[发明专利]送餐机器人控制方法及装置在审
申请号: | 202010261423.4 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111390924A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 艾潇;徐浩;吴明辉 | 申请(专利权)人: | 上海明略人工智能(集团)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;A47G23/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘旺贵 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种送餐机器人控制方法及装置,该方法包括:送餐机器人接收送餐指令;所述送餐机器人根据所述送餐指令规划送餐路径;在所述送餐机器人的送餐过程中,当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时,所述送餐机器人发送与所述触发事件对应的语音消息。在本发明中,通过在送餐机器人上增加发送语音信息的功能,设定触发事件,当触发事件发生时,送餐机器人向服务员发送语音信息,在服务员参与下完成送餐服务,从而丰富了机器人送餐的复杂场景。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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