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[发明专利]利用加速度计提取角速率的方法及采用此方法的测斜仪-CN200810134432.6有效
发明人：岳步江;吕伟;安金刚;马慧斌;牟春雷 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：一种利用加速度计提取角速率的方法，包括以下步骤：a)利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计分别提取两相邻时刻的采样信息；b)根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和振荡均值；c)根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出第一加速度计的振荡频率；d)根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度计同轴向的角速率值根据本发明提供的利用加速度计提取角速率的方法可以减少角速率测量装置的数量达到节省成本的目的。
利用加速度计提取速率方法采用测斜仪

[发明专利]随钻实时勘测-CN201980046712.8在审
发明人： W·J·菲利普斯;K·布莱成克夫;R·劳登;M·埃德蒙德;Z·欧鲁可 -专利权人：斯伦贝谢技术有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：所述钻柱包括钻铤、钻头和布置在其中的勘测传感器(例如，三轴加速度计组和三轴磁力计组)。所述三轴加速度计组和所述三轴磁力计组在钻探(旋转)时进行相应的加速度计测量和磁力计测量。使这些测量同步以获得同步的加速度计测量结果和磁力计测量结果，然后在钻探时进一步处理这些测量结果以至少计算所述地下井筒的斜度和方位角。
实时勘测

[发明专利]一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法-CN202210350503.6在审
发明人：蔡庆中;杨功流;张雍丰;胡姝玲;杨长浩;闻泽阳;张堃;李晶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法，步骤包括：S1、根据使用环境设定温度变化曲线；S2、设定双轴旋转惯导系统的转台转位路径，使其X轴、Y轴和Z轴加速度计分别有指天和对称指向水平的状态；S3、将双轴旋转惯导系统置于隔振温箱中，使其在温箱按温度变化曲线运行同时按照转位路径持续转动，采集X轴、Y轴和Z轴的加速度计原始脉冲数据；S4、构建加速度计的温度误差补偿模型和加速度计输出模型；S5、解算得到加速度计的零偏误差；S6、解算得到标度因数误差；该方法能够实现加速度计受温度影响的零偏误差和标度因数误差的快速辨识，且能够显著提高双轴旋转惯导加速度计在温变环境下的测量精度。
一种基于旋转系统温度误差模型系数快速辨识方法

[发明专利]隐藏加速度计信号-CN201280052831.2有效
发明人：理查德·卡尔·高斯维勒三世;詹姆斯·布鲁克斯·米勒 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F21/83 文献下载
摘要：本发明呈现了用于判断何时隐藏来自移动装置的加速度计的加速度计信号的技术。这些技术包括判断是否提示用户使用移动装置的输入装置将敏感输入数据输入至该移动装置。在提示了用户提供敏感输入数据的情况下，该技术包括隐藏从加速度计所输出的加速度计信号的一部分，并且在隐藏了该加速度计信号的情况下，在输入装置处从用户接收敏感输入数据。在一些实施例中，可以通过以下操作来隐藏加速度计信号(i)切断加速度计(216)；(ii)将随机噪声信号插入加速度计信号内；(iii)对加速度计信号的低阶位进行屏蔽；(iv)使加速度计信号通过滤波器；(v)使移动装置的振动器动作；以及/或者(vi)使加速度计信号劣化。
隐藏加速度计信号

[实用新型]一种核电站地震加速度计在线检测装置-CN202320739372.0有效
发明人：陈志高;吴雄伟;张亿;陆振国;张国庆;程保华;龚海洪;李磊 -专利权人：武汉地震科学仪器研究院有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种核电站地震加速度计在线检测装置，所述核电站地震加速度计在线检测装置包括：若干升降机构(2)、若干转动机构(3)以及加速度计安装板(4)。本实用新型所述的核电站地震加速度计在线检测装置，在核电站需要安装地震加速度计的位置预先安装所述的核电站地震加速度计在线检测装置，并将地震加速度计固定安装在所述的核电站地震加速度计在线检测装置上，由于是直接原地在线标定，无需拆卸地震加速度计，解决了核电站运行期间无法对地震监测系统进行通道检测的问题。
一种核电站地震加速度计在线检测装置

[发明专利]一种全解耦双轴电容式微机械加速度计-CN200910242283.X有效
发明人：高宏;王庆 -专利权人：紫光股份有限公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种全解耦双轴电容式微机械加速度计，属于微机电系统中的惯性传感器技术领域。加速度计中，立柱固定在加速度计的基片上，横向和纵向折叠梁通过立柱固定在加速度计的基片上，横向和纵向可动电极分别与横向和纵向折叠梁相对固定，横向和纵向固定电极固定在加速度计的基片上，且分别与横向和纵向可动电极的位置相对本发明的加速度计，完全解决了双轴电容式微机械加速度计的机械交叉耦合问题，降低了测量误差，实现了对加速度的高精度测量。
一种全解耦双轴电容式微机械加速度计

