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[实用新型]一种高强度防水防油纸质餐具-CN202220799420.0有效
发明人：郑佐宇;郑佑霖;王博 -专利权人：温州三星环保包装有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47G19/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种高强度防水防油纸质餐具，涉及餐具技术领域，具体为一种高强度防水防油纸质餐具，包括纸质餐碗主体，所述纸质餐碗主体包括纸质餐碗内层、纸质餐碗外层，所述纸质餐碗内层、纸质餐碗外层的内部设置有高强度加强网，所述纸质餐碗主体的底部设置有碗座。该高强度防水防油纸质餐具，通过在纸质餐碗主体的内外侧设置纸质餐碗内层、纸质餐碗外层，并在纸质餐碗内层、纸质餐碗外层的内部设置高强度加强网，提高了该餐碗整体的结构强度，另外，在对纸质餐碗主体、碗座制备时，在纸质餐碗内层、纸质餐碗外层内部镶嵌可降解高强度骨架，提高纸质餐碗内层、纸质餐碗外层抗拉、抗压能力，进一步提高该餐具整体的结构强度。
一种强度防水油纸餐具

[发明专利]一种机器人控制方法和装置-CN202310402503.0在审
发明人：高英慧;李强;申江丽 -专利权人：艾博智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种机器人控制方法和装置，方法包括：向机械臂发送取餐指令，以使机械臂将餐品运送至目标取餐位置；确定餐品是否到达目标取餐位置；当确定餐品到达目标取餐位置时，开始计时；当计时达到预设时长、并且餐品仍位于目标取餐位置时，向机械臂发送回收指令，以使机械臂将餐品从目标取餐位置取走运送到回收位置。实现了餐饮类服务型机器人的取餐、送餐、回收的完整一体化方案，成本小。
一种机器人控制方法装置

[实用新型]一种售餐机-CN201320602559.2有效
发明人：申烽;仓科哲宽 -专利权人：申烽;仓科哲宽
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种售餐机，包括机箱、餐品输出系统、储货系统，机箱包括箱门和箱体，所述餐品输出系统包括托盘装置，所述餐品输出系统包括双门取餐装置、取餐口，所述双门取餐装置包括具有将所述托盘装置输送的餐品拨推到所述取餐口后并闭合功能的内门和外门，所述内门位于所述取餐口的内侧，所述外门位于所述取餐口的外侧。使用本实用新型的技术方案，可以克服顾客对餐品安全的担忧，可以使得取餐更卫生。
一种售餐机

[发明专利]外卖配送方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010148606.5在审
发明人：刘晨飞;孙洋;刘潇潇;张国伟;刘欢;王裕牧;王雅楠;万鹤鸣;金圣哲;李金康;刘赛男;文子龙;陈泽;冯柳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种外卖配送方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在生成外卖订单后，根据外卖订单对应的订单标识和用户标识，生成存餐二维码，将存餐二维码发送至配送员终端，存餐二维码用于被取餐柜扫描以进行开柜存餐操作；接收取餐柜在关闭柜门后发送来的存餐完成信息，存餐完成信息包括取餐柜的地址和所述柜门对应的柜格号；根据所述地址和所述柜格号，生成取餐信息，并将所述取餐信息发送至所述用户标识对应的用户终端，所述取餐信息用于进行开柜取餐操作；接收所述取餐柜发送来的取餐完成信息，并更新所述取餐柜对应的取餐完成数据。本申请实施例通过取餐柜在用户不方便当面取餐的场景中可以提高配送效率，并提升用户体验。
外卖配送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自助麻辣烫出餐机-CN201910727655.1在审
发明人：迟洪伟 -专利权人：迟洪伟
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助麻辣烫出餐机，包括主控计算机、出料模块、加工模块和出餐模块，消费者在主控计算机出进行点餐，主控计算机控制出料模块的出料柜送出相应食材，食材掉落在出料传输带上传输至加工模块的煮菜槽中的煮菜漏网内，加热煮菜槽中的煮汤烹煮食材，且煮菜漏网随煮菜槽的旋转带旋转移动，待食材煮熟并移动至接餐口处时，升降柱旋转带动煮菜漏网上升并旋转至送餐传送带上方，煮菜漏网底部打开，食材掉落至送餐传输带上的餐碗中，固体料罐向餐碗中加料，餐碗随送餐传输带移动至出餐传输带上，佐料罐向餐碗添加作料，餐碗随送餐传输带移动至出餐口，通过出餐机构将餐碗抬升送出，同时播报餐号提醒客人取餐。
自助麻辣烫出餐机

