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[实用新型]飞机牵引车助力转向系统和飞机牵引车-CN202223139297.9有效
发明人：齐向阳;刘清林;刘成李;陈文科;闫洪峰;苏军豪;史静坤 -专利权人：北京金轮坤天特种机械有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机牵引车助力转向系统和飞机牵引车，涉及助力转向技术领域，为解决转向轮带来的反作用力导致失控风险的问题而设计。飞机牵引车助力转向系统，包括转盘、第一角度传感器、控制器和控制阀、摆动式流体压力作动缸，转盘与第一角度传感器传动连接，第一角度传感器、控制阀均与控制器电连接，第一角度传感器用于向控制器传送第一角度信号，本实用新型提供的飞机牵引车助力转向系统可以提高了飞机牵引车的使用安全性。
飞机牵引车助力转向系统

[实用新型]一种节能式飞机牵引车-CN201921784043.8有效
发明人：刘桂贤;邓选 -专利权人：江苏卡途航空科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能式飞机牵引车，涉及飞机辅助设备技术领域，旨在解决固定配重的牵引车在牵引不同型号的飞机时容易损耗较多不必要的能源技术问题；其技术方案要点是车体顶部设置有预制箱体，预制箱体内设置有若干配重块预制箱体侧壁开设有放置口，预制箱体位于放置口处转动连接有放置门，放置门远离其与预制箱体连接的一端设置有锁止环，锁止环位于放置门背离配重块方向的一面，放置门的外侧壁上设置有若干用于限制锁止环的锁止扣；达到了根据不同型号的飞机对飞机牵引车的配重作出相对应的调整，减少了飞机牵引车在使用过程中的能源使用。
一种节能飞机牵引车

[实用新型]通用飞机牵引车-CN202022846746.8有效
发明人：曾湘书 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司南京研发中心
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用飞机牵引车，包括底盘、与底盘连接的牵引杆、设置于牵引杆上的第一操作手柄、设置于底盘上的前车轮、后车轮和高度调节板以及与高度调节板连接且用于与飞机轮胎连接的连接组件，连接组件的高度可调节本实用新型的通用飞机牵引车，可以满足通用飞机的牵引需求，可将飞机轻松的移动到指定位置。
通用飞机牵引车

[实用新型]无杆飞机牵引车导向装置及无杆飞机牵引车-CN201720186725.3有效
发明人：魏鹏;徐海亭;杨斌元;赵超泽 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无杆飞机牵引车导向装置及无杆飞机牵引车，包括转向轮组件，所述转向轮组件包括转向轮固定座、传动部件安装板、转向电机、驱动齿轮、转盘轴承、脚轮转接固定座和脚轮；转盘轴承为外齿式转盘轴承，包括内圈和外圈齿轮；通过转向电机驱动驱动齿轮转动，从而带动转盘轴承外圈齿轮转动，转盘轴承外圈齿轮通过固接其上的脚轮转接固定座最终带动脚轮转动，从而实现转向轮组件的主动转向功能；本实用新型满足了牵引车转向作业的平稳性和可靠性要求，保障在转向过程中牵引车对机轮机架及牵引车本身的结构安全性，并辅助实现牵引车自适应运动，方便快捷实现牵引车的保障作业。
飞机牵引车导向装置

[实用新型]用于飞机牵引车上的全方位主动安全防护系统-CN202022503738.3有效
发明人：王大鹏;李博;杨珂;畅科剑;刘胜利;赵成军 -专利权人：宝鸡赫威特机械科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：提供一种用于飞机牵引车上的全方位主动安全防护系统，属于飞机牵引车技术领域，在车体周围布置多个激光雷达，对车体周围进行全封闭立体扫描，同时采用VOS智能视觉传感器进行激光雷达扫描区域补偿，实现车辆四周方向的全范围立体扫描采用VOS智能视觉传感器对物体进行三维立体成像，能够准确测量飞机牵引车与飞机起落架对接时的角度、距离、偏移量，实现飞机牵引车与飞机起落架对接、抱轮操作过程接触时的防撞保护，避免人工观察造成飞机牵引车抱轮机构在对接
用于飞机牵引车上全方位主动安全防护系统

