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[发明专利]共享餐柜、共享餐柜的餐品售卖系统及餐品售卖方法-CN201910357254.1在审
发明人：张帅 -专利权人：浙江口碑网络技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享餐柜、共享餐柜的餐品售卖系统及餐品售卖方法，共享餐柜包括：开柜系统，用于接收携带有开柜信息的开柜指令，在开柜信息验证通过后，打开柜门以提供入餐服务；开柜信息根据预先的资质认证结果进行验证；信息录入系统，用于接收输入的餐品信息，餐品信息包含餐品价格；售卖出餐系统，用于根据餐品购买请求以及餐品支付成功通知，触发开柜系统打开柜门以提供出餐服务。利用本发明的共享餐柜，可以方便不同的个人卖家使用共享餐柜放入其餐品。进一步，买家可以直接在共享餐柜购买餐品，也可以提前预定餐品，给买家也提供了购买上的便利。
餐品餐柜开柜共享餐品信息柜门信息录入系统支付成功通知购买请求接收输入信息验证资质认证触发放入购买验证指令携带便利服务

[实用新型]出餐门机构及餐食售卖机-CN202020750560.X有效
发明人：吴啟菡;郭世均 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种出餐门机构及餐食售卖机，包括：出餐内门；出餐外门，所述出餐内门与所述出餐外门间隔相对设置并用于分别设置在出餐通道的内外两侧，所述出餐内门和所述出餐外门均用于开启或关闭所述出餐通道；及驱动组件，所述驱动组件分别与所述出餐内门以及所述出餐外门驱动连接，所述驱动组件用于使所述出餐内门和所述出餐外门的至少其中一个在出餐时段将所述出餐通道始终关闭。在此基础上，即便顾客由于其它事宜耽误而长时间忘记及时取餐，由于取餐内门阻隔了出餐通道，也能够防止外部环境中的蚊虫、灰尘等进入售卖机内部引发卫生安全问题。
出餐门机构售卖

[实用新型]一种能够自助点餐的系统-CN202022634485.3有效
发明人：杨耿;李毅;张岩 -专利权人：西安威莱德电子科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够自助点餐的系统，包括云服务器、点餐终端、取餐柜、取餐机械臂、第一压力传感器、扫码器、备餐终端、备餐打印机，其中，所述点餐终端、所述取餐柜、所述取餐机械臂和所述备餐终端均连接所述云服务器，所述第一压力传感器和所述扫码器均集成安装在所述取餐机械臂上，所述备餐打印机连接所述备餐终端。本实用新型的自助点餐的系统能够根据订餐人员的订餐信息及时为订餐人员在取餐柜进行储存，然后订餐人员可以根据取餐柜的提示及时取餐，便于就餐人员取餐，由此避免了取餐人员时间的浪费。
一种能够自助系统

[发明专利]取餐作弊行为识别方法及装置、存储介质、售餐设备-CN202011592269.5在审
发明人：罗晓华;黄燕杭;莫柳愉 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取餐作弊行为识别方法及装置、存储介质、售餐设备，该方法包括：获取取餐监控数据，其中，所述取餐监控数据包括取餐动作对应的取餐凭证标识以及取餐菜品量；基于所述取餐监控数据，确定当前取餐凭证标识对应的取餐动作是否存在取餐作弊行为本申请解决了现有技术中用户可以通过反复少量取餐的方式绕过结算计费流程导致菜品容易被偷取的问题，通过对每次取餐动作进行监控，从而按取餐监控数据对应的取餐菜品量对取餐凭证标识的取餐作弊行为进行识别，有助于快速发现取餐作弊行为
作弊行为识别方法装置存储介质设备

[发明专利]一种盒饭售卖装置及其工作方法-CN201910677095.3在审
发明人：周风余;金兴民;宋沛宇 -专利权人：山东善能启智机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：盒饭售卖装置包括二维运动模组和取餐机构，二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置；取餐机构可旋转预设角度，用于旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构需要通过送餐门送餐时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。
盒饭送餐二维运动售卖装置模组预设门打开传送接收控制器闭合状态机构运动一端设置预设位置控制器闭合可旋转位置处连通输出

