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[发明专利]一种自助点餐系统及其取餐设备-CN202011441089.7有效
发明人：谭俊河;金艳华 -专利权人：重庆睿景信息技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：本发明涉及自主点餐领域，具体为一种自助点餐系统及其取餐设备，包括点餐系统，所述点餐系统是由机器人控制主机、移动模块、取餐模块、和上餐模块组成，所述移动模块包括滚轮和摄像头，所述取餐模块包括取餐锁和显示屏，所述上餐模块包括防护扫码锁和驱动箱，有益效果为：本发明通过设置转动的折叠防护罩，不仅实现对餐品的保护，避免污染，同时利用摄像头与上端的防护扫码锁配合，实现对餐桌进行扫码，大大提高了送餐的准确性，避免造成混乱；通过设置插杆、弹簧顶起的取餐锁配合，实现对餐碗进行限位固定，利用显示屏上的解锁码与下单手机进行匹配，从而进一步提高送餐的准确性，不仅限定取餐的人，同时达到稳定送餐的目的。
一种自助系统及其设备

[实用新型]一种基于生物识别技术的自助取餐装置-CN201820774397.3有效
发明人：周国华 -专利权人：衢州龙瀚计算机科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于生物识别技术的自助取餐装置，其技术方案要点包括点餐窗口、餐价录入装置和取餐装置，所述取餐装置包括与点餐窗口并列设置的取餐通道和设置于取餐通道上方的生物识别器；所述点餐窗口两侧分别为用餐人员区和食堂工作人员区，所述取餐通道两端分别与用餐人员区和食堂工作人员区连通；所述取餐通道与用餐人员区连通一端设置有取餐门，所述取餐门设置有自动开关装置，所述自动开关装置连接有控制器，所述控制器分别与生物识别器和餐价录入装置连接，餐价录入装置为控制器录入取餐金额，生物识别器识别出用餐者对应的ID号推送给控制器，达到了通过刷脸实现自动扣款、取餐的效果。
控制器生物识别器用餐录入装置生物识别技术自动开关装置连通食堂技术方案要点本实用新型并列设置通道两端一端设置门设置自动扣录入

[实用新型]一种旋转升降式自动售餐机-CN201920084980.6有效
发明人：马怀财 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转升降式自动售餐机，包括放餐部分，放餐部分的一侧设置有取餐部分，放餐部分包括转盘基座，转盘基座上转动连接有转盘结构，转盘基座内设置有转动电机，转动电机与转盘结构相连，并带动转盘结构转动转盘结构包括多个上下布置的放餐层，放餐层包括多个周向布置的托盘架。取餐部分包括支架，支架内设置有移动取餐结构和推餐结构，通过取餐结构和推餐结构完成取餐和推餐过程。该旋转升降式自动售餐机，采用转盘结构，占地面积小，转盘结构与移动取餐结构和推餐结构相结合，采用水平移动、托举、升降的复合式运动方式实现餐盒的选取与传送，平稳性高且操作方便，可广泛应用于公司、宿舍楼内、住宅小区等公共场合
转盘结构旋转升降式自动售餐机转盘基座转动电机支架本实用新型复合式运动公共场合结构完成上下布置周向布置住宅小区转动连接平稳性托盘架移动餐盒托举转动升降传送应用

[实用新型]一种具有云排号功能的智慧存取餐柜-CN201921650531.X有效
发明人：张科;罗鸿伟;周晓金;周悦欣;尤嘉雯 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有云排号功能的智慧存取餐柜。所述具有云排号功能的智慧存取餐柜包括：餐柜；多个隔板，多个所述隔板分别设置于所述餐柜的内部，多个所述隔板与所述餐柜之间形成多个容纳腔；多个转动窗，多个所述转动窗分别设置于所述餐柜的两侧；多个转动门，多个所述转动门分别设置于多个所述转动窗的内部本实用新型提供的具有云排号功能的智慧存取餐柜具有双面的存取结构方便使用者将餐柜设置在厨房与取餐点之间，存放人员可以直接从餐柜的背面安放餐品，不需要绕到餐柜的正面进行放置餐品，在取餐高峰期可以避免放置人员与取餐人员发生碰撞和影响，使得取餐和存放互不影响，加快存放餐品和取餐的效率。
一种具有排号功能智慧存取

