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[实用新型]辅助安全驾驶系统及飞机牵引车防碰撞报警装置-CN202220462765.7有效
发明人：岳中珩 -专利权人：岳中珩
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：辅助安全驾驶系统及飞机牵引车防碰撞报警装置,涉及机场专用牵引车的辅助安全驾驶系统领域,是针对牵引车碰撞飞机或被飞机追撞、碰撞现场机务人员的问题所提出，包括飞机专用牵引车单元和辅助安全驾驶系统单元，所述飞机专用牵引车单元与辅助安全驾驶系统单元连接，所述飞机专用牵引车单元包括牵引车总成、档位控制器总成、驾驶椅、驾驶室和刹车踏板，所述辅助安全驾驶系统单元包括若干雷达探头，旋转式测距雷达仪、档位位置传感器、推拉杆式电磁铁装置盒、刹车尾灯监控仪、电脑主机控制盒、声光报警盒和音频摄像头，具有成本低、使用简单、安全可靠的特点，完全可以辅助驾驶员杜绝事故的发生，确保飞机、驾驶员、机务人员的安全。
辅助安全驾驶系统飞机牵引车碰撞报警装置

[发明专利]一种无杆牵引车自动感知制动系统及方法-CN202211009600.5在审
发明人：孙艳坤;睢乐;张威 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无杆牵引车自动感知制动系统及方法。本发明的无杆牵引车自动感知制动系统通过升举夹持机构前后挡板上安装的压力传感器来检测飞机前起落架机轮与无杆牵引车之间的作用力，通过控制模块接收分析作用力的大小和变化情况，判断飞机制动动作，进而通过车轮制动器，驱动牵引车机轮制动，完成牵引车跟随飞机制动。本发明系统可以实现飞机驾驶员同时操作飞机和牵引车制动，完成地面牵引系统的制动动作，从而提高地面牵引的制动效率与制动安全性。
一种牵引车自动感知制动系统方法

[发明专利]与飞机对接的飞机牵引车-CN202010728236.2有效
发明人：董操;许成杰;姜逸民;肖扬;李闯;任碧诗 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种与飞机对接的飞机牵引车，包括飞机牵引车行驶系统，飞机牵引车行驶系统能够控制飞机牵引车在地面上行驶。飞机牵引车还包括电源输入对接系统、控制输入对接系统、机轮输出对接系统和机轮驱动系统。电源输入对接系统可释放地与飞机对接，使飞机牵引车获得来自飞机的APU的飞机电源。控制输入对接系统可释放地与飞机的控制输出对接系统对接，以接受来自飞机的信号。机轮输出对接系统与飞机的起落架的机轮可释放地对接，以驱动机轮旋转。所获得的飞机电源为机轮驱动系统提供电能，在完成与飞机的对接后，机轮驱动系统接受控制输入对接系统的指令而运行，以将飞机电源转换成机械能传输到机轮输出对接系统，从而使机轮旋转。
飞机对接牵引车

[发明专利]飞机滑行的改进-CN201780052083.0在审
发明人：史蒂文·丹尼斯·约翰·科斯特洛 -专利权人：史蒂文·丹尼斯·约翰·科斯特洛
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于感应地给飞机牵引车供电的系统，该系统包括：适于与滑行道相关联地设置的感应供电带；所述感应供电带限定用于飞机牵引车的路径。本发明还涉及一种包括感应地被供电的装置的飞机牵引车和一种用于感应地给飞机牵引车供电的方法。
飞机牵引车感应供电供电滑行道关联地地被滑行飞机改进

[发明专利]一种电动飞机牵引车控制系统和方法-CN202110394261.6有效
发明人：黄小凡 -专利权人：重庆达航工业有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种电动飞机牵引车控制系统和方法，包括S1：将待牵引的飞机的参数输入到整车控制器，计算所需的牵引力；S2：根据电动飞机牵引车的牵引限制参数和S1中的牵引力调整电机的转速输出对应控制曲线；S3：当电动飞机牵引车即将进入牵引状态时，识别待牵引的飞机的型号，匹配对应的控制曲线进入自动飞机牵引模式；S4：实时将牵引信息和控制曲线进行匹配，若不匹配则报警并退出自动飞机牵引模式，进入人工操作行驶，若匹配则继续自动牵引行驶本发明根据飞机的参数和电动飞机牵引车的参数，得到不同型号飞机的控制曲线，再通过识别飞机型号直接匹配控制曲线进入牵引状态，减少了计算时间，提高了牵引效率。
一种电动飞机牵引车控制系统方法

