专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车道线标注方法及装置-CN202110484993.4在审
  • 刘大伟;刘建琴;许明霞 - 华为技术有限公司
  • 2021-04-30 - 2022-11-01 - G01C21/34
  • 一种车道线标注方法及装置,其中方法包括:获取车辆驶入路口的驶入点、以及车辆驶出路口的驶出点,确定从驶入点移动至驶出点的第一车道线,在第一车道线与路口中的障碍物相交、或者第一车道线与障碍物之间的最小距离小于预设的避障距离的情况下,不标注第一车道线,而是从第一车道线的两侧区域中选择其中一侧区域作为目标避障区域,并在目标避障区域内选择与障碍物的距离不小于预设的避障距离的至少一个控制点,根据驶入点、至少一个控制点和驶出点,确定并标注与障碍物的最小距离不小于预设的避障距离的第二车道线
  • 一种车道标注方法装置
  • [发明专利]基于道路形点段角度累计和道路相对位置的转向识别方法-CN201210106258.0有效
  • 孟学军 - 常熟恒基科技有限公司
  • 2012-04-12 - 2012-08-01 - G01C21/34
  • 本发明公开了一种基于道路形点段角度累计和道路相对位置的转向识别方法,包括以下步骤:识别交叉口是否为路口,统计路口紧邻道路中的可驶出道路,采样累积法计算道路近路口端一定距离范围内形点段的角度并使用数学方法获得一个较合理的道路累积平均值角度,分别计算驶入道路和驶出道路的平均值角度并获得此方向上的转向角度,相对位置法计算使用路口驶入道路和路口驶出道路近路口端的第一条形点段的方向直接获得的转向角度,使用相对位置角度对趋势方向角度计算出的方向进行修正,对所有可驶出道路按转向角度顺时针排序,对规划脱出方向进行修正,得出最终的路口转向方向。
  • 基于道路形点段角度累计相对位置转向识别方法

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