“飞行稳定性 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2997922个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于飞行试验数据的高速边界层转捩判据标定方法和系统-CN202110573609.8有效
发明人：姚世勇;段毅;黄建栋;陈政;贺峥光;杨攀;詹振霖;李思怡;苗萌;饶彩燕;高原;田川;周乃桢;宋润杰;张备战;才睿 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于飞行试验数据的高速边界层转捩判据标定方法，包括步骤如下：S1：采用数值模拟方法获取飞行器的基本流层流流场；S2：采用线性稳定性理论，对飞行器进行边界层流动稳定性分析；S3：根据步骤S2中的边界层流动稳定性分析结果，将飞行器的边界层划分为流向不稳定性区域与横流不稳定性区域；S4：采用eN方法，获取流向不稳定性与横流不稳定性区域的最大N值包络；S5：根据飞行器边界层转捩测量结果，分别对流向不稳定性与横流不稳定性的转捩N值进行标定，获得流向不稳定性转捩Ns值和横流不稳定性转捩Nc值；S6：利用流向不稳定性转捩Ns值和横流不稳定性转捩Nc值得到不同状态下的飞行器转捩位置及转捩形貌。本发明提升飞行器的转捩预示精度。
基于飞行试验数据高速边界层转捩判据标定方法系统

[发明专利]地效飞行器近水面飞行稳定性模型水池试验装置及方法-CN201811469848.3在审
发明人：唐彬彬;郑小龙;李成华;吴彬;刘晓峰;李新颖 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了地效飞行器近水面飞行稳定性模型水池试验装置及试验方法，在近水面飞行稳定性模型水池试验使用全机模型，通过开展全机模型近水面飞行水池试验，分析全机模型纵倾角、重心处升沉变化，由此预报近水面飞行实机稳定性近水面飞行稳定性模型水池试验可使用全机模型开展试验，由此分析地效飞行器近水面飞行稳定性。
近水面全机飞行稳定性水池试验地效飞行器重心处纵倾角试验试验数据采集变化曲线波浪环境波浪运动高速试验控制模型拖车系统系统采集水动力造波机飞行实机分析预报

[发明专利]一种飞行器耦合动稳定性特征分析方法-CN201711277139.0有效
发明人：张陈安;刘文;王晓朋;雷麦芳;王发民 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器耦合动稳定性特征分析方法，通过将非定常气动力降阶模型与刚体动力学方程在状态空间耦合求解特征矩阵特征根的方法进行动稳定性特征预测，可以高效准确的获取飞行器的耦合动稳定性特征。可用于对航空航天飞行器，特别是非轴对称复杂布局飞行器的多通道耦合动稳定性特性的计算分析。能够在保证预测精度的同时大幅减少计算代价，从而易于开展飞行器动稳定性特性的定性、定量研究，获得对飞行器设计有指导意义的设计方向。
一种飞行器耦合稳定性特征分析方法

[发明专利]一种低速飞行器失速下提高稳定的姿态控制方法和装置-CN202110180688.6有效
发明人：姚焱熠;郑勇斌;吕杰;吴天泽;王晓东;张庆兵 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速飞行器失速下提高稳定的姿态控制方法和装置，该方法包括：S10、构建飞行器失速姿态控制回路；S20、计算飞行器的俯仰角指令修正量Δθ；S30、根据飞行器飞行的俯仰角准则和所述俯仰角指令修正量得到俯仰角指令θi，并将所述俯仰角指令θi实时传送给飞行器失速姿态控制回路，控制低速飞行器的稳定性。本发明的实施例能够控制低速飞行器的稳定性，提高低速飞行器失速下姿态稳定性，使得低速飞行器具有较强的姿态抗风稳定性。
一种低速飞行器失速提高稳定姿态控制方法装置