[发明专利]一种基于语音和视觉结合的飞机牵引车智能驾驶控制系统-CN202010118624.9有效
发明人：张威;吕晓;刘积昊;王立文 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：一种基于语音和视觉结合的飞机牵引车智能驾驶控制系统。其包括音频传输线、语音识别系统、视觉识别系统和车载运动控制器；本发明提供的基于语音和视觉结合的飞机牵引车智能驾驶控制系统具有如下有益效果：基于飞机上自带的飞机腹部防撞灯、前起落架滑行灯和飞机牵引车上的视觉识别系统来进行视觉识别，通过语音和视觉识别结合来实现飞机牵引车的智能控制。通过音频传输线实现机上人员通过语音对飞机牵引车的智能控制，并通过视觉识别来保证牵引过程的安全实施，牵引过程的每一步都由语音识别和视觉识别二者交叉验证，不仅可以确保飞机牵引车与飞机对接的准确性，而且简化了牵引过程、节约人力资源，同时提高了牵引过程的智能化和安全性。
一种基于语音视觉结合飞机牵引车智能驾驶控制系统

[发明专利]飞机牵引车模拟测试加载设备及方法-CN201210066929.5有效
发明人：王志;乔建锋;田甜;种洋;高艳雯 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;北京金轮坤天特种机械有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及飞机牵引车模拟测试加载设备及方法，设备包括测试台架、加载系统、气动系统、加载车装置和控制操作模块。测试台架包括滚筒装置和举升装置；加载系统与滚筒装置连接，用于驱动滚筒装置相对飞机牵引车作旋转运动；气动系统与举升装置连接，用于在飞机牵引车驶入或驶出测试台架前驱动举升装置上升，在滚筒装置相对飞机牵引车作旋转运动前驱动举升装置下降；加载车装置用于对驶入测试台架的飞机牵引车加载；控制操作模块包括测速传感器和显示仪表，测速传感器设置在滚筒装置上，显示仪表与测速传感器连接。本发明能消除露天跑合试验的缺陷，提高生产效率，降低成本，防止道路跑合的事故隐患，提高飞机牵引车的可靠性。
飞机牵引车模拟测试加载设备方法

[发明专利]无牵引杆的飞机牵引车-CN200880024713.4有效
发明人：兰·布莱尔;阿里·佩里 -专利权人：以色列宇航工业有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括装配在多个牵引车车轮上的底盘、基座组件、以可旋转的方式装配在基座组件上以支撑飞机前起落架的轮子的飞机前轮支撑转台组件、至少一个力传感器、可用于驱动多个牵引车车轮旋转以提供底盘的移动的至少一个牵引车车轮驱动器单元、可用于在飞机滑行期间使可转向的牵引车车轮转向的至少一个牵引车车轮转向机构、以及至少一个牵引车控制器，所述至少一个牵引车控制器可用于至少部分响应于指示飞机的飞机飞行员控制的制动的该至少一个力传感器的输出工作，从而操纵该至少一个牵引车车轮驱动器单元来减少因飞机飞行员控制的制动而施加于飞机前起落架上的作用力的。
牵引飞机牵引车

[发明专利]一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法-CN201710993262.6有效
发明人：潘卫军;叶右军;栾天;张庆宇;李肖琳;左杰俊;李直霖;左青海;季啸洲;梁延安;冉斌;任杰;吴郑源;张智巍;邓文祥 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法，其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS‑B收发机，工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互，通过车载ADS‑B收发机向其他无人牵引车的ADS‑B收发机广播其无人牵引车的状态信息，同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；调度中心根据场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹，控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。
一种机场地面飞机自动智能牵引系统方法

[发明专利]一种飞机无杆牵引车对轮控制系统及方法-CN202211236256.3在审
发明人：单萍;马列;马琼;沈亮 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机无杆牵引车对轮控制系统及方法，涉及牵引车控制技术领域，包括数据获取模块、数据处理模块、数据分析模块和指令执行模块，所述数据获取模块用于获取牵引车对轮控制前的各项信息数据，所述数据处理模块用于对各项信息数据进行处理，所述数据分析模块用于对处理之后的信息数据进行分析，确定牵引车的行驶轨迹，所述指令执行模块用于执行数据分析单元所分析的行驶轨迹的指令，本发明通过自动控制牵引车的移动实现对轮，使得牵引车的抱轮机构与飞机前轮之间不会出现位置或角度上的偏差，使得在利用牵引车对飞机进行牵引的过程中，抱轮机构的受力更加的均匀，延长了抱轮机构的使用寿命，提高了飞机牵引过程中的安全性。
一种飞机牵引车控制系统方法