[实用新型]全解耦双轴电容式微机械加速度计-CN200920277757.X无效
发明人：高宏;王庆 -专利权人：紫光股份有限公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全解耦双轴电容式微机械加速度计，属于微机电系统中的惯性传感器技术领域。加速度计中，立柱固定在加速度计的基片上，横向和纵向折叠梁通过立柱固定在加速度计的基片上，横向和纵向可动电极分别与横向和纵向折叠梁相对固定，横向和纵向固定电极固定在加速度计的基片上，且分别与横向和纵向可动电极的位置相对本实用新型的加速度计，完全解决了双轴电容式微机械加速度计的机械交叉耦合问题，降低了测量误差，实现了对加速度的高精度测量。
全解耦双轴电容式微机械加速度计

[发明专利]加速度计分辨率的测试方法和装置-CN201710296057.4有效
发明人：黄钦文;何春华;朱军华;王蕴辉 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加速度计分辨率的测试方法和装置，将加速度计水平安装在双离心机的从离心机的旋转台面上，双离心机的主离心机旋转台面旋转时在从离心机上产生的离心加速度在加速度计上有分量，加速度计在该分量的作用下输出相应的数据；根据加速度计的目标加速度增量值选取主离心机在从离心机上产生的目标离心加速度值、加速度计的目标敏感轴角度值和加速度计的目标敏感轴角度增量值，得到加速度计的不同输出数据，根据输出差值和加速度计在目标加速度增量值下的理想输出值的比值来判断加速度计的分辨率是否达标在本方案中，利用双离心机就可以对加速度计进行分辨率测试，无需重力场1g翻滚试验设备等其他贵重的测试设备，降低了测试的硬件成本。
加速度计分辨率测试方法装置

[发明专利]一种三维倾角传感器-CN202010332599.4在审
发明人：刘军;王晓伟;程金晶;张建功;刘健;李海刚;王鹏;邵俊贤;王丽玲 -专利权人：青岛智腾科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维倾角传感器，属于倾角传感器技术领域，其包括底部基座、设置在底部基座上表面边缘的X加速度计组件安装座和Y加速度计组件安装座、设置在底部基座上表面的电路板固定凸台和连接器避让腰槽、设置在底部基座下表面的底部安装凸台、X加速度计组件、Y加速度计组件、固定在电路板安装凸台上的主控组件电路板、固定在主控组件电路板上的连接器，采用与底部基座一体成型的加速度组件安装座实现加速度组件与底座之间的固定，避免了加速度计组件采用焊锡的方式焊接固定在主控组件上，降低了使用过程中加速度计组件随主控组件变形的概率，提高了加速度计组件固定可靠性，避免加速度计组件发生松动失准。
一种三维倾角传感器

[发明专利]特高压直流旁路开关抗震试验装置及试验方法-CN201710874577.9在审
发明人：卓然;傅明利;黎小林;黄莹;黄昆;胡蓉;卢毓欣;孙帮新;惠宝军;谢强;杨振宇;何畅 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种特高压直流旁路开关抗震试验装置，包括特高压直流旁路开关，特高压直流旁路开关包括支柱、悬臂和弹性底座，还设有控制柜；振动发生器，振动发生器的输出端与弹性底座的振动接收端连接；及加速度测量组件，加速度测量组件包括第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计。通过振动发生器和加速度测量组件的设置，启动振动发生器，第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计分别采集悬臂、支柱和弹性底座的加速度数据，根据该加速度数据分析得出特高压直流旁路开关的抗震性能，弹性底座不仅起到缓冲振动的作用，还可降低非线性振动对加速度测量组件的干扰，提高数据采集的精度，提高试验数据及分析结果的可靠性。
高压直流旁路开关抗震试验装置试验方法

[实用新型]特高压直流旁路开关抗震试验装置-CN201721234691.7有效
发明人：卓然;傅明利;黎小林;黄莹;黄昆;胡蓉;卢毓欣;孙帮新;惠宝军;谢强;杨振宇;何畅 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种特高压直流旁路开关抗震试验装置，包括特高压直流旁路开关，特高压直流旁路开关包括支柱、悬臂和弹性底座，还设有控制柜；振动发生器，振动发生器的输出端与弹性底座的振动接收端连接；及加速度测量组件，加速度测量组件包括第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计。通过振动发生器和加速度测量组件的设置，启动振动发生器，第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计分别采集悬臂、支柱和弹性底座的加速度数据，根据该加速度数据分析得出特高压直流旁路开关的抗震性能，弹性底座不仅起到缓冲振动的作用，还可降低非线性振动对加速度测量组件的干扰，提高数据采集的精度，提高试验数据及分析结果的可靠性。
高压直流旁路开关抗震试验装置