[实用新型]自助麻辣烫出餐机-CN201921273234.8有效
发明人：迟洪伟 -专利权人：迟洪伟
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助麻辣烫出餐机，包括主控计算机、出料模块、加工模块和出餐模块，消费者在主控计算机出进行点餐，主控计算机控制出料模块的出料柜送出相应食材，食材掉落在出料传输带上传输至加工模块的煮菜槽中的煮菜漏网内，加热煮菜槽中的煮汤烹煮食材，且煮菜漏网随煮菜槽的旋转带旋转移动，待食材煮熟并移动至接餐口处时，升降柱旋转带动煮菜漏网上升并旋转至送餐传送带上方，煮菜漏网底部打开，食材掉落至送餐传输带上的餐碗中，固体料罐向餐碗中加料，餐碗随送餐传输带移动至出餐传输带上，佐料罐向餐碗添加作料，餐碗随送餐传输带移动至出餐口，通过出餐机构将餐碗抬升送出，同时播报餐号提醒客人取餐。
自助麻辣烫出餐机

[发明专利]一种自助点餐机的点餐方法-CN201711042297.8在审
发明人：黄集英 -专利权人：深圳市易付云网科技有限公司
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助点餐机的点餐方法，包括：扫描点餐二维码，在手机上弹出连接界面；在连接界面上输入手机号码和ID识别码，使得手机与自助点餐机建立蓝牙连接；在手机上显示操作界面；在操作界面上选择点餐套餐所对应点餐信息，并支付点餐金额；将点餐信息发送至自助点餐机上，且将点餐信息及点餐金额发送至服务器；自助点餐机打印出小票；服务器开始统计点餐时间，并判断点餐时间是否超过点餐结束时间；如果是，则服务器将点餐金额的一部分金额返回给手机上，并将点餐金额的另一部分金额发送至自助点餐机所对应的账号内。通过上述方式，本发明通过在点餐时间超时时扣除相应的金额返回给客户，能够有效监督点餐套餐的时间，提升了用户的体验。
一种自助点餐机方法

[发明专利]一种点餐校验方法、设备及系统-CN201910038036.1在审
发明人：陈海波 -专利权人：深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种点餐校验方法。本发明中，点餐校验方法包括：获取餐盘内所放置餐品的餐品图像、以及所述餐品所属订单的标识信息；根据所述餐品图像获取餐品信息，根据所述标识信息获取所述点餐清单；检测所述餐品信息与所述点餐清单是否匹配；当所述餐品信息与所述点餐清单不匹配时本发明还提供了一种点餐校验设备及系统。本发明提供的点餐校验方法、设备及系统，能够自动检测配餐的准确性，无需额外配备检测人力，具有成本优势。
校验餐品餐品信息设备及系统匹配标识信息获取通信技术领域告警标识信息成本优势图像获取校验设备自动检测配餐检测触发餐盘图像配备

[发明专利]一种点餐系统-CN201510571910.X有效
发明人：孙觉红 -专利权人：东莞英伍电子有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及点餐设备技术领域，尤其涉及一种点餐系统，包括若干客户端、一服务器、若干取餐终端和若干配送站；用户能够使用客户端方便地浏览服务器的点餐菜单，选定合适的餐品并支付订单，订单会提前派送到用户附近的取餐终端，取餐终端会根据餐品的类型自动对餐品进行保温，维持餐品最合适的食用温度，用户凭借服务器发送到其客户端上的取餐密码即能在取餐终端上将预定的餐品取出，使得用户能够及时食用到温度适宜的餐品，便捷性高，可靠性强
餐品客户端点餐系统终端服务器食用设备技术领域浏览服务器终端上将便捷性配送保温取出

