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[发明专利]运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210437233.2有效
发明人：郭坤鹏;买剑春;夏寒;王绍龙;冯友怀;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：驱使雷达的三个天线依序发射脉冲信号；获取脉冲信号的回波信号，并根据回波信号得到对应的距离多普勒图像；根据距离多普勒图像计算第一相位差和第二相位差；根据第一相位差和第二相位差计算多普勒频率，并根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达对运动目标进行测速过程中，由于脉冲重复频率较低导致的最大不模糊速度较小，当有高速目标出现时造成测速模糊的问题。
运动目标速度模糊方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210110667.1有效
发明人：郭坤鹏;武景;王绍龙;买剑春;冯友怀;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取天线阵列中第一组虚拟复用阵元和第二组复用阵元的同一运动目标的回波信号，第一组虚拟复用阵元对应的脉冲信号周期与第二组虚拟复用阵元的不同；根据回波信号获取第一组虚拟复用阵元对应的第一实测运动相位差和第二组虚拟复用阵元对应的第二实测运动相位差；根据两个实测运动相位差计算运动目标的多普勒频率；根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达测速时运动目标在回波积累时间内会跨越多个距离单元，对应的多普勒响应超出一个频率范围而产生模糊，导致难以准确测量运动目标速度的技术问题。
运动目标速度模糊方法装置电子设备存储介质

[实用新型]雷达设备及雷达系统-CN202221246037.9有效
发明人：武景;买剑春;张燎;陈涛 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了雷达设备及雷达系统，所述雷达设备包括：雷达支架、主雷达和从雷达；其中，所述主雷达和所述从雷达分别设置在所述雷达支架朝向同一侧的不同安装面上，所述主雷达与所述从雷达电路连接，且所述主雷达在俯仰方向上的安装倾角小于所述从雷达在俯仰方向上的安装倾角。本实用新型在雷达支架上部署主雷达和从雷达，且从雷达的倾角以及视场角方向弥补了主雷达的探测盲区，从而实现对监测路段车辆的全程监测。
雷达设备系统

[发明专利]一种多约束毫米波车载MIMO雷达天线阵列设计方法与装置-CN202110760323.0有效
发明人：黄岩;马莉;余旭涛;张慧;郭坤鹏;买剑春;周睿;陈鹏;洪伟 -专利权人：东南大学;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种多约束毫米波车载MIMO雷达天线阵列设计方法与装置，包括以下步骤：确定MIMO雷达天线阵列的发射、接收阵元数；根据MIMO雷达分辨率要求和PCB板尺寸大小对阵列孔径进行约束；根据天线单元物理尺寸约束最小阵元间距；根据芯片数量、发射和接收阵列孔径约束各天线阵元分布范围；应用遗传算法优化MIMO雷达天线阵列设计，生成初始种群，种群中每一个个体表示一种阵列排布方式；通过适应度函数计算每个个体的适应度，对种群中的个体进行选择、交叉、变异操作，生成新的种群；判断是否满足终止条件，满足则输出最优个体即优化的阵列排布方式。本发明通过多约束条件使优化所得MIMO雷达天线阵列更符合实际应用需求。
一种约束毫米波车载 mimo 雷达天线阵列设计方法装置

[发明专利]一种毫米波车载MIMO雷达天线阵列装置及设计方法-CN202110660455.6有效
发明人：黄岩;马莉;余旭涛;张慧;郭坤鹏;买剑春;周睿;陈鹏;洪伟 -专利权人：东南大学;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波车载MIMO雷达天线阵列装置及设计方法，基于单个毫米波车载雷达芯片设计，具有3个发射天线单元和4个接收天线单元。其中发射天线阵元有方位向和俯仰向分布，且阵元位置均为奇数；接收天线阵元均按方位向排布，阵元位置均为偶数，且相邻阵元位置差无重复；所述MIMO阵列等效虚拟阵元数为12，同时具有方位向和俯仰向阵元分布，不仅在方位向具有较高分辨率，同时提供了俯仰向的测角能力。本发明用少量数目的天线单元实现了较高的方位向分辨率，并且具有一定的俯仰向测角能力。
一种毫米波车载 mimo 雷达天线阵列装置设计方法

