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[实用新型]以低频讯号及地磁共同侦测的状态管理系统-CN201820930234.X有效
发明人：吴腾彦;陈建勋 -专利权人：微程式资讯股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种以低频讯号及地磁共同侦测的状态管理系统，包含有一低频感测模块及一地磁感测模块，通过耗电量较低的低频感测模块先侦测是否有车辆驶入或驶出，再通过地磁感测模块二次侦测并确认是否有车辆驶入或驶出
感测模块侦测地磁状态管理系统低频讯号本实用新型节省电力休眠状态耗电量消耗

[发明专利]安全性高的用于地下停车场的控制系统-CN201810573082.7在审
发明人：朱小恒 -专利权人：芜湖市赛博信息技术咨询服务有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性高的用于地下停车场的控制系统，每个停车位的上方设置有烟感探头，烟感探头电连接有报警装置和消防喷淋装置，停车区的入口连通于驶入道，停车区的出口连通于驶出道，入口设置有电动卷闸门，入口的底部设置有距离感应器；停车区的入口处设置有第一摄像头，停车区的出口处设置有第二摄像头，停车区的入口处的墙体外侧设置有显示器；第一摄像头和第二摄像头连接于影像信号处理器，影像信号处理器连接于计数器，计数器连接于显示器，靠近驶出道的墙体上设置有多个排风扇，排风扇的排风方向朝向驶出道。
停车区地下停车场摄像头控制系统影像信号处理器排风扇计数器烟感探头入口处墙体显示器连通消防喷淋装置电动卷闸门距离感应器摄像头连接报警装置入口设置外侧设置有效控制电连接停车位排风停车出口

[发明专利]一种立式双螺旋停车场-CN201811544052.X在审
发明人：李笑 -专利权人：李笑
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：左行车道形成若干层左停车层；每层左停车层外缘凸设有若干停车位；所述右行车道与左行车道通过一过渡行车道连通；停车位内设置有传感器；停车场入口设置有汽车驶入门闸，汽车驶入门闸上设置有汽车驶入识别装置；停车场出口设置有汽车驶出门闸，汽车驶出门闸上设置有汽车驶出识别装置。
停车层门闸右行车道左行车道停车位汽车停车场立式双螺旋识别装置右立柱左立柱外壁盘旋行车道电力需求量停车场出口停车场入口节省空间照明装置右螺旋左螺旋传感器车位连通

[发明专利]智慧城市停车管理方法、系统及控制端-CN201710169681.8在审
发明人：朱为朋 -专利权人：深圳市海派通讯科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种智慧城市停车管理方法，包括检测车辆进入到车位并将相关停车信息发送给控制器；所述控制器实时更新服务器存储的车位使用情况及计算所述车辆的停车时间；切换所述车位对应的阻挡装置至阻挡状态以阻止所述车辆自行驶出；所述控制器接收所述车辆对应的客户端依所述服务器的提示做出的交费；所述控制器控制所述阻挡装置切换至非阻挡状态以允许所述车辆驶出及更新车位使用情况。与现有技术相比，只需通过所述控制器、阻挡装置、服务器及客户端之间的交互，即可实现自动停车、交费、驶出等行为，对车主而言，整个过程只需控制所述客户端即可，真正实现了车位的统一、智能的管理。
智慧城市停车管理方法系统控制

[发明专利]无人驾驶出租车控制系统及控制方法-CN201610726268.2在审
发明人：田雨农;周秀田;于维双;李丹 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：无人驾驶出租车控制系统及控制方法。该系统包括信息存储单元、信息接收单元、路线查找单元、显示单元、乘客选择结果接收单元和控制单元。能够根据调配中心发送来的出车信息在预存的详细地图信息中查找可选的接客路线、送客路线和回站路线，并根据第一度量条件从可选的接客路线和回站路线中选择最优的路线作为选定接客路线和选定回站路线，同时，还将可选送客路线显示给乘客并根据乘客的选择确定送客路线，实现无人驾驶出租车能够沿选定接客路线、乘客确定的送客路线和选定回站路线行进以完成接送乘客任务并在完成接送乘客任务后回到需停靠的站点的目的，更有针对性地为乘客提供服务，使无人驾驶出租车更加高效、安全。
无人驾驶出租车控制系统控制方法