[发明专利]取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统-CN201811379024.7在审
发明人：朱瑜 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，其中取餐柜包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口以及用于供用户取餐的取餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置以及将餐盘从存放位置移动到取餐口。本发明实施例提供的取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，无需为每个存放位置留出开门放餐和取餐的空间，有效减少了取餐柜的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且后厨人员和用户可以在便利的位置实现放餐和取餐，提高了自助取餐的效率和用户体验度。
取餐柜自助方法装置系统

[发明专利]机器人送餐系统及方法-CN201810637707.1在审
发明人：杨子;陈建军 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：公开了一种机器人送餐系统及方法。所述系统包括服务器、送餐机器人与厨房客户端，其中：服务器获取取餐信息及送餐信息，将取餐信息发送至厨房客户端，通过取餐信息与送餐信息控制送餐机器人送餐；厨房客户端，厨房客户端检测厨师完成餐品后，根据取餐信息将餐品放入送餐机器人中；送餐机器人包括：定位装置位于送餐机器人的内部，与服务器通信连接，用于获取送餐机器人的位置信息；行动装置位于送餐机器人的底部，与服务器通信连接，用于送餐机器人的移动；多个餐盘位于送餐机器人的中上部，用于盛放餐品；显示屏位于送餐机器人的上部，与服务器通信连接。本发明通过机器人准确识别取餐信息与送餐信息，减少送餐流程中的人工，保证服务质量。
送餐机器人客户端服务器通信厨房餐品服务器获取保证服务定位装置信息发送信息控制行动装置显示屏餐盘放入盛放服务器厨师检测移动

[发明专利]智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710929878.7在审
发明人：寇晓一 -专利权人：头等尝网络餐饮管理科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质，所述智能出餐的方法通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。本发明通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题
智能方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]送餐系统及送餐控制方法-CN201710851788.0在审
发明人：陈川;袁顺;李士钰;史国梁 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐系统及一种送餐控制方法，所述送餐系统包括服务端、以及分别与服务端连接的点餐终端及送餐机器人。点餐终端用于根据点餐请求，生成与就餐用户对应的点餐信息，并发送所述点餐信息至服务端。所述服务端用于接收所述点餐终端发送的所述点餐信息，并基于确定的所述就餐用户的就餐位置，建立所述点餐信息与所述就餐位置的匹配关系，然后发送所述匹配关系至所述送餐机器人。所述送餐机器人用于接收所述服务端发送的所述匹配关系，按照所述点餐信息移动至备餐区域以获取所述点餐信息对应的餐品，携带所述餐品移动至所述就餐位置。本发明实现了通过送餐机器人进行自主送餐，降低了用工成本，提升了服务质量。
系统控制方法

[发明专利]一种人脸识别取餐柜及餐饮智能点餐取餐系统-CN201910285536.5在审
发明人：董佳尉 -专利权人：杭州雄伟科技开发股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种餐饮智能点餐取餐系统，包括智能点餐终端、备餐打印机、人脸识别取餐柜、订餐出品端、扫码出品机以及云端服务器；智能点餐终端下单的订单信息传输到云端服务器和人脸识别取餐柜上，云端服务器匹配出相应的点餐或预订餐信息，传送到备餐打印机打印，后台备好餐后，扫码出品机通过扫码提示备餐完成，人脸识别取餐柜检索到空的储物格，将检索到的空置储物格信息传给放餐机械臂，放餐机械臂将备好的餐放置到人脸识别取餐柜的储物格内，即完成备餐放餐该系统实现了从点餐、取餐、配餐的全过程自动化，极大地提高了用户点餐、取餐的效率和食堂工作人员的工作效率以及用户用餐满意度，同时也降低人工成本。
人脸识别备餐餐柜云端服务器储物格智能机械臂打印机检索餐饮终端订单信息工作效率人工成本系统实现配餐满意度空置匹配用餐打印自动化后台提示食堂传输

[发明专利]出餐管理方法、装置、电子设备-CN202111621504.1在审
发明人：张文洋;杨柳;崔新路;江洋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种出餐管理方法，属于计算机技术领域，有助于提升订单管理平台获取的出餐状态的准确性。所述方法包括：出餐柜检测到出餐操作，获取所述出餐操作针对的餐饮订单的订单信息；确定所述出餐柜用于存放所述餐饮订单对应餐品的存餐格口；开启所述存餐格口的对应所述出餐操作的格口门，便于所述餐品被放入所述存餐格口；响应于所述格口门被关闭，向所述餐饮订单对应的订单管理平台发送指示所述餐饮订单完成出餐的出餐完成通知，使得所述订单管理平台响应于所述出餐完成通知更新所述餐饮订单的出餐状态为已出餐。本方法在餐品存放到存餐格口并关闭格口门之后，才将餐饮订单的出餐状态更新为已出餐，提升了餐饮订单出餐状态的准确性。
管理方法装置电子设备

