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[发明专利]停车场场景下融合预测算法的车辆行为决策方法及装置-CN202310045955.8有效
发明人：秦兆博;韩沐林;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;谢国涛;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场场景下融合预测算法的车辆行为决策方法及装置，该方法包括：利用预测算法对目标车辆的行为进行预测；根据不同的预测结果对目标车辆的轨迹分别进行预测；包括：当预测行为为沿本车道直线行驶行为时，使用匀速运动模型对目标车辆的轨迹进行预测；当预测行为为驶离本车道驶入空闲停车位行为时，使用五次多项式模型对目标车辆的轨迹进行预测；将目标车辆的预测轨迹、目标车辆的当前状态和智能车辆的当前状态作为输入信息输入行为树决策算法中，输出智能车辆行为。
停车场场景融合预测算法车辆行为决策方法装置

[发明专利]一种停车场场景下智能车辆行驶决策系统及方法-CN202210851076.X有效
发明人：秦兆博;韩沐林;徐彪;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;边有钢;胡满江;秦晓辉;丁荣军 -专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场场景下智能车辆行驶决策系统及方法，其包括：上层决策单元，用于接收周围环境与自车状态的信息，辨识当前的停车场场景，生成与辨识出的停车场场景相对应的行为树规则，并输出自车的决策行为；下层决策单元，用于接收周围环境与自车状态的信息以及上层决策单元输出的决策行为，使用深度Q学习方法对各自决策行为进行建模，通过决策行为奖励函数输出自车在对应于停车场场景下决策行为奖励值最大时对应的加加速度和方向盘转向角角速度。本发明能够提高车辆行驶的安全性与效率性。
一种停车场场景智能车辆行驶决策系统方法

[发明专利]控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备-CN202211255180.9在审
发明人： 韩沐林;秦兆博;秦晓辉;于永基;周岩;宫永玉 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备，该方法包括：确定目标车辆前方车道上是否有其他车辆行驶；在目标车辆前方车道上有其他车辆行驶的情况下，获取目标车辆与其他车辆的第一关系、第二关系和第三关系，并且根据第一关系、第二关系和第三关系确定目标车辆驶出目标停车位的路径。本申请解决了智能车辆驶出停车位时在不影响车道上行驶车辆的同时保证自车行驶的效率性和安全性的问题。
控制车辆驶出停车位方法装置智能驾驶设备

[发明专利]基于大型停车场场景下寻找停车位的装置和方法-CN202110770736.7有效
发明人：秦兆博;韩沐林;边有钢;谢国涛;王晓伟;秦晓辉;徐彪;秦洪懋;胡满江;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大型停车场场景下寻找停车位的装置和方法，该装置包括：优选停车位决策单元，用于确定最优停车位和次优停车位；车位状态判断单元，用于判断到达最优停车位之前是否经过空闲车位以及最优停车位的使用状态；模式选择单元，用于在车位判断单元判定为经过空闲车位的情形下，按照设定模式继续朝最优停车位行驶；目标停车位决策单元，用于在车位状态判断单元判定最优停车位处于空闲状态，则将该最优停车位作为目标停车位；在车位状态判断单元判定最优停车位处于被占用状态，则继续判断自车当前位置分别与次优停车位和行驶过程中经过的最近空闲车位的距离是否大于设定距离值，若是，则将次优停车位作为目标车位；否则将最近空闲车位作为目标停车位。
基于大型停车场场景寻找停车位装置方法

[发明专利]一种基于停车场场景下智能车辆行为决策方法及系统-CN202110051997.3有效
发明人：秦兆博;韩沐林;秦洪懋;边有钢;王晓伟;谢国涛;秦晓辉;徐彪;胡满江;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于停车场场景下智能车辆决策方法和系统，该方法包括：步骤1，进入泊车决策系统，感知自车所处的驾驶场景，并判断是否处于停车场场景S，如果是，则进入步骤2；如果不是，则进入步骤4；步骤2，判断自车是否处于驾驶过程中，如果是，则进入步骤3；如果不是，则进入步骤4；步骤3，根据他车与自车的位置关系P、他车与自车的距离关系D、他车与自车的行驶方向关系C、他车与自车的速度关系V、以及他车的泊车驾驶行为O中的一种或多种，对自车的泊车驾驶行为E进行决策；步骤4，退出泊车决策系统。
一种基于停车场场景智能车辆行为决策方法系统

[实用新型]一种学生用带有杀菌功能的饭盒-CN201921345720.6有效
发明人： 韩沐林 -专利权人： 韩沐林
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A45C11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及便携式饭盒技术领域，具体公开了一种学生用带有杀菌功能的饭盒，所述储物盒的上方设置有储物盒盖，且在储物盒盖的上方固定连接有除菌盒，所述除菌盒的上方固定连接有餐具盒，且在餐具盒的上方设置有餐具盒盖，所述除菌盒内的中间位置设置有杀菌灯，所述除菌盒的右上角设置有小型蓄电池，所述除菌盒的右侧壁上设置有控制开关，且在控制开关的后侧设置有指示灯，所述指示灯的后侧设置有充电插孔，本实用新型在储物盒和餐具盒之间设置了杀菌灯，在食物存储的过程中，通过控制开关打开杀菌灯，发出紫外线，使得食物以及餐具上的有害细菌被杀死，确保了食物可以长时间的存储，不会腐烂变质。
一种学生带有杀菌功能饭盒

[发明专利]一种初中物理力学实验用教具-CN201911052274.4在审
发明人： 韩沐林 -专利权人： 韩沐林
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种初中物理力学实验用教具，属于教学用具技术领域，解决了解决现有装置挂钩不可以移动，导致该装置力学实验演示范围的问题；其技术特征是：包括基座、夹紧机构、立柱和杠杆机构，基座的上方设有夹紧机构安装座，夹紧机构安装座上表面中间位置固定安装有立柱，夹紧机构安装座上还设有夹紧机构，立柱的顶部固定安装有工作台，工作台上安装有杠杆机构；本发明实施例设置了伸缩机构，伸缩机构保证了方便了对杠杆机构高度的调节，同时伸缩机构还能对夹紧机构安装座进行限位，避免了实验过程中夹紧机构安装座出现剧烈晃动的情况，杠杆机构上吊钩的位置灵活可调，方便了实验的进行。
夹紧机构杠杆机构安装座伸缩机构立柱安装座上表面初中物理力学教学用具力学实验实验过程现有装置上吊钩实验用教具工作台晃动可调限位演示挂钩灵活移动保证

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