星箭长空测控技术股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将所述电压信号转换为模拟量；数字电路包括：数字信号处理电路，用于将所述模拟量转换为数字量本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。
加速度计

[发明专利]一种可兼容健康监测平台的运动跌倒监测仪-CN202010113539.3在审
发明人：张信华;李柏锦;徐康;黄炜;曹文彬 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测技术的运用，具体为一种可兼容健康监测平台的运动跌倒监测仪，包括背心、三轴加速度计一、三轴加速度计二、三轴加速度计三和三轴加速度计四，所述三轴加速度计一设在背心的前胸位置，所述三轴加速度计二设在背心的后背位置，所述三轴加速度计三和三轴加速度计四分别设在背心的两侧，还包括微处理器、蓝牙模块和电源模块，所述微处理器、蓝牙模块和电源模块均设在背心上，所述微处理器还分别与蓝牙模块和电源模块电连接，所述微处理器还分别与三轴加速度计一、三轴加速度计二、三轴加速度计三和三轴加速度计四电连接；可分辨使用者的状态，通过采用五个三轴加速度计分别在前胸、左、右手臂下边以及后背安装。
一种兼容健康监测平台运动跌倒

[发明专利]三轴加速度计-CN202210507499.X在审
发明人：黄占喜;周宁宁;黄克刚 -专利权人：绍兴圆方半导体有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本申请实施例涉及加速度计技术领域，特别涉及一种三轴加速度计，包括：衬底以及位于衬底上的对称设置的两个第一锚点，衬底上还设有：Z轴检测结构，Z轴检测结构包括：Z轴质量块，Z轴质量块具有一空腔，2个第一锚点沿第一方向对称设置于空腔的相对两侧；位于空腔内的扭转梁，第一锚点和第一方向上的Z轴质量块的侧壁之间通过扭转梁连接，扭转梁与空腔的中线重合，且扭转梁偏离第一方向上的Z轴质量块的中线；位于空腔内的X轴检测结构以及Y轴检测结构。本申请实施例有利于提高三轴加速度计的检测精度。
加速度计

[发明专利]三轴加速度计-CN201811479157.1在审
发明人：曾立天;钱元晧 -专利权人：苏州明皜传感科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：一种三轴加速度计是以单一的可动质量块来测量三个轴向的加速度，因此可获得较紧密的结构。
加速度计

[发明专利]三轴加速度计-CN201510357483.5有效
发明人：温瓌岸;江泰维 -专利权人：硕英股份有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：一种三轴加速度计，可同时量测X/Y/Z三方向加速度，包括一基板，一个悬浮于该基板的质量块，一组Y方向位移侦测电极，一组Z方向位移侦测电极，以及一组X方向位移侦测电极，该Y方向位移侦测电极、该Z方向位移侦测电极与该
加速度计

[实用新型]三轴加速度计-CN201921860039.5有效
发明人：蒋乐跃;赵阳 -专利权人：美新半导体（无锡）有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴加速度计，其包括：基板；固定设置于所述基板上的锚块；固定设置于基板上的第一X轴电极、第二X轴电极、第一Y轴电极、第二Y轴电极、第一Z轴电极和第二Z轴电极；悬置于所述基板上方的框架，其包括相对设置的第一梁柱和第二梁柱，第一梁柱形成第三Z轴电极，第二梁柱形成第四Z轴电极；悬置于所述基板上方的质量块，所述质量块上形成有第三X轴电极和第三Y轴电极；和弹性连接组件，被配置的弹性连接于所述锚块本实用新型的三轴加速度计只需要一个质量块，就可以实现三个轴的高精度加速度检测，尤其是可以对Z轴提供全差分检测信号，大大的提高了检测精度。
加速度计

[发明专利]三轴加速度计-CN200680006882.6有效
发明人：斯科特·G·亚当;斯科特·A·米勒;琼·舍恩－艾波斯坦;凯斯·艾波斯坦 -专利权人：凯奥尼克公司
申请日： 2006-11-16 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：在本发明的一个实施例中，提供一种微机电(MEMS)加速度计，包括衬底、第一传感器和第二传感器。第一传感器配置成测量沿着平行于衬底平面的第一轴的加速度。第二传感器配置成测量沿着垂直于衬底平面的轴的加速度。第二传感器包括第一横梁、第二横梁和单支撑结构。单支撑结构相对于衬底支撑第一和第二横梁，其中第一和第二横梁围绕第一传感器。
加速度计

[发明专利]一种多加速度计惯导系统的组合导航方法-CN202110320397.2有效
发明人：周一览;赵帅;舒晓武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多加速度计惯导系统的组合导航方法，属于惯性导航领域。所述的多加速度计惯导系统包括一体化三轴陀螺、三轴中心加速度计、三轴辅助加速度计和数据采集处理板；所述的一体化三轴陀螺位于载体中心位置，所述的三轴中心加速度计、三轴辅助加速度计分别安装在一体化三轴陀螺的三个坐标轴正、负方向上，通过数据采集处理板采集三轴陀螺与加速度计的输出信号。通过本发明能够实现对惯导系统运动状态的判断，根据运动状态判断是否进行多加速度计动态补偿；通过额外添加的三加速度计，将利用加速度计杆臂效应解算出的载体角速度与陀螺输出的载体角速度相融合，实现了高动态运动状态下的惯导系统导航精度的提升
一种加速度计系统组合导航方法

