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[实用新型]无杆飞机牵引车抱轮顶升机构-CN201720185172.X有效
发明人：李祺;魏鹏;闫莉佳;王悦博 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能与机轮自适应运动的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，包括抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；所述实用新型解决现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题，实现牵引车与机轮的自适应运动，能够实现稳定作业和安全作业，且广泛适用于不同型号尺寸的机轮及不同作业环境条件，方便快捷实现牵引车的保障作业。
飞机牵引车抱轮顶升机构

[实用新型]一种便携式舰上直升机牵引车-CN202223010446.1有效
发明人：赵雪峰;马晓飞;罗康立;刘德博;许一东;罗志彪 -专利权人：赵雪峰
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引车领域，公开了一种便携式舰上直升机牵引车，包括直升机牵引车主体的表面设置有控制杆，控制杆的另一侧设置有操作杆，操作杆的另一侧设置有运行箱体，运行箱体的底端设置有底座，底座的底端设置有驱动轮，运行箱体的表面设置有导向杆，导向杆的另一侧设置有辅助轮，该直升机牵引车安装了翘板能够在运输的过程中能够辅助线圈进行工作将飞机前轮卡在承载板上为线圈分担了压力，避免因为高强度的拉力导致线圈绷断提高了安全性，且该直升机牵引车安装了减震弹簧能够在运输中使直升机很平稳的移动，避免了因为震动飞机内部零件出现伤害，同时也避免了因为震动增加飞机对线圈的压力，从而提高牵引过程的安全性。
一种便携式直升机牵引车

[发明专利]无杆飞机牵引车-CN202110036689.3在审
发明人：李闯;李川;张智慧;安静云;李志磊 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及无杆飞机牵引车。无杆飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架用于托起飞机的前起落架；托架悬吊机构包括横梁和悬吊机构油缸，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括架体连接座和球面配合件，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合牵引车通过使托架摆动的方式，简化了驱动系统的结构，解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。
飞机牵引车

[实用新型]一种带有升降装置的飞机牵引车-CN201822153113.1有效
发明人：商羽;邓文龙;但奇;王甜甜;陆秀鹏 -专利权人：腾达航勤设备（无锡）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有升降装置的飞机牵引车，包括车架和控制飞机牵引车的液压控制系统，车架底端连接有若干个升降装置，升降装置包括连接件、油缸，油缸包括缸体和伸缩杆，缸体通过连接件与车架连接，伸缩杆顶端与缸体连接本实用新型提供的带有升降装置的飞机牵引车维修方便，不需要借助外部的提升装置，使用灵活合理，伸缩杆伸缩无冲击，平稳性好，升降装置与飞机牵引车的液压控制系统连接，不需要额外设置液压系统，简化了结构，而且降低了成本
升降装置飞机牵引车伸缩杆车架液压控制系统缸体油缸本实用新型传感器支架连接件传感器底端底板传感器感应伸缩杆顶端伸缩杆位置提升装置维修方便位置匹配液压系统油缸缸体平衡阀平稳性无冲击伸缩灵活外部

[实用新型]一种无杆飞机牵引车-CN202120072112.3有效
发明人：李闯;李川;张智慧;安静云;李志磊 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及无杆飞机牵引车。无杆飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架用于托起飞机的前起落架；托架悬吊机构包括横梁和悬吊机构油缸，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括架体连接座和球面配合件，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合牵引车通过使托架摆动的方式，简化了驱动系统的结构，解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。
一种飞机牵引车

[发明专利]一种飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制方法及系统-CN202211005799.4在审
发明人：秦嘉浩;张恩重;张威;申杰;白杰;吴昊;刘晋旺 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制方法及系统。本发明原理简单、应用广泛，对牵引车和飞机的现有结构不会造成破坏，能够很好地适用到牵引滑行的系统中，联合控制的方式也能很好地适应牵引滑行过程中各级失稳的有效回稳，能够更好地适应多种工况下的需要。本发明通过主动转向和差动制动联合控制的方式实现牵引车的横向回稳，反应迅速且平稳可靠。本发明采用主动转向和差动制动联合控制的方式，根据牵引车横向失稳等级选择不同的控制方法，能够很好地适应不同失稳工况。
一种飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制方法