[实用新型]一种新型飞机牵引车-CN202121235410.6有效
发明人：董伟亮;忻翀华 -专利权人：提坦科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：一种新型飞机牵引车，包括车架、驾驶室上盖、驾驶室底座，所述驾驶室底座与车架固定连接，所述驾驶室上盖通过连接件可拆卸地搭接在驾驶室底座上。本申请提供一种新型飞机牵引车，设计成可分离式的驾驶室，解决现有的飞机牵引车在飞机机库和维修车间等室内长时间作业时给操作者带来的不舒适感的问题。
一种新型飞机牵引车

[发明专利]一种基于视频雷达技术的飞机地面牵引防撞系统-CN202010712935.8在审
发明人：杨嘉俊;林育钿;郭惠聪 -专利权人：广州白云空港设备技术发展有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频雷达技术的飞机地面牵引防撞系统，包括飞机本体、控制箱体、摄像头模块、雷达模块、电源模块、控制模块、WiFi模块、显示终端、制动模块与报警模块，所述飞机本体的底部前侧设置有牵引车，所述牵引车的一侧设置有右侧监测机构，所述牵引车的另一侧设置有左侧监测机构，所述控制箱体的内部一侧设置有云台，所述云台的一侧设置有毫米波雷达。本发明解决了由于牵引车驾驶员拖飞机时的视野范围有限，民用飞机在地面滑行阶段不时发生与其他飞机或停机坪上车辆、机库墙壁等其他障碍物擦碰事件，每次擦碰事件都会造成航空公司的飞机停飞待修及影响航班调配等重大损失
一种基于视频雷达技术飞机地面牵引系统

[发明专利]一种飞机无杆牵引车自动对接抱轮系统-CN202211546215.4在审
发明人：单萍;沈亮;马琼琼;马敏 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及飞机牵引车技术领域，尤其涉及一种飞机无杆牵引车自动对接抱轮系统。其主要针对现有的飞机无杆牵引车的抱轮对接人工操控参与作业量大，掌控比较困难，容易出现抱轮对接不精准，对接效率和准确率有待提高的问题，提出如下技术方案：包括图采系统、驱动系统、调对系统以及实时处理系统，实时处理系统用于全程监控以及控制图采系统本发明牵引车与飞机对接效率高，且自动化操控减少人工作业量，从而避免由于操作生疏造成的轮胎不能精准对接的问题，保证对接的准确性和对接速度，减少对轮胎的损伤，延长轮胎使用寿命，主要应用于飞机无杆牵引车自动对接抱轮系统
一种飞机牵引车自动对接系统

[发明专利]通用飞机牵引车-CN201711169698.X有效
发明人：姜东晓;林琳;何建新;李佳望;黄仁金;李丽娟;李勇 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用飞机牵引车，包括用于与通用飞机的前起落架连接的前起连接器、与所述前起连接器连接的车架、设置于车架上且用于产生驱动力的行走装置以及转向装置，转向装置包括与车架连接的牵引杆。本发明的通用飞机牵引车，可以满足通用飞机的牵引需求，而且不会对飞机起落架造成伤害。
通用飞机牵引车

[实用新型]一种飞机牵引车-CN201921759301.7有效
发明人：吴金雷;邓选;赵宏伟 -专利权人：江苏卡途航空科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机牵引车，涉及飞机引航设备技术领域。旨在解决普通有杆式牵引车上缺少特定放置牵引杆的区域，牵引杆在需要使用时必须通过其他牵引装置运输到指定地点，以便飞机和牵引车固定连接，其过程较为繁琐，且极大地降低了操作人员处理工作的效率的技术问题，其技术方案要点是包括车体和牵引杆，车体顶部沿其长度方向设置有沉降通道，车体顶部且位于沉降通道宽度方向的一侧设置有用于放置牵引杆的收纳槽，收纳槽顶部转动设置有用于密闭收纳槽的盖合板；车体顶部转动设置有若干用于固定盖合板的固定环板，固定环板其中一端设置有让位平面，达到了飞机和牵引车固定连接便捷，且牵引杆便于快速取出使用的效果。
一种飞机牵引车