[发明专利]目标检测置信度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210483801.2有效
发明人：张培;郭坤鹏;买剑春;张燎;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标检测置信度确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于回波信号获取阵列信号并对阵列信号进行波束赋形以得到信号强度随探测角度变化的角度谱；根据角度谱确定目标探测角度对应的目标主峰以及与所述目标主峰关联的关联主峰，并根据目标主峰对应的峰值强度，及关联主峰对应的峰值强度，以及雷达的视场角内的所有角度对应的信号强度确定第一强度比值，第二强度比值，第三强度比值；对目标主峰进行形状拟合得到强度值曲线，并确定强度值曲线与目标主峰的差异程度；根据第一强度比值、第二强度比值、第三强度比值以及差异程度确定目标检测的置信度，提供了一种可靠的置信度计算方法。
目标检测置信确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210110645.5有效
发明人：郭坤鹏;武景;买剑春;夏寒;冯友怀;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：发射时序相邻的第一目标发射天线和第二目标发射天线在同一脉冲序列中各发射两次脉冲信号，第一目标发射天线的脉冲信号的信号周期与第二目标发射天线的脉冲信号的信号周期不同；根据回波信号获取第一目标发射天线对应的第一实测运动相位差和第二目标发射天线对应的第二实测运动相位差；根据两个相位差计算运动目标的多普勒频率；根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达测速时运动目标在回波积累时间内跨越多个距离单元，对应的多普勒响应超出一个频率范围产生模糊导致难以准确测量运动目标速度的技术问题。
运动目标速度模糊方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种雷达支架-CN202111117978.2在审
发明人：陈垦;唐勇;周勇;冯友怀;施陈辉;买剑春;王绍龙 -专利权人：四川数字交通科技股份有限公司;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达支架，在第一支架和第二支架上分别设有仰俯对接孔及圆弧形仰俯槽，匹配第一轴心对接孔，使得第一旋紧螺钉穿过圆弧形仰俯槽及仰俯对接孔，旋入对接螺帽完成对圆弧形仰俯槽及仰俯对接孔的固定；第一旋紧螺钉可在圆弧形仰俯槽内任意位置，通过旋入仰俯对接孔完成锁止，使得第一支架可以绕第二支架实现上下摆动，调整雷达上下倾角；设有第二旋紧螺钉穿过圆弧形旋转槽及第二轴心对接孔，旋入对接螺帽完成对圆弧形旋转槽及第二轴心对接孔的固定；第二旋紧螺钉可在圆弧形旋转槽内任意位置，通过旋入第二轴心对接孔完成锁止；使得第二支架可以绕第三支架旋转，调整雷达方位角。
一种雷达支架

[发明专利]一种毫米波雷达校准方法、装置及电子设备-CN202111416797.X有效
发明人：郭坤鹏;买剑春;冯友怀;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达校准方法、校准装置及电子设备，所述方法包括：基于毫米波雷达针对目标点的多次探测所获得的方位角、俯仰角以及实测相位差组合实施平面拟合操作以得到所述毫米波雷达的第二接收天线相对于第一接收天线的相对位置差的估计值以及实测相位差与理论相位差之间的相位差误差的估计值，并基于所述相对位置差的估计值以及所述相位差误差的估计值校准所述毫米波雷达。本发明可有效提高毫米波雷达探测实际目标对象的方位角和俯仰角的准确性。
一种毫米波雷达校准方法装置电子设备

[实用新型]一种天线及天线系统-CN202122156750.6有效
发明人：陈垦;唐勇;周勇;陈涛;王冲;买剑春 -专利权人：四川数字交通科技股份有限公司;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H01Q1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线及天线系统，天线包括：第一偶极天线，包括第一基板和设置在第一基板上的第一偶极，第一偶极包括第一馈电点、第二馈电点以及分别连接在第一馈电点和第二馈电点上的长臂辐射单元；第一偶极天线组件，包括第二基板以及集成在一个接地面上的第二偶极和第三偶极；第二偶极和第三偶极正交设置；第二偶极和第三偶极分别包括一个馈电点和一个接地线，接地线与共同接地面连接；馈电点连接到馈源。本实用新型利用天线的正交极化方向、空间距离配置调整天线辐射场型，降低天线间的干扰程度，以提升隔离度。因此，本实用新型的天线系统可在有限空间下设置多组天线、减少天线信号死角并维持良好隔离度。
一种天线系统