[实用新型]一种单晶硅电容式三轴加速度计-CN202021732537.4有效
发明人：张希元 -专利权人：无锡咏为传感科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轴加速度计技术领域，且公开了一种单晶硅电容式三轴加速度计，包括放置盒，所述放置盒内部底端开设有加速度计放置槽，所述加速度计放置槽内部设置有加速度计本体，且所述加速度计本体与所述加速度计放置槽可拆卸连接该一种单晶硅电容式三轴加速度计，通过设置放置盒和卡板，将加速度计本体放置在加速度计放置槽的内部，然后将卡板向内部插入，将加速度计本体的顶端给抵扣住，使得加速度计本体可以稳定的固定在放置盒的内部，放置盒可以对加速度计本体进行很好的保护，避免加速度计本体在外界环境下使用时出现损坏，不需要对放置盒进行封闭时，将封闭板通过滑块拆卸下来，需要封闭时，将封闭板通过滑块对放置盒的顶端进行封闭。
一种单晶硅电容式三轴加速度计

[发明专利]三轴加速度计的精度调整装置与调整方法-CN200910106725.8有效
发明人：陈继健;马楚天 -专利权人：幻音科技（深圳）有限公司;幻音数码有限公司
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种调整三轴加速度计的精度的方法，包括如下步骤：监测所述加速度计的输出信号，并据此判断所述加速度计是否相对地面静止；记录所述加速度计保持静止时的输出信号；根据所述记录的信号计算所述加速度计的灵敏度与0g输出；及根据所述灵敏度与0g输出利用方程a_k＝G_k(V_k-V_k0)调整所述加速度计的后续输出信号。利用上述调整三轴加速度计的精度的方法，可以利用加速度计的输出信号计算得到更为精确的参数，据此进行调整可以提高三轴加速度计的精度。此外，还提供了一种调整三轴加速度计的精度的装置。
加速度计精度调整装置方法

[发明专利]一种单片集成的三质量MEMS电容差分式三轴加速度计的制备方法-CN201810108278.9有效
发明人：郭小伟;李绍荣;张孔欣;王毅 -专利权人：扬州杰利半导体有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：一种单片集成的三质量MEMS电容差分式三轴加速度计的制备方法。涉及传感器领域，具体涉及单片集成的三质量MEMS电容差分式三轴加速度计的制备方法。此三轴加速度计三轴有各自的质量块，且将X、Y、Z三轴加速度计集成在单个基片，X、Y轴加速度计分列在Z轴加速度计两边，各个轴向采用平板差分式电容。本发明中的加速度计采用三个质量块，三轴之间交叉干扰最小，稳定性好；X、Y、Z三个方向均采用平板差分式电容检测，检测准确性高；采用SOI硅片工艺，三轴加速度计同时成型，工艺简单，易于批量生产，可重复度高。与现有的单片集成三轴加速度计一样，具有体积小，无需人工校准等优点。
一种单片集成质量 mems 电容分式加速度计制备方法

[实用新型]一种搏击运动打击力测量装置-CN201920493368.4有效
发明人：吴亚海 -专利权人：漳州泰里斯体育器材有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搏击运动打击力测量装置，具有微控制器和加速度传感器，该加速度传感器包括第一加速度计和第二加速度计，该第一加速度计和第二加速度计分别与微控制器电连接，第一加速度计为三轴加速度计，以第一加速度计采集的加速度数据作为计算搏击运动过程任一时刻打击力的数据；第二加速度计为两轴或者三轴加速度计，以第二加速度计采集的加速度数据作为计算搏击运动击打时刻的打击力度的数据。
加速度计搏击运动加速度传感器三轴加速度计加速度数据微控制器打击力采集本实用新型打击力测量测量装置数据测量电连接击打两轴量程灵活打击

[发明专利]一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法-CN201310705114.1无效
发明人：李杰;张樨;刘俊;范成叶;张晓明;秦丽;石云波;郭涛;唐军;鲍爱达;马喜宏;杨卫;景增增;张松;范建英 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术，具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将弹用捷联三轴加速度计组合安装在高精度三轴位置速率转台上；2）使得X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计分别处于±1g位置；3）将步骤2）中所采集到的输出电压代入静态参数标定模型；4）使得高精度三轴位置速率转台以恒定角速度运行；5）将步骤4）中所采集到的输出加速度代入动态参数标定模型。本发明适用于弹用捷联三轴加速度计组合的标定。
一种弹用捷联三轴加速度计组合动态参数综合标定方法

[发明专利]一种加速度计标定方法-CN202010264315.2在审
发明人：吴勋;夏云峰;郑风雷;涂智豪;尹创荣;张军香;陈冠豪;刘贯科;王传旭;叶钜芬;叶容慧;梁万龙;张忠豪;王锦堂;王文汉;宋华;武璐;陈文治 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种加速度计标定方法，获取加速度计在三轴旋转台上的静态数学模型，并将加速度计被测轴上的重力加速度分量作为参数的输入；利用在静态数学模型位于三轴旋转台不同垂直平面的位置时加速度计被测轴的参数输出结果，由谐波系数法解算出静态数学模型的模型参数，获得标定的静态数学模型，解决加速度计在没有测量加速度计与转台安装偏差的光学器件以及没有北向测量的条件下加速度计标定问题，无需测量加速度计与转台的安装偏差，无需测量指北方向，使得加速度计标定模型的获取更加简单快捷。
一种加速度计标定方法

[发明专利]平面化微惯性导航系统-CN202110939914.4在审
发明人：尚克军;扈光锋;王康;李光汉;谭宗禹;刘飞;黄妍妍;陈安升;侯凤霞;林梦娜;袁书博 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面化微惯性导航系统，该平面化微惯性导航系统包括：三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和基板，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计均以平面贴装方式布置在基板上；三轴MEMS陀螺包括第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺，第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺呈三轴正交设置；三轴MEMS加速度计包括第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计，第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计呈三轴正交设置。
平面化惯性导航系统

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