[实用新型]一种飞机牵引车的爬梯挂钩-CN201521128785.7有效
发明人：纪建奕;周冬生;杨艺;纪国清 -专利权人：青岛中汽特种汽车有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉机械制造领域，具体涉及一种飞机牵引车的爬梯挂钩，包括限位轴套和旋转挂钩，所述限位轴套由上安装板、下安装板和分别安装在其上的上轴套和下轴套组成，所述旋转挂钩由销轴和挂钩连接组成；所述上轴套内装配有弹簧本实用新型的飞机牵引车的爬梯挂钩，可以旋转且能折叠，结构简单、操作维修方便、制造成本低且通用性强，提高了飞机牵引车的功能性和车厢空间的合理利用。
一种飞机牵引车爬梯挂钩

[发明专利]一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车-CN202110332013.9有效
发明人：韩洁;张书生 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，包括车体框架、接驳机构、液压系统和驱动系统；车体框架用于为移载设备提供整体支撑，接驳机构用于移载设备与飞机前机轮，液压系统用于接驳机构的接驳动作和抬升飞机前机轮，驱动系统用于为移载设备拖拉飞机提供驱动力；后部支撑及驱动结构用于在驱动系统的驱动下带动牵引车移动；前支撑结构包括桥式支架、从动轮和支撑轴，桥式支架的两端均设有从动轮，支撑轴穿设于桥式支架且与基础框架连接该用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车的目的是解决由于路面起伏引起的车体频繁晃动、歪斜、歪倒、甚至倾覆的问题。
一种用于路面支撑自适应飞机整机移载四轮牵引车

[发明专利]机场地面保障设备中的牵引车的工作机构-CN201910154987.5在审
发明人：柳明 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供了机场地面保障设备中的牵引车的工作机构，包括牵引车，侧壁内槽，升降槽，推拉摇杆，辅助活动板，牵引板，插口，插条和连接板；所述牵引车两侧内部均开设有侧壁内槽，且侧壁内槽顶部一侧均开设有升降槽；所述侧壁内槽中间外端均通过螺栓固定设置有内侧安装板，且牵引箱均通过内侧安装板限位设置于侧壁内槽中；通过设置有抬升架和牵引板，可以将飞机前轮有效固定并抬起，方便对飞机进行牵引，且牵引板通过摇杆机构进行开关有利于灵活使用，结构简单节省成本，并且，牵引板在旋转后可以通过插条穿过插口进行拼装固定，结构简单稳定性强，大幅度提升了牵引板的稳定性，有利于对飞机前轮进行快捷固定。
牵引板侧壁内槽牵引车内侧安装板插口保障设备飞机前轮工作机构机场地面升降槽插条辅助活动螺栓固定稳定性强摇杆机构连接板牵引箱抬升架拼装抬起推拉外端限位摇杆牵引穿过灵活飞机

[实用新型]机场地面保障设备中的牵引车的工作机构-CN201920260791.X有效
发明人：柳明 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了机场地面保障设备中的牵引车的工作机构，包括牵引车，侧壁内槽，升降槽，推拉摇杆，辅助活动板，牵引板，插口，插条和连接板；所述牵引车两侧内部均开设有侧壁内槽，且侧壁内槽顶部一侧均开设有升降槽；所述侧壁内槽中间外端均通过螺栓固定设置有内侧安装板，且牵引箱均通过内侧安装板限位设置于侧壁内槽中；通过设置有抬升架和牵引板，可以将飞机前轮有效固定并抬起，方便对飞机进行牵引，且牵引板通过摇杆机构进行开关有利于灵活使用，结构简单节省成本，并且，牵引板在旋转后可以通过插条穿过插口进行拼装固定，结构简单稳定性强，大幅度提升了牵引板的稳定性，有利于对飞机前轮进行快捷固定。
牵引板侧壁内槽牵引车内侧安装板插口保障设备飞机前轮工作机构机场地面升降槽插条本实用新型辅助活动螺栓固定稳定性强摇杆机构连接板牵引箱抬升架拼装抬起推拉外端限位摇杆牵引穿过灵活飞机