[发明专利]一种全飞行域飞行器动稳定性分析方法-CN201711277166.8有效
发明人：张陈安;刘文;马兴普;雷麦芳;王晓朋;王发民 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种将基于高效自适应采样的非定常气动力代理‑降阶模型与刚体动力学方程在状态空间耦合求解特征矩阵特征根的方法进行全飞行域动稳定性特征预测，可以高效准确的获取飞行器在全飞行域内的耦合动稳定性特征可用于对航空航天飞行器，特别是非轴对称复杂布局飞行器的多通道耦合动稳定性特性的计算分析。能够在保证预测精度的同时大幅减少计算代价，从而易于开展飞行器在全飞行域内动稳定性特性的定性、定量研究，获得对飞行器设计有指导意义的设计方向。
一种飞行飞行器稳定性分析方法

[发明专利]无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质-CN201911092553.3在审
发明人：丁嘉元;邵干;郑宏涛;袁利平;蔡巧言;张化照;李贵成;韩旭;李华光;石伟;张建英;刘刚;李洋;石庆峰;郎鹏飞 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的无尾布局飞行器横向控制方法通过判断飞行器在任务过程中的稳定性，通过增稳控制增强飞行器不稳定状态下的稳定性使飞行器达到稳定状态；其次进行阻尼控制和滚转控制，实现无尾布局飞行器的横向控制，解决了副翼偏航操纵耦合带来的飞行器不稳定性及不易操控性问题。
布局飞行器横向控制方法存储介质

[发明专利]一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统-CN202110367623.2在审
发明人：刘燕 -专利权人：刘燕
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统，本发明通过对无人机飞行过程中各螺旋桨进行编号，检测无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度，计算无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值，同时检测无人机飞行过程中各螺旋桨的转速，对比得到无人机飞行过程中各螺旋桨的转速差值，并分析无人机飞行过程中整体的迎风面积和周围的风速风向，计算无人机飞行过程中的综合稳定性影响系数，同时对比分析无人机是否处于稳定飞行状态，若处于摇晃飞行状态则进行预警提醒，并通知人员进行稳定性调节，从而实现对无人机飞行系统稳定性进行精确调节，使得无人机飞行过程中处于稳定状态。
一种基于无线传感器技术无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统

[发明专利]一种飞行器-CN202011476593.0在审
发明人：应培;吕光全;范景峰;王波;赵大林;沈思颖;毕莹 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及飞行器气动布局技术领域，具体涉及一种飞行器。所述飞行器上设置有可收回和探出的垂尾；所述垂尾用于在探出状态下增强所述飞行器的航行稳定性。本发明提出为飞行器设置的可探出可收回的垂尾，能够增加飞行器的航向稳定性，可以部分解决飞翼布局飞行器起降段航向稳定性较差、控制风险较高的问题，同时维持飞翼布局的高效气动构型。
一种飞行器

[实用新型]一种飞行器-CN202023022318.X有效
发明人：应培;吕光全;范景峰;王波;赵大林;沈思颖;毕莹 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及飞行器气动布局技术领域，具体涉及一种飞行器。所述飞行器上设置有可收回和探出的垂尾；所述垂尾用于在探出状态下增强所述飞行器的航行稳定性。本实用新型提出为飞行器设置的可探出可收回的垂尾，能够增加飞行器的航向稳定性，可以部分解决飞翼布局飞行器起降段航向稳定性较差、控制风险较高的问题，同时维持飞翼布局的高效气动构型。
一种飞行器

[发明专利]一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器-CN201910132801.6在审
发明人：仇飞;邵仟彤;黄云峰;刘洺瑜;杨智豪 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器，自主避障系统包括：太阳能供电模块、图像采集模块、障碍信息探测模块、中央控制模块、分析判断模块、指令生成模块、路径规划模块、稳定性分析模块本发明通过路径规划模块在判断所述其他飞行器与所述飞行器会相撞时，调整所述飞行规划轨迹，因此能够确保为飞行器规划安全的飞行轨迹，大大提高飞行安全性；同时，通过稳定性分析模块能够在保证预测精度的同时大幅减少计算代价，从而易于开展飞行器全飞行域动稳定性特性的定性、定量研究，获得对飞行器设计有指导意义的设计方向。
飞行器自主避障系统路径规划模块稳定性分析飞行飞行器技术领域太阳能供电模块分析判断模块图像采集模块指令生成模块中央控制模块飞行器设计动稳定性飞行轨迹规划轨迹设计方向探测模块显示模块障碍信息定性预测规划安全保证研究