[实用新型]飞机牵引车和飞机牵引车的供电系统-CN201520303123.2有效
发明人：牛宏斌;谢志斌;周方;耿伟光;林明校;邓立雨;王九胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机牵引车和飞机牵引车的供电系统，飞机牵引车包括第一电机和第二电机，供电系统包括：电池组件；高压配电箱；第一双向变换器，其正直流放电端通过高压配电箱与电池组件的正极相连，其负直流端与电池组件的负极相连其第一交流端与第一电机相连；第二双向变换器，其正直流放电端通过高压配电箱与电池组件的正极相连，其负直流端与电池组件的负极相连，其第一交流端与第二电机相连；电池管理器，其与高压配电箱相连以对高压配电箱进行控制，以使飞机牵引车进行牵引工作时由电池组件同时给第一和第二电机供电，在停止牵引工作时由电池组件单独为第一或第二电机供电，从而通过电能驱动飞机牵引车，并延长续驶里程，节约能耗。
飞机牵引车供电系统

[实用新型]飞机牵引车测试台架装置及飞机牵引车测试系统-CN201720724852.4有效
发明人：李俊;熊三曲 -专利权人：肇庆市广应科通用航空研究院
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种飞机牵引车测试台架装置，包括前测试台架和后测试台架，前测试台架包括固定机架和滚筒装置，滚筒装置通过轴承支座安装在固定机架上，滚筒装置包括主滚筒和随所述主滚筒旋转的副滚筒，主滚筒通过联轴器和增速机与液压加载系统连接，液压加载系统用于驱动主滚筒相对于牵引车的前轮做旋转运动，主滚筒和副滚筒之间设有举升装置，举升装置包括举升梁和举升气囊，举升气囊设于举升梁的下方，通过举升气囊的充气和放气实现举升梁的上升和下降，举升气囊与气动系统连接该飞机牵引车测试台架装置能在室内完成测试，提升试验效率。本实用新型还提供一种采用上述飞机牵引车测试台架装置的飞机牵引车测试系统。
飞机牵引车测试台架装置系统

[发明专利]一种牵引出港航班滑行系统构成方法-CN201410239654.X在审
发明人：赵文智;袁晶晶;李晓津;王彬;曹书波;李国栋;赵辉;钮钦 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种牵引出港航班滑行系统构成方法。其包括获取机队信息；获取机型信息；牵引车数量优化组合；按飞机起飞最大峰值配备牵引车数；等待牵引等步骤。本发明提供的牵引出港航班滑行系统构成方法有益效果：由于计划性和系统性提升的原因，其对处理航班延误有益，可避免在高峰时段航班飞机在滑行道排长队虚耗燃油。另外，牵引车的视野是360度的，能够避免飞机驾驶员走错路和滑行冲突，对航班地面运行的安全性有提升。
一种牵引出港航班滑行系统构成方法

[发明专利]用于飞机牵引车的抱轮机构-CN202110032877.9在审
发明人：杨鹏波;王大鹏;李博;杨珂;刘胜利;赵成军 -专利权人：宝鸡赫威特机械科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：提供一种用于飞机牵引车的抱轮机构，属于牵引车技术领域，本发明用于牵引车与飞机起落架对接时将起落架轮胎抱紧与升降操作，不仅能够实现对飞机轮胎的抱持和夹紧，将飞机轮胎同步移动调整到牵引车的车体运动中心位置，而且采用布置于抱轮机构的四个角的升降油缸实现抱轮机构整体抬起与放下，能够根据飞机起落架的轮胎的高低变化自动上升或下降形成新的受力平衡状态而避免抱轮机构对起落架造成的扭力伤害，受力合理、操作简便，可充分保护飞机起落架、便于实现自动化操作控制，适用于一定范围内不同尺寸的飞机起落架轮胎的抱持与夹紧。
用于飞机牵引车轮机

[实用新型]用于飞机牵引车的抱轮机构-CN202120063281.0有效
发明人：杨鹏波;王大鹏;李博;杨珂;刘胜利;赵成军 -专利权人：宝鸡赫威特机械科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：提供一种用于飞机牵引车的抱轮机构，属于牵引车技术领域，本实用新型用于牵引车与飞机起落架对接时将起落架轮胎抱紧与升降操作，不仅能够实现对飞机轮胎的抱持和夹紧，将飞机轮胎同步移动调整到牵引车的车体运动中心位置，而且采用布置于抱轮机构的四个角的升降油缸实现抱轮机构整体抬起与放下，能够根据飞机起落架的轮胎的高低变化自动上升或下降形成新的受力平衡状态而避免抱轮机构对起落架造成的扭力伤害，受力合理、操作简便，可充分保护飞机起落架、便于实现自动化操作控制，适用于一定范围内不同尺寸的飞机起落架轮胎的抱持与夹紧。
用于飞机牵引车轮机