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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种拉丝模内外径自动检测分拣设备和自动分拣方法-CN201410850319.3有效
发明人：王飞 -专利权人：苏州哈工维实自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，包括机架、振动盘、自动上料装置、检测仪、自动下料装置和自动分拣装置；拉丝模经过振动盘排列后经过自动上料装置送入到检测仪中，检测仪检测出拉丝模的内外径后利用自动下料装置下料送入到自动分拣装置中，自动分拣装置将拉丝模分配到预定的分拣盒中，该自动检测分拣设备可实现拉丝模内外径的自动检测并分拣，提高分拣效率和分拣准确度，降低了分拣出错率，减少人工参与，降低了人工成本。另外本发明还公开了一种自动分拣方法，该自动分拣方法基于自动检测分拣设备，可替代目前的人工分拣，提高分拣效率和准确度。
一种拉丝外径自动检测分拣设备自动方法

[发明专利]自动物流分拣系统和自动物流分拣方法-CN201710922993.1有效
发明人：李健蓓 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：具有异常物品的自动处理机制的自动物流分拣系统和方法。该自动物流分拣系统包括：自动运输单元，运送待分拣物品；分拣区域，由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣，分拣区域包括具有多个分拣目标对象的落件区，自动运输单元在落件区中执行待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；和控制系统，控制待分拣物品的分拣和自动运输单元在分拣区域中的移动，且进一步包括：设置单元，用于在多个分拣目标对象当中设置用于异常处理的特定分拣目标对象；判定单元，用于确定待分拣物品是否具有异常；和，控制单元，响应于待分拣物品具有异常，控制以将待分拣物品运送到特定分拣目标对象。通过自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。
自动物流分拣系统方法

[实用新型]一种焊环的自动分拣装置-CN201620105267.1有效
发明人：朱水芳;张理成;吴晴飞;程迎涛;马世阳 -专利权人：浙江信和科技股份有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种焊环的自动分拣装置，包括振动盘装置、自动分拣装置和设置于自动分拣装置下方的分拣箱，所述振动盘装置上设置有焊环的出料口，所述自动分拣装置与出料口连接，所述自动分拣装置包括至少一组传输分拣通道，每组传输分拣通道包括传送分拣板Ⅰ和传送分拣板Ⅱ，所述传送分拣板Ⅱ固定连接于传送分拣板Ⅰ的末端，传送分拣板Ⅰ和传送分拣板Ⅱ设置有若干组分拣单元，本实用新型根据焊环的分拣状态设置分拣单元，结构简单，实现了自动化分拣，节省了劳动力，提高生产效率，可以自动化筛选剔除高低不平、翘曲、椭圆、偏大偏小和异形环。
一种自动分拣装置

[发明专利]自动分拣系统分拣距离的优化方法、设备及存储介质-CN201810890157.4有效
发明人：镇璐;谭哲一 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及物流技术领域，公开了一种自动分拣系统分拣距离的优化方法、设备及存储介质，包括：建立以最小化自动分拣系统分拣距离为目标的数学模型；采用搜索算法求解数学模型；根据获得的求解结果确定所述自动分拣系统中进行物品分拣的传送带编号、物品出库的分拣格口编号以及物品的成组分拣属性。通过建立以最小化自动分拣系统分拣距离为目标的数学模型，并针对数学模型求解所获得的求解结果，确定出自动分拣系统中进行物品分拣的传送带编号、物品出库的分拣格口编号以及物品的成组分拣属性，实现了自动分拣系统分拣距离的最小化，从而在自动分拣方面具备科学的管理与决策，提高了分拣设备的分拣效率。
自动分拣系统距离优化方法设备存储介质

[发明专利]一种快递自动分拣系统及自动分拣方法-CN201510023663.X有效
发明人：赵良乾;范则款;朱德康 -专利权人：浙江百世技术有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动分拣系统，公开了一种快递自动分拣系统及自动分拣方法，快递自动分拣系统包括常用词词库、道路数据库、兴趣点数据库、历史派件数据库、派件数据纠正模块、关键字抽取模块、关键字数据库和站点自动识别模块；自动分拣方法主要步骤为关键字数据库建模、扫描地址、匹配站点。本发明提供一种快递自动分拣系统及自动分拣方法，采用自动分拣系统，通过自动分拣方法能在无人工干预环境下自动完成快递派件站点的识别，自动实现快递中转站点和末端站点的分拣，并能保证极高的准确率，解决了快递行业采用传统人工分拣方法和半自动容易出错、误操作且费时费力等问题，实现了计算机和机器自动分拣，极大地提高了快递行业分拣效率。
一种快递自动分拣系统方法