[发明专利]提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统-CN201710016586.4有效
发明人：肖冬瑞;姚胜兴 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法包括以下步骤获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；根据所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值与PWM值拟合出电池电压值与PWM值的函数关系式；依据所述函数关系式并根据锂电池电压的实时变化，让所述旋翼飞行器的飞控单元对PWM值作相应调整，从而提高所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作时的自主飞行稳定性。
提高飞行器自主飞行稳定性方法无人机巡逻系统

[发明专利]针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置-CN202111180719.4有效
发明人：赵志甲;张健;邹涛;李致富;马鸽 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置，方法包括：根据拉格朗日力学模型，建立飞行器系统模型；根据所述飞行器系统模型以及径向基神经网络的估计，构建飞行器系统对应的控制器和自适应律；根据所述飞行器系统模型，构建李雅普诺夫方程；判定所述李雅普诺夫方程的负定性，并根据所述负定性确定所述飞行器系统的稳定性；当所述飞行器系统满足预设的稳定性条件时，对所述飞行器系统进行仿真控制，获取仿真效果信息。本发明实施例能够提高控制精度和稳定性，可广泛应用于人工智能技术领域。
针对飞行器系统自适应神经网络控制方法装置

[发明专利]负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试方法-CN201710121619.1有效
发明人：王峰;李宾;张庆峰 -专利权人：武汉星巡智能科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试设备及方法。该负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试设备，用于测试搭载有摄像装置的云台的稳定性，包括：第一支撑部件，设于所述第一支撑部件上的横滚驱动部件、位于所述第一支撑部件顶部的第二支撑部件，设于所述第二支撑部件一端的俯仰驱动部件和夹持所述云台的云台夹持部本发明的负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试设备及方法，可以模拟无人飞行器在真实飞行环境下进行拍摄的情形，并能准确评价飞行器云台的稳定性。
负载摄像装置飞行器稳定性测试设备方法

[发明专利]飞行器稳定性分析方法-CN201910212456.7有效
发明人：苑凯华;张伟伟;刘凯;程萌;罗金玲;操小龙 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种飞行器稳定性分析方法，依据飞行器的外形建立空间网格，并对飞行器的选定状态进行定常流场计算，得到气动力系数和系数矩阵；获得飞行器的模态频率和振型；计算流场物面的振型；根据飞行器的结构特征设计模态训练信号；得到飞行器的弹性振动表达公式；得到各模态的广义气动力模型；得到离散空间内的气动力状态方程；提取出不同减缩频率的广义气动力模型；得到气动/结构/控制耦合的闭环系统运行方程；将闭环系统运行方程转换为传递函数，并进行稳定性分析，从而对飞行器稳定性进行分析。本发明的方法将飞行器的弹性变形进入到对控制系统的影响中，提高了控制系统稳定性分析的准确性。
飞行器稳定性分析方法

[发明专利]一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法-CN201810618972.5有效
发明人：奚勇;廖幻年;徐桂甲;朱雯雯;张晓澈;王璐;霍红梅 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法。其步骤包括：步骤一、修正俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型，评估大静不稳定特征点上的稳定裕度；步骤二、建立飞行器全参量非定常运动模型，通过参数拉偏的方法考核控制系统的稳定性；步骤三，综合步骤一和步骤二评估结果，得出大静不稳定气动特性下控制系统稳定性的结论。本发明通过根据修正过的小扰动线性化弹体运动数学模型和能反映飞行器实际气动特性的全参量非定常运动模型来综合评估飞行器大静不稳定特性下稳定控制系统的稳定性，解决了由于常规的小扰动线性化模型不能准确描述大静不稳定气动特性，造成稳定控制系统稳定性评估不准确的问题。
一种针对飞行器控制系统稳定性综合评估方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条