[发明专利]停车计费的方法及装置-CN201711458362.5在审
发明人：武显高;周迪 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：该停车计费的方法包括：该车位检测器接收数据服务器发送的计费信息，所述计费信息包括车费计算公式，当有车辆进入车位时获取车辆信息以确定目标车辆，并实时监控该目标车辆的驶入时间和驶出时间，进而根据其驶入时间和驶出时间按照车费计算公式对车辆进行停车费用的计算在本方案中，由数据服务器下发车费计算公式，进而车位检测器实时监控车辆的状态，并根据车辆的驶入时间和驶出时间自主进行停车费用的结算，实现了通过简单的业务流程对停车费用进行计算的问题。
停车计费方法装置

[发明专利]一种违章监控和数据上报系统、方法及设备-CN201711327382.9在审
发明人：龚子丹;马瑞涛;穆佳 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：具体方案为：违章监控和数据上报系统包括第一无线车辆检测器、第二无线车辆检测器、第一无线车辆检测器接收机、第二无线车辆检测器接收机、高清抓拍机、终端和中央处理服务器，终端用于接收驶入照片、驶出照片和拍摄时间，并采用NB‑IoT技术，通过NB‑IoT基站和物联网的核心网，向中央处理服务器发送该驶入照片、驶出照片和拍摄时间，中央处理服务器用于在确定接收到驶入照片和驶出照片时，获取车辆的违章信息，并确定该车辆违章
无线车辆检测器中央处理服务器数据上报系统监控接收机终端电子技术领域红绿灯路口高清抓拍使用系统违章车辆违章信息拍摄核心网物联网功耗基站申请发送计算机

[发明专利]用于封闭停车场的自动收费方法、系统及存储介质-CN202010286363.1在审
发明人：屈柏耿;林涛;郑亚 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本公开所提供的用于封闭停车场的自动收费方法、系统及存储介质，入口道闸感应到驶入车辆，摄像头拍摄驶入车辆的照片；停车系统根据所拍摄的照片，当识别出驶入车辆的车牌号时，NFC个人身份终端的定位功能启动，入口道闸放行；出口道闸感应到驶出车辆，摄像头拍摄驶出车辆的照片；停车系统根据所拍摄的照片，识别出驶出车辆的车牌号，并查询是否有对应的驶入记录，若有，则放行；停车系统自动计算所放行车辆产生的停车费用，将停车费用的预支付信息发送给对应的NFC
用于封闭停车场自动收费方法系统存储介质

[发明专利]一种推拉门控制系统及矿用液压平衡推拉门-CN202010898268.7在审
发明人：史俊文;顾新宇;左翠彬;李晓成;张波;李治伟;盛高永;徐新海;房涛;韩庆丽;刘银忠 -专利权人：临沂会宝岭铁矿有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：又接收到第二红外传感器检测的第二红外信号时，说明此时有车辆驶入推拉门，控制所述推拉门打开，以使车辆驶入推拉门；控制器先接收第三红外传感器检测的第三红外信号后，又接收到第四红外传感器检测的第四红外信号时，说明此时有车辆驶出推拉门，则控制所述推拉门打开，以使车辆驶出推拉门；当车辆驶出或驶入推拉门时，则所述控制器通过两个所述液压缸控制推拉门关闭，以实现自动控制推拉门。
一种推拉门控制系统液压平衡