[发明专利]一种自动售餐机的出货机构-CN201510568168.7有效
发明人：郭海浩 -专利权人：宁波市晶睿智能科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售餐机的出货机构，包括货柜、以及与货柜相邻的加热装置，其特征在于：货柜包括至少一个储餐柜、以及推餐机构；储餐柜包括吊柜，吊柜内设有至少一个底部开口的储餐腔，储餐腔内储藏多个上、下布置的餐盒，吊柜内还设置有落餐驱动机构、以及由落餐驱动机构驱动的带动餐盒下移的落餐传动机构；推餐机构设置在储餐柜的下方，推餐机构包括水平设置的推餐台、用于将落到推餐台上的餐盒横向地从推餐台的第一侧推动到第二侧的横向推餐机构、以及用于将餐盒在推餐台上纵向向前推的纵向推餐机构；出货机构还包括用于将从推餐机构而来的餐盒送入加热装置内、并且将加热后的餐盒送至自动售餐机的出餐口对应位置的出餐机构。
餐盒自动售餐机出货机构货柜餐柜吊柜加热装置驱动机构餐台底部开口机构设置水平设置腔内下移加热送入驱动

[实用新型]一种自助订餐系统-CN201220455689.3有效
发明人：黄忠 -专利权人：黄忠
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助订餐系统，该系统包括：点餐机和五个以上的餐号牌。餐号牌携带电子编码信息并在表面印有代表餐号的数字或字母或数字与字母的组合，餐号牌的电子编码各不相同，餐号也各不相同，编码和餐号之间构成一对一映射关系。点餐机的构成包括中央处理和控制单元、触摸显示屏、打印器、发牌器和读牌器。点餐机触摸显示屏接受顾客的点餐，读牌器读取发牌器输出的餐号牌的电子编码信息并根据此编码信息得到餐号牌表面的餐号，点餐机将此餐号分配给顾客及其所点餐品，顾客持餐号牌入座，服务员将餐品投递到该餐号牌所在位置本实用新型可以提高点餐、餐号分配、餐号牌发放等环节的自动化程度，实现自助化订餐，降低运营成本。
一种自助系统

[实用新型]一种自动售餐机的出货机构-CN201520691829.0有效
发明人：郭海浩 -专利权人：宁波市晶睿智能科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售餐机的出货机构，包括货柜、以及与货柜相邻的加热装置，其特征在于：货柜包括至少一个储餐柜、以及推餐机构；储餐柜包括吊柜，吊柜内设有至少一个底部开口的储餐腔，储餐腔内储藏多个上、下布置的餐盒，吊柜内还设置有落餐驱动机构、以及由落餐驱动机构驱动的带动餐盒下移的落餐传动机构；推餐机构设置在储餐柜的下方，推餐机构包括水平设置的推餐台、用于将落到推餐台上的餐盒横向地从推餐台的第一侧推动到第二侧的横向推餐机构、以及用于将餐盒在推餐台上纵向向前推的纵向推餐机构；出货机构还包括用于将从推餐机构而来的餐盒送入加热装置内、并且将加热后的餐盒送至自动售餐机的出餐口对应位置的出餐机构。
一种自动售餐机出货机构

[发明专利]一种电子点餐方法-CN201911113241.6在审
发明人：曹富贵 -专利权人：西安海的电子科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子点餐方法，包括获取点餐请求，基于点餐请求推荐菜单，获取客户确定的菜单信息，并将菜的制作过程实时反馈给客户，还包括点餐服务器和点餐终端设备，点餐服务器和点餐终端设备通过无线网通信连通。本发明电子点餐方法采用电子工具进行点餐，客户通过点餐终端设备发送点餐请求，厨房通过点餐服务器获取客户的点餐请求，基于点餐请求推荐菜单，并通过点餐终端设备向客户实时反馈菜的制作过程，大大节约了客户的点餐时间，提高了点餐的效率和质量。
一种电子方法