[发明专利]物品分拣方法、装置、控制设备及存储介质-CN201911137474.X有效
发明人：潘柳颖 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物品分拣方法、装置、控制设备及存储介质。该物品分拣方法包括：获取中转场中自动化分拣设备的分拣计划；获取所述中转场中交叉带分拣设备的分拣计划；根据所述自动化分拣设备的分拣计划和所述交叉带分拣设备的分拣计划，确定所述自动化分拣设备和所述交叉带分拣设备共用的混分格口快件；将所述自动化分拣设备和交叉带分拣设备共用的混分格口快件，转移至预设数量的细分拣设备进行细分拣。本申请实施例中分配不同初分拣设备(交叉带分拣设备和自动化分拣设备)的混分格口流向，使得不同分拣设备的混分口存在交集，交集的格口分配至相同细分设备进行细分拣，减少细分拣设备和人员消耗，提高分拣效率。
物品分拣方法装置控制设备存储介质

[实用新型]货物分拣系统-CN201920906473.6有效
发明人：傅强;朱辰;未杏龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物分拣系统。货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，控制系统基于订单信息对自动分拣货柜及运输车进行控制；自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，分拣装置可在多层货架之间移动；在控制系统的控制下，通过分拣装置在自动分拣货柜的多层货架之间移动以自动分拣货物，将分拣到的目标货物传输至暂存仓，再由运输车将暂存仓内的目标货物运输至打包台，使得货物的分拣过程可自动进行，无需人工参与，进而提高了分拣效率，节省了人工成本。
货物分拣系统

[发明专利]货物分拣系统及货物分拣方法-CN201910518860.7在审
发明人：傅强;朱辰;未杏龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物分拣系统及货物分拣方法。货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，控制系统基于订单信息对自动分拣货柜及运输车进行控制；自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，分拣装置可在多层货架之间移动；在控制系统的控制下，通过分拣装置在自动分拣货柜的多层货架之间移动以自动分拣货物，将分拣到的目标货物传输至暂存仓，再由运输车将暂存仓内的目标货物运输至打包台，使得货物的分拣过程可自动进行，无需人工参与，进而提高了分拣效率，节省了人工成本。
货物分拣自动分拣货柜分拣装置控制系统运输车暂存仓多层货架分拣订单信息分拣效率货物传输人工参与人工成本打包台货物货物运输移动申请

[发明专利]一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置-CN201811130028.1在审
发明人：周芝南;陈泽龙;欧阳丽娟 -专利权人：北海智联投资有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01K43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，属于分拣工具技术领域。一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括有：分拣装置、自动送蛋装置、左分拣槽、右分拣槽，所述的左分拣槽、右分拣槽对称安装在分拣装置底部的两侧，用于分开排出从分拣装置流出的鹅蛋；所述的自动送蛋装置安装在分拣装置上表面，用于自动给分拣装置输送鹅蛋，当分拣装置将内部的鹅蛋从任意分拣槽流出后，自动送蛋装置则自动将给分拣装置送入新的鹅蛋。其分拣原理是根据鹅蛋投影的影子进行计算其色彩容差值，然后根据该容差值的大小进行判断蛋黄的好与坏。
鹅蛋分拣装置蛋黄分拣分开装置送蛋装置融化流出工具技术领域对称安装上表面排出投影送入影子

[发明专利]快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法-CN201910770502.5有效
发明人：柳智;李林;周南松 -专利权人：上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法，其中，快速分拣装置包括：三个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架、一个用于识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置以及滑道，三个自动分拣机构并列排布；自动分拣机构能够将包裹投到暂存货架的暂存货位内。其中两个自动分拣机构的暂存斜台相邻设置；滑道倾斜设置，滑道具有入货端与出货端；滑道的入货端放置于暂存斜台相邻设置的其中两个自动分拣机构处，且滑道的入货端延伸至两个自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台处；滑道的出货端放置于剩余一个自动分拣机构的暂存斜台处，及其快速分拣系统与分拣方法，本发明能够提高分拣员的分拣效率，降低人力成本。
快速分拣装置系统方法