[实用新型]出餐装置-CN202021219208.X有效
发明人：符海明 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出餐装置，包括装置本体、移动机构、夹料机构和餐门机构，移动机构活动连接在装置本体上并能够在装置本体上做往复移动；夹料机构设在移动机构上，夹料机构能够夹持和放下物料；餐门机构活动连接在装置本体上，物料能够放置在餐门机构上。夹料机构能够在上餐位夹持物料，移动机构能够带动夹料机构移动，餐门机构能够将物料由取餐位切换至出餐位。工作时，首先，夹料机构在上餐位夹持送来的物料，接着，移动机构带动夹料机构移动，以使夹料机构将物料移送到餐门机构上，此时，餐门机构上的物料处于取餐位，最后，餐门机构活动，以将物料由取餐位切换至出餐位，以提供给消费者食用，出餐结构简单，出餐迅速。
装置

[实用新型]无接触取餐系统-CN202222518036.1有效
发明人：胡晨;侯建明 -专利权人：小左（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了无接触取餐系统，涉及取餐系统技术领域，包括送餐模组，所述送餐模组的一侧固定连接有传送模组，所述传送模组远离送餐模组的一侧固定连接有取餐模组。通过送餐口补餐时将餐食放置在餐品放置框上，通过处理器模块控制电机运行，电机带动传送轴、传送盘和连接轴同步旋转，则餐品放置框随之旋转，待转动至发放单元侧方时，由驱动臂移推，方便将餐食推送至进发放单元的内仓，内仓重力感应模块检测到受力，将受力信号传输给处理器模块，处理器模块发送仓门开启指令，则仓门开启，方便通过取餐口取餐；通过旋转的传送台将菜品传送到指定的取餐口，全程能够实现无接触取餐，更加安全卫生，取餐更加自动化
接触系统

[发明专利]送餐机器人控制方法及装置-CN202010261423.4在审
发明人：艾潇;徐浩;吴明辉 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种送餐机器人控制方法及装置，该方法包括：送餐机器人接收送餐指令；所述送餐机器人根据所述送餐指令规划送餐路径；在所述送餐机器人的送餐过程中，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人发送与所述触发事件对应的语音消息在本发明中，通过在送餐机器人上增加发送语音信息的功能，设定触发事件，当触发事件发生时，送餐机器人向服务员发送语音信息，在服务员参与下完成送餐服务，从而丰富了机器人送餐的复杂场景。
机器人控制方法装置

[实用新型]一种智能售餐机-CN201220618332.2有效
发明人：陈超;黄园堂;王国祥;杨立君 -专利权人：深圳和盛兄弟科技有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能售餐机，其包括机箱、机门、推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台以及控制模块；其中，所述机门枢接于机箱的一侧；所述推餐机构安装于机箱内；所述机械手、出餐手、出餐平台自下而上依次安装于机门上；所述推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台分别和控制模块连接，并受控制模块控制；所述出餐手安装于机械手上，并能随机械手竖直升降，并能在机械手上横移。本实用新型的智能售餐机具有结构简单、使用方便且售餐快速等诸多优点，填补了目前市场上无自助售餐机的空白。
一种智能售餐机

[发明专利]餐品制作方案的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202111113814.2在审
发明人：朱林丰;蒋一杰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种餐品制作方案的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及餐品规划技术领域。所述方法包括：获取第一时刻的未制作餐品的信息，以及第一时刻的餐品制作设备信息；获取餐品制作设备分别对应于各个餐品种类的单次最大制作量；根据第一时刻的未制作餐品的信息、第一时刻的餐品制作设备信息、以及餐品制作设备分别对应于各个餐品种类的单次最大制作量，生成第一时刻对应的餐品制作方案，第一时刻的餐品制作方案用于指示餐品制作设备与第一时刻的未制作餐品之间的分配关系。采用本申请实施例提供给的技术方案，能够可以使一个餐品制作设备同时制作多份相同餐品种类的未制作餐品，从而提升未制作餐品的制作效率。
制作方案生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种碗碟合流输送设备-CN202111366817.7在审
发明人：谭岳基 -专利权人：台山市远博机械科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种碗碟合流输送设备，机架上并列设置有由动力机构同步带动的餐碟输送带以及餐碗输送带；餐碟输送带上均匀设置有若干个拨板，每两个拨板之间形成餐碟间隔位，餐碟输送带的宽度比餐碟的直径短，比餐碟的高度宽；餐碗输送带上均匀设置有与若干个拨板，每两个拨板之间形成餐碗间隔位，餐碟间隔位与餐碗间隔位位置对应，餐碗输送带的宽度比餐碗的直径宽；餐碟输送带以及餐碗输送带之间设置有隔板，隔板上设置有缺口，餐碗输送带上设置有导向板本装置实现餐碗和餐碟在一个操作平台上合并为一体，节约成本，并提高工作效率。
一种合流输送设备