[发明专利]飞机牵引车电、液制动装置-CN200710115258.6无效
发明人：吴香明;周逢春 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机牵引车电、液制动装置，属于机场地面设备领域；设有制动器及制动电子踏板，其特征是：液压泵出口经双路蓄能器充液阀分别与蓄能器管路连接，蓄能器分别经电液制动阀与制动器管路连接，制动电子踏板与制动阀驱动器电气连接这种飞机牵引车电、液制动装置采用电气控制、液压传动结合的控制方式，结构合理、操作方便，适用于大型飞机牵引车行车双路制动。
飞机牵引车制动装置

[实用新型]飞机牵引车电、液制动装置-CN200720158634.5无效
发明人：吴香明;周逢春 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机牵引车电、液制动装置，属于机场地面设备领域；设有制动器及制动电子踏板，其特征是：液压泵出口经双路蓄能器充液阀分别与蓄能器管路连接，蓄能器分别经电液制动阀与制动器管路连接，制动电子踏板与制动阀驱动器电气连接这种飞机牵引车电、液制动装置采用电气控制、液压传动结合的控制方式，结构合理、操作方便，适用于大型飞机牵引车行车双路制动。
飞机牵引车制动装置

[实用新型]双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车-CN201320441116.X有效
发明人：王志;刘清林;齐向阳;王亦奇 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;北京金轮坤天特种机械有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车，该行走驱动装置包括发动机；液压泵；前、后液压马达；前、后变速箱；前、后传动轴；前、后转向驱动桥。应用该装置的飞机牵引车包括车架；前驾驶室；后驾驶舱以及该行走驱动装置。本实用新型的行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车，可使飞机牵引车前后双向驾驶时，前进与后退两个方向上起步、变速、制动更加平稳。
双向马达液压行走驱动装置应用飞机牵引车

[实用新型]一种飞机牵引车-CN202121378485.X有效
发明人：陈振忠 -专利权人：陈振忠
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机牵引车，包括车架和设置在所述车架上的驾驶室，所述驾驶室的顶部设置有用于提示飞机推出方向的左导向灯和右导向灯，所述驾驶室的内部设置有导向灯控制器，且所述导向灯控制器上设置有用于提示驾驶员当前是所述左导向灯亮还是所述右导向灯亮的指示灯；所述驾驶室的前部设置有牵引销和轮档框；所述车架上设置有电机、蓄电池、减速装置和车桥，所述电机与所述蓄电池电连接，所述电机与所述减速装置相连，所述减速装置与所述车桥相连，所述车桥的两端连接有车轮。本实用新型的飞机牵引车，驾驶员和飞机引导人员可以分别通过指示灯和左、右导向灯看到牵引车当前推出飞机的方向，整个飞机推出引导过程更加直观。
一种飞机牵引车

[发明专利]一种具有高弹性减震器的飞机牵引车-CN202111066161.7有效
发明人：刘桂贤;赵宏伟;邓选 -专利权人：中科航安航空设备启东有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高弹性减震器的飞机牵引车，涉及减震器技术领域，包括牵引车，所述牵引车一端通过万向铰接点连接有牵引主杆，所述牵引主杆一端设置有第一牵引副杆，所述第一牵引副杆一端通过减震组件连接有第二牵引副杆，所述第二牵引副杆一端设置于与飞机连接的连接头，所述牵引主杆上铰接有支撑组件，所述牵引主杆上还设置有固定座，所述固定座与支撑组件顶端之间设置有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆与支撑组件和固定座之间均为铰接，通过减震组件的设计，使得可以对飞机的惯性作用力进行吸收，减小飞机惯性力的影响，同时，通过橡胶套，可以在减震器外侧通过橡胶套进行减震，大大的提高了减震组件强度的同时，也提升了减震组件的弹性。
一种具有弹性减震器飞机牵引车