[发明专利]一种智能停车管理系统-CN202010855138.5在审
发明人：杜永峰;林思潮;吴家辉;张善凌;郭文凯 -专利权人：广东海洋大学寸金学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：通道的一侧开设有车辆检测区域，底座的顶部一端固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有第一照明灯，靠近第一照明灯的一侧设有电机升降闸门，且电机升降闸门固定设置在底座的一侧，远离电机升降闸门的两端分别对称设有汽车驶入标志和汽车驶出标志，且汽车驶入标志和汽车驶出标志分别设置在通道上，汽车驶入标志和汽车驶出标志的中间处设有岗亭，岗亭的顶部对角两端分别通过连接柱固定安装有第一摄像头和第二摄像头，该装置结构简单，设计新颖，在对智能停车场系统方面
一种智能停车管理系统

[发明专利]一种城市无信号灯十字路口交通系统-CN202210194248.0在审
发明人：杨大春;王晖 -专利权人：杨大春
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市无信号灯十字路口交通系统，包括沿顺时针方向依次设置西部通行区、北部通行区、东部通行区、南部通行区；每个通行区其右部为驶出道，左部为驶入道，所述驶出道沿其行驶方向设置第一主干道区、驶出区
一种城市信号灯十字路口交通系统

[发明专利]一种生成泊出路线的方法、装置及电子设备-CN202210871215.5在审
发明人：朱艳荣;廖正凯;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：该方法包括，在确定车辆从第一出入口到达停车区域内的第一停车位置后，获取起始位置为第一停车位置的m条泊出路线，然后响应于车辆基于m条泊出路线中的第一泊出路线驶出停车区域，若判断车辆驶出停车区域的出入口不为第一出入口，则确定车辆驶出停车区域的第二出入口，将第一泊出路线关联的出入口更新为第二出入口。
一种生成路线方法装置电子设备

[发明专利]一种转运方法、装置、设备和存储介质-CN202211059025.X在审
发明人：董成彪;王馨浩;奚静思 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：设备和存储介质，该方法包括：以物架通道中的第一预设点作为起始点、物架中的第二预设点作为终止点确定转运设备驶入物架的第一转运路径，以物架中的第二预设点作为起始点、物架通道中的第三预设点作为终止点确定转运设备驶出物架的第二转运路径；基于第一转运路径驶入物架，并根据转运任务将物架存放的待出库物品移动至转运设备的顶升结构，或者，将转运设备的顶升结构承载的待入库物品移动至物架；基于第二转运路径驶出物架。上述技术方案，转运设备执行转运任务实现对待出库物品的出库或者对待入库物品的入库，基于第一转运路径和第二转运路径驶入驶出物架的过程均无需减速，提升了转运效率。
一种转运方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机自主驶入驶出控制方法和系统-CN202210997760.9在审
发明人：赵瑞;时绍春;贾权振 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机自主驶入驶出控制方法和系统，该方法包括：根据所接收的预驶入指令，判断是否满足驶入驶出条件，预驶入指令包括切入航线号和切入航点号；在满足驶入驶出条件时，根据切入航线号和切入航点号生成对应的航段
无人机自主驶入驶出控制方法系统

[发明专利]一种货运无人机滑行自动驶入驶出的控制方法-CN202211710433.7在审
发明人：汪善武;常天星;李萌召;王猛;孙歌苹 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的地面滑行控制技术领域，尤其是一种后三点式起落架的货运无人机地面滑行道自动驶入驶出的控制方法。该控制方法具体包括：先获取机场和停机坪的信息，规划出货运无人机驶入驶出的滑行航线；再将规划的滑行航线发送给货运无人机；货运无人机的根据接收到的滑行航线确认滑序后，按照滑序并在控制律控制下由起点滑行到终点，在确定相应的地面滑行航线航路点后，无人机可自主规划出可供滑行的安全航线，并根据当前的滑行状态，精准地计算出油门值和左右刹车量，从而以指定速度精确地跟踪预设航线滑行，因此无需人工牵引的方式便可自动驶入驶出跑道
一种货运无人机滑行自动驶入驶出控制方法