[发明专利]一种多层自助售餐及外卖取餐系统-CN202310629586.7在审
发明人：鞠世强 -专利权人：鞠世强
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层自助售餐及外卖取餐系统，属于餐厅食品销售领域，一种多层自助售餐及外卖取餐系统，包括多层储餐柜和电子触摸屏，多层储餐柜和电子触摸屏连接在一起，多层储餐柜为双端式，厨房的一端为进餐口，用餐区的一端为取餐口，电子触摸屏为双面屏，厨房的一面为设置屏，用餐区的一面为顾客选购付款屏或外卖送餐员取餐屏，多层储餐柜内设有感应单元，用于检测多层储餐柜内是否有餐食以及餐食的温度，并将相应的信号传输至电子触摸屏；它节约了顾客点餐、等餐时间，提高了翻台率，并根据自己的喜好，选择不同温度的餐食，且可以让外卖送餐员进店后直接看到自己的订单是否加工好，节约了人员和时间，提高了工作效率。
一种多层自助外卖系统

[发明专利]语音点餐方法、装置及系统-CN202110761284.6在审
发明人：魏朝菊;颜峰 -专利权人：思必驰科技股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种语音点餐方法，应用于点餐装置，该方法包括：接收来自至少一个音频采集装置的语音点餐信号；根据所述语音点餐信号确定目标菜品名称；根据所述目标菜品名称生成标准点餐指令；发送所述标准点餐指令至点餐中控台本发明只需要几个音频采集装置配合点餐装置以及现有的点餐中控台即可以以较低的成本实现具备语音点餐功能的点餐系统。
语音方法装置系统

[发明专利]一种送餐机器人控制方法及相关设备-CN202111507775.4在审
发明人：付东洋;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取餐品的种类信息，基于所述种类信息确定第一送餐顺序，根据所述第一送餐顺序依次配送所述餐品。本申请实施例提供的送餐机器人控制方法，首先对餐品的种类进行识别，根据餐品的种类确定送餐顺序，能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送，从而保证了餐品的口感，能够为订餐者提供高质量的菜品。
一种机器人控制方法相关设备

[发明专利]一种智能售餐系统-CN201711039198.4在审
发明人：焦果枝;穆慧灵 -专利权人：焦果枝
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能售餐系统，包括储餐柜、自助点餐机、售餐控制器、机器人及夹具、传送带装置及防护罩、隔离窗、取餐提醒装置、扫码器、储物箱和人机交互平台。所述机器人通过接收所述自助点餐机发送的订单内容，可自动抓取所述储餐柜内的餐食，并利用所述传送带装置自动送达取餐口处，顾客通过所述隔离窗取餐后，可堂食或在所述储物箱中取用餐盒或餐袋自助打包带走。整个无人售餐过程通过交互平台进行监控，从而实现了整个售餐过程的智能化。
一种智能系统

[发明专利]餐品的分拣方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910986911.9在审
发明人：吴春成 -专利权人：苏州星点点信息科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种餐品的分拣方法、装置、计算机设备及存储介质，通过扫描餐品包装盒上的标签获取餐品的配送路线；并根据餐品的配送路线，结合配送路线与传输流水线的对应关系确定用于传送餐品的传输流水线；从而将餐品沿着确定的传输流水线传送至目标接餐台实现流水线完成人工分拣团餐餐品的工作，并且利用配送路线将不同的餐品流转至对应的流水线上，实现餐品的自动分拣，解决传统技术中团餐餐品的分拣工作存在的分拣效率低的技术问题。
餐品配送传输流水线餐餐分拣流水线传送计算机设备标签获取存储介质分拣效率关系确定人工分拣自动分拣包装盒餐台流转扫描申请

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