[实用新型]一种无杆飞机牵引车-CN201220477422.4有效
发明人：张青军;周梁伟 -专利权人：上海航福机场设备有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无杆飞机牵引车，包括底盘组件，车架设置在底盘组件上，安装在机架上的驾驶室，装配于底盘组件上的多个牵引车轮，前桥以及后桥，所述多个牵引车轮中至少一些为可转向的牵引车车轮，牵引车中部设置有飞机轮子安放组件和动力组件，可转向的牵引车车轮处安装有液压转向组件；动力组件包括发动机，发动机与变速箱，变矩器并列设置，变速箱通过驱动轴连接有牵引车的前桥和后桥；液压转向组件包括前桥转向油缸和后桥转向油缸，用于在飞机滑行期间的牵引车车轮转向，飞机轮子安放组件包括一凹槽，当飞机轮子放置凹槽内时，对飞机轮子进行锁紧卡死。具有最大12000kg的牵引力，前进速度25km/h,倒车速度20km/h。
一种飞机牵引车

[发明专利]自主式的飞机地面滑行引导系统和引导方法-CN201210082317.5无效
发明人：邢志伟;吕永 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B64F1/10 文献下载
摘要：本发明是一种自主式的飞机地面滑行引导系统和引导方法。所述引导系统包括飞机单元、无拖把牵引车单位、塔台指挥中心单元，其中飞机单元包括飞行员单元和飞机操纵单元，无拖把牵引车单元包括GPS单元、视觉单元、牵引控制单元和避障单元，塔台指挥中心单元包括显示单元和塔台控制单元所述引导方法主要包括以下步骤：塔台指挥中心单元找到可调用的无拖把牵引车单元，调用无拖把牵引车单元，飞机单元和牵引车单元对接，启动避障单元，将飞机单元推出起飞。自主式飞机地面滑行引导系统和引导方法是一种基于电子技术及机械技术为一体的新型产品的引导飞机起飞的引导系统和引导方法，代替了原始的人工现场指挥飞机推出的方法，从而可以提高飞机推出起飞的效率，满足了现代机场的高效化
自主飞机地面滑行引导系统方法

[发明专利]一种飞机牵引车-CN201210347456.6有效
发明人：张青军;周梁伟 -专利权人：上海航福机场设备有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机牵引车，包括底盘组件，车架设置在底盘组件上，安装在机架上的驾驶室，装配于底盘组件上的多个牵引车轮，前桥以及后桥，所述多个牵引车轮中至少一些为可转向的牵引车车轮，牵引车中部设置有飞机轮子支撑组件和动力组件，可转向的牵引车车轮处安装有液压转向组件；所述动力组件包括发动机，发动机与变速箱，变矩器并列设置，变速箱通过驱动轴连接有牵引车的前桥和后桥，用于在飞机滑行期间的牵引车车轮转动；液压转向组件包括前桥转向油缸和后桥转向油缸，用于在飞机滑行期间的牵引车车轮转向。本发明具有最大12000kg的牵引力，最大行驶速度：前进25km/h,倒车20km/h。
一种飞机牵引车

[发明专利]一种无人无牵引杆的飞机牵引控制系统及智能牵引车-CN202310028875.1在审
发明人：申炳龙;孟文辉;边冬;王宏玉 -专利权人：申炳龙
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种无人无牵引杆的飞机牵引控制系统及智能牵引车，涉及飞机地面运动、人机协同技术领域，该系统包括：设置在牵引车上的飞机灯光识别感应模块、主感知系统模块、飞机声音识别感应模块和控制模块；当牵引车与飞机进行抱轮操作后，通过飞机灯光识别感应模块、主感知系统模块、飞机声音识别感应模块获取飞行员自主传递的飞机前起落架滑行灯亮度信号、飞机转弯信号、飞机阻力信号及飞机喇叭信号，并通过上述信号实现飞行员自主控制牵引车牵引飞机行驶到飞机停机位或滑行道指定位置的目的本发明极大地节省飞机燃油，极大地节能减排，同时解决机场地勤人员短缺问题，真正降低了人力成本，延长飞机发动机使用寿命，降低发动机维修费用。
一种无人牵引飞机控制系统智能牵引车

[实用新型]用于飞机牵引车的安全插销结构和具有其的飞机牵引车-CN201520267349.1有效
发明人：牛宏斌;谢志斌;周方;耿伟光;林明校;李良文;邓立雨;王九胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机牵引车的安全插销结构和具有其的飞机牵引车，所述用于飞机牵引车的安全插销结构包括：定位套，所述定位套适于设在所述飞机牵引车的驾驶室和车架的其中一个上；插销组件，所述插销组件包括销轴根据本实用新型的用于飞机牵引车的安全插销结构，操作简便，降低驾驶员的劳动强度，且固定效果好，安全系数高。
用于飞机牵引车安全插销结构具有