[发明专利]一种点餐处理方法及服务器-CN201610179395.5在审
发明人：章建斌 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点餐处理方法及服务器，其中的方法可包括：点餐服务器接收点餐群组的点餐请求；所述点餐服务器根据获取的所述点餐群组中的多个点餐终端各自对应的点餐人特征信息，生成动态推荐菜谱；所述点餐服务器将所述动态推荐菜谱推荐至所述点餐群组采用本发明可以为用户提供智能、人性化的电子点餐服务。
一种处理方法服务器

[实用新型]一种车载折叠餐板-CN202123416369.5有效
发明人：陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载折叠餐板，包括有餐板主体，所述餐板主体由转动连接的第一餐板和第二餐板组成，所述餐板主体后侧设有用于和方向盘卡接的卡接槽，所述餐板主体前侧设有用于放置餐食的餐槽，所述餐板主体右侧设有用于放置杯具的杯槽本实用新型车载折叠餐板，结构简单，安装方便，固定牢靠，方便携带。
一种车载折叠

[发明专利]自动化智能饮食服务系统-CN201611048156.2在审
发明人：陈丽珠;吴小勇 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：自动化智能饮食服务系统，包括中控台、送餐服务装置和点餐服务系统；所述送餐服务装置与所述中控台通讯连接，且用于将餐饮运输至指定的地方；所述点餐服务系统与所述中控台通讯连接，用于输入点餐信息并将点餐信息发送至所述中控台上；所述中控台设于备餐区内用于接收信息和向送餐服务装置发出动作指令，客户从点餐服务系统输入的点餐信息，根据点餐信息备好餐饮放置到送餐服务装置上，从中控台输入动作指令，送餐服务装置根据动作指令将餐饮运送至指定的地方本申请自动化智能饮食服务系统，自动化程度高，节约的大部分的人手劳动，从而提升效率，提升从点餐到上餐整个过程的智能化和自动化。
自动化智能饮食服务系统

[发明专利]订单处理方法、装置、服务器及存储介质-CN202010109125.3在审
发明人：施雪冰;张明辉;吴赵羊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：其中，订单处理方法包括接收用户终端在第一预定区域触发的点餐订单，所述点餐订单包括待制作的餐品的信息；生成所述点餐订单的取餐标识；根据所述餐品的制作进度，发送取餐提示至所述用户终端，所述取餐提示携带所述取餐标识和取餐地点，所述取餐地点与所述第一预定区域至少间隔第一预设距离。一方面，点餐和取餐过程避免人与人接触，保障餐厅和用户双方的安全。另一方面，从点餐到取餐的全过程无需人与人进行信息沟通，提高了信息处理效率，优化了用户体验。
订单处理方法装置服务器存储介质

[发明专利]自动上餐方法和装置-CN202010525836.9在审
发明人：王晓东;徐浩 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上餐方法和装置。其中，该方法包括：将待上餐的目标餐品放置到自动传输装置上；在确定用于存放目标餐品的目标餐品存储柜的情况下，使用自动传输装置将目标餐品运送到目标餐品存储柜的入口处，其中自动传输装置的第一侧设置有多个餐品存储柜，多个餐品存储柜中包括目标餐品存储柜；使用自动传输装置将目标餐品从入口处移动到目标餐品存储柜中；播放提示消息，其中，提示消息用于提示目标餐品存储柜中的目标餐品处于允许被取走的状态。本发明解决了相关技术中上餐造成食品安全性低的技术问题。
自动方法装置

[发明专利]一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法-CN202110411646.9在审
发明人：王宏民;陈毅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法，仿生送餐机器人系统包括主控端、机器人主体和餐盘装置，机器人主体能够携带餐盘装置移动至指定位置以完成取餐送餐，由于餐盘装置与机器人主体可拆卸连接，便于取餐送餐的操作餐盘装置内设置有用于获取餐盘装置内餐品状态的检测模块。根据检测到的餐盘装置内餐品的状态，主控端能够控制保护模块对餐盘装置内餐品的状态进行调节，在能够根据餐品的不同状态实现自动化送餐服务的同时还能够对餐盘装置内的餐品进行保温、除湿，实现了取餐送餐过程的自动化与智能化
一种仿生机器人系统控制方法