[实用新型]一种拉丝模内外径自动检测分拣设备-CN201420867840.3有效
发明人：王飞 -专利权人：苏州哈工维实自动化科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉丝模内外径自动检测分拣设备，包括机架、振动盘、自动上料装置、检测仪、自动下料装置和自动分拣装置；拉丝模经过振动盘排列后经过自动上料装置送入到检测仪中，检测仪检测出拉丝模的内外径后利用自动下料装置下料送入到自动分拣装置中，自动分拣装置将拉丝模分配到预定的分拣盒中，该自动检测分拣设备可实现拉丝模内外径的自动检测并分拣，提高分拣效率和分拣准确度，降低了分拣出错率，减少人工参与，降低了人工成本。
一种拉丝外径自动检测分拣设备

[发明专利]自动分拣机及其控制方法和控制装置-CN201210491258.7有效
发明人：刘成龙 -专利权人：北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动分拣机及其控制方法和控制装置，能够延长自动分拣机的使用寿命，并且降低其用电量。本发明中的自动分拣机的控制方法包括：检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量；当所述数量达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。
自动分拣及其控制方法装置

[发明专利]一种基于多视觉识别实现包裹自动分拣的系统及方法-CN202010812509.1在审
发明人：王秀琳;蒋根才;贾成银 -专利权人：盐城正邦环保科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视觉识别实现包裹自动分拣的系统及方法，该系统包括包裹输送带、三维摄像机、分拣机器人、自动分拣线、自动分拣线上件口、底面摄像头和终端控制装置，所述三维摄像机设置于所述包裹输送带的一侧上方，所述分拣机器人设置于所述包裹输送带的另一侧，所述自动分拣线与所述自动分拣线上件口的末端相连接，所述自动分拣线上件口的开端设置于所述分拣机器人的一侧，所述底面摄像头设置于所述分拣机器人和所述自动分拣线上件口的开端之间本发明的包裹自动分拣系统有效减少人工成本，提高自动化强度，提高分拣效率。
一种基于视觉识别实现包裹自动分拣系统方法

[发明专利]一种智能化视觉检测分拣机器人系统-CN202310404411.6在审
发明人：詹泽禄;葛力 -专利权人：江苏鑫启盛科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化视觉检测分拣机器人系统，涉及物流分拣技术领域；而本发明包括智能分拣系统，智能分拣系统包括有自动行走系统、自动分拣系统和管理系统；自动行走系统调取物流分拣车间内的道路信息，对物流分拣车间内各个区域的货架进行定位，根据物流件分拣的要求进行行走道路的自动规划，并实现终端设备的自动行走，同时对道路上的障碍物及其它设备进行扫描并预警，避免行走的过程中发生碰撞的情况，自动分拣系统实现物流件的自动放置、旋转及自动下料，便于将物流件分拣至不同方位的货架上，从而方便的实现了分拣作业过程中道路的自动规划，进而有效的提高了分拣机器人的智能化程度，同时，有效的提高了物流件分拣的便捷性。
一种智能化视觉检测分拣机器人系统

[实用新型]一种基于多视觉识别实现包裹自动分拣的系统-CN202021682783.3有效
发明人：王秀琳;蒋根才;贾成银 -专利权人：盐城正邦环保科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多视觉识别实现包裹自动分拣的系统，该系统包括包裹输送带、三维摄像机、分拣机器人、自动分拣线、自动分拣线上件口、底面摄像头和终端控制装置，所述三维摄像机设置于所述包裹输送带的一侧上方，所述分拣机器人设置于所述包裹输送带的另一侧，所述自动分拣线与所述自动分拣线上件口的末端相连接，所述自动分拣线上件口的开端设置于所述分拣机器人的一侧，所述底面摄像头设置于所述分拣机器人和所述自动分拣线上件口的开端之间本实用新型的包裹自动分拣系统有效减少人工成本，提高自动化强度，提高分拣效率。
一种基于视觉识别实现包裹自动分拣系统

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