[实用新型]天线、雷达及车辆-CN202122296633.X有效
发明人：陈垦;唐勇;周勇;冯友怀;买剑春;王绍龙 -专利权人：四川数字交通科技股份有限公司;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线、雷达及车辆，其中天线包含有设在基板上且沿着中线轴对称排列的第一天线阵列及第二天线阵列，所述第一天线阵列包含至少两个天线单元，所述第二天线阵列包含至少两个天线单元；所述第一天线阵列和第二天线阵列的天线单元均平行设置，且相邻两天线单元之间的直线相对距离相等且距离L大于传输信号波长λ的二分之一。本实用新型通过两个平行设置的天线阵列的间距设置，从而通过一个天线形成了双波束，实现了两个方向的探测，从而减少了一个天线的使用，降低了成本。
天线雷达车辆

[实用新型]一种雷达系统-CN202122138162.X有效
发明人：陈垦;唐勇;周勇;买剑春;郭坤鹏;冯友怀 -专利权人：四川数字交通科技股份有限公司;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达系统，包括：数字单元，包括可变线性电压发生器、数据采集系统以及模数转换器；模拟单元，包括发射路径和接收路径；其中发射路径包括两路输出，一路输出用于发射信号，一路输出与接收路径混合；接收路径用于接收信号，并将接收信号分两路输出，接收路径的一路输出直接进入模数转换器，接收路径的另一路输出与发射路径的另一输出混合后进入模数转换器；机械位移单元，包括位移控制器，通过位移控制器控制雷达运动；控制处理器，处理所述模数转换器转化后的数字信号。本申请的雷达系统的收发信号由于与本地振荡器混合，具有较高的稳定性，选择性和灵敏度，降低非线性度。
一种雷达系统

[发明专利]车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110921295.6在审
发明人：张培;买剑春;郭坤鹏;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：当满足预设条件时，获取所述车载毫米波雷达输出的对目标车辆的探测数据；基于所述探测数据确定所述目标车辆的基准俯仰角，并根据所述目标车辆的基准俯仰角对所述车载毫米波雷达的俯仰角误差进行校准。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达获取有效的目标车辆的实测俯仰角，并基于所述目标车辆的实测俯仰角校准该车载毫米波雷达的俯仰角度，由此显著地提高了车载毫米波雷达俯仰角度校准操作的便捷性和易实现性。
车载毫米波雷达俯仰误差校准方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110921300.3在审
发明人：张健;郭坤鹏;买剑春;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达输出的对目标检测点的探测数据获得所述目标检测点相对于所述雷达的位置参数，并基于所述场视角参数确定基准检测点相对于所述雷达的位置参数，根据所述目标检测点的位置参数和所述基准检测点的位置参数计算所述车载毫米波雷达的信号发射点与所述目标检测点的连线和所述车载毫米波雷达的信号发射点与所述基准检测点的连线之间的角度差，基于所述角度差对所述车载毫米波雷达的俯仰角误差进行校准。由此显著地提高了车载毫米波雷达俯仰角度校准操作的便捷性和易实现性。
车载毫米波雷达俯仰误差校准方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备-CN202110921308.X在审
发明人： 买剑春;郭坤鹏;张健;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达输出的针对已知实际位置和实际高度的目标物体的探测数据，并基于所述探测数据计算所述目标物体的探测俯仰角；基于所述车载毫米波雷达的当前实际位置以及所述目标物体的所述实际位置和所述实际高度确定所述目标物体的基准俯仰角，并根据所述目标物体的所述探测俯仰角与所述目标物体的所述基准俯仰角的角度差对所述车载毫米波雷达的俯仰角误差进行校准。由此显著地提高了车载毫米波雷达俯仰角度校准操作的便捷性和易实现性。
车载毫米波雷达俯仰误差校准方法装置电子设备

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