[发明专利]具有片上零偏补偿的压阻式双轴微加速度计及制作方法-CN200910044555.5有效
发明人：吴学忠;李圣怡;董培涛;侯占强;肖定邦;陈志华;崔红娟;牛正一 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： G01P15/12 文献下载
摘要：一种具有片上零偏补偿的压阻式双轴微加速度计及制作方法，它包括通过键合连接在一起的衬底和加速度计总成，所述加速度计总成包括框架以及呈相互垂直布置于框架上的两个加速度计单元，所述每个加速度计单元包括呈对称布置的两个质量块，所述每个质量块上的一端通过一根主梁和两根微梁连接于框架上，所述每根微梁内均包含有一检测压阻，所述每个加速度计单元内四根微梁中的四个检测压阻构成惠斯通全桥结构。本发明进一步公开了上述具有片上零偏补偿的压阻式双轴微加速度计的制作方法。本发明是一种结构简单紧凑、加工简便、适用范围广、测量精度高的具有片上零偏补偿的压阻式双轴微加速度计及制作方法。
具有片上零偏补偿压阻式双轴微加速度计制作方法

[发明专利]小角度井斜姿态测量方法及装置-CN201010580665.6有效
发明人：程为彬;汪跃龙;汤楠;霍爱清 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小角度井斜姿态测量方法及装置，将常规的正交测量坐标系OXYZ绕Y轴旋转θ角得到新的测量仪器坐标系OX0Y0Z0，即将X加速度计绕Y轴旋转θ角，Z加速度计同时也绕Y轴旋转θ角，X加速度计与Z加速度计仍然保持正交，Y加速度计方位不变，然后根据新的测量仪器坐标系下加速度计输出的值，通过坐标变换公式得到常规的正交测量坐标系OXYZ下加速度计输出的值，本发明采用非正交坐标系，使垂直小角度井斜时测量传感器工作在线性度最好的区域
角度姿态测量方法装置

[发明专利]一种采用三轴加速度计辅助的三轴磁强计全参数外场标定方法-CN201910862363.9在审
发明人：常国宾;陈超;张思宇;张书毕 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用三轴加速度计辅助的三轴磁强计全参数外场标定方法，本发明用于三轴磁强计12维参数的外场自主标定，这些参数包括3个零偏参数、3个尺度参数、3个交叉耦合参数和3个相对于三轴加速度计的坐标旋转参数，除并置安装的三轴加速度计外，本发明无需额外辅助设备。本发明根据某一采样时刻的三轴加速度计观测将该时刻的待求解姿态矩阵表示为一个待求解的角度，然后利用所有采样时刻的三轴磁强计观测对待标定参数和所有采样时刻处的待求解角度进行一并求解，具体求解过程中采用期望‑
求解三轴加速度计三轴磁强计采样时刻观测标定参数尺度参数辅助设备交叉耦合求解过程外场标定姿态矩阵坐标旋转辅助的全参数外场标定并置零偏算法期望

[发明专利]井下工具传感器布置以及相关联方法和系统-CN202180061119.8在审
发明人：肯尼斯·R·埃文斯;J·T·汤森德;J·哈伯纳尔;C·施安多夫;C·万帕蒂 -专利权人：贝克休斯油田作业有限责任公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本公开提供了一种井下传感器系统，其可包括具有至少两个测量轴线的至少两个加速度计。该至少两个加速度计可包括在第一位置的第一加速度计和在第二位置的第二加速度计。该第二加速度计的第一轴线可与该第一加速度计的第一轴线基本上同轴，并且该第二加速度计的第二轴线可平行于该第一加速度计的第二对应轴线并相对于其偏移。该井下传感器系统还可包括至少一个处理器以及其上存储有指令的至少一个非暂态计算机可读存储介质，该指令在被该至少一个处理器执行时，可使该处理器测量来自该第一加速度计的第一加速度，并测量来自该第二加速度计的第二加速度在被该至少一个处理器执行时，该指令还可使该处理器基于该第一加速度计和该第二加速度计的加速度测量结果，计算该井下传感器系统的加速度特性。
井下工具传感器布置以及相关方法系统