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[实用新型]一种用于高温高压金属劣化特性检测的拉伸试验装置-CN202320602540.1有效
发明人： 陆盛资;李绪丰;胡华胜;王磊;董美蓉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于高温高压金属劣化特性检测的拉伸试验装置，该拉伸试验装置包括机箱、加热机构以及拉伸机构；所述机箱的内部设有训练腔；所述加热机构设置在所述训练腔内；所述拉伸机构包括上夹具、下夹具和拉伸驱动机构，所述上夹具和下夹具分别装夹在样本的两端；所述拉伸驱动机构的驱动端与上夹具连接。本实用新型的拉伸试验装置通过模拟实际产品的工况并进行拉屎试验，可以获得大量不同工况下的样本，以便后续构建数据库模型，有利于实现在线检测。
一种用于高温高压金属特性检测拉伸试验装置

[发明专利]一种常压储罐风险检测装置及方法-CN202310614204.3在审
发明人：陈俊仰;陆盛资;张瑞达;李绪丰;王磊;邓聪 -专利权人：广东省特种设备检测研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种常压储罐风险检测装置及方法，该装置包括前方检测终端和后台控制终端；所述前方检测终端包括行走机构以及设置在行走机构上的自动检测机构、检测控制模块；所述自动检测机构包括检测仪和升降驱动机构；所述检测仪包括检测探头，该检测探头朝向下方；所述升降驱动机构的驱动端与所述检测探头连接；所述检测控制模块分别与检测仪、升降驱动机构、行走机构电连接；所述后台控制终端通过无线网络与所述检测控制模块连接，该后台控制终端包括后台处理器、显示器以及数据传输器。本发明能够自动对常压储罐进行风险检测，无需人工实地操作，有利于提高工作效率。
一种常压风险检测装置方法

[发明专利]一种基于热成像的高温管道应力检测装置及方法-CN202310450058.5在审
发明人：张瑞达;陈俊仰;李绪丰;邓聪;陆盛资 -专利权人：广东省特种设备检测研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于热成像的高温管道应力检测装置及方法，该装置包括集成检测终端以及自走机构；所述集成检测终端包括红外热成像仪、应力检测仪、轴向驱动机构以及用于驱动红外热成像仪和应力检测仪进行圆周方向移动的圆周驱动机构；所述红外热成像仪和应力检测仪设置在集成安装座上，该集成安装座与所述轴向驱动机构的驱动端以及圆周驱动机构的驱动端连接；先通过红外热成像仪对管道温度检测，获取管道的温度；根据管道的温度实时调节检测参数，应力检测仪再按照该检测参数对管道进行应力检测。本发明基于热成像检测管道各处的实时温度，再根据实时温度自动调节应力测试仪的相关参数，实现对管道的精准应力测试。
一种基于成像高温管道应力检测装置方法

[发明专利]一种基于LIBS的高温高压金属劣化特性检测方法及装置-CN202310297295.2在审
发明人： 陆盛资;李绪丰;胡华胜;王磊;董美蓉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LIBS的高温高压金属劣化特性检测方法及装置，该方法包括以下步骤：构建数据库模型：制备样本；准备多个与实际产品相同材质的金属钢管样本；训练样本；通过不同温度和拉力对多个样本进行拉伸；分析样本；取出样本，对样本的多个不同横截面积的表面进行金相显微分析，得到分析结果；对样本进行激光照射，得到对应的光谱信息，将光谱信息与劣化等级进行关联；构建数据库；将上述光谱‑劣化数据储存起来；在线检测：通过检测装置对产品表面特征进行检测；获取到产品的表面的光谱信息后，与数据库进行比对，得到产品的劣化结果。本发明可以在线对承压金属部件进行劣化特性检测，无需停机停产，操作十分便捷，保证生产效率。
一种基于 libs 高温高压金属特性检测方法装置

[发明专利]一种表面特性干扰下耐热钢老化检测方法及存储介质-CN202310340425.6在审
发明人：白凯杰;董美蓉;卢伟业;蔡俊斌;李运泉;林根栋;陆继东;陆盛资 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;华南理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面特性干扰下耐热钢老化检测方法及存储介质，方法包括获取表面经过处理的样本，对样本进行LIBS检测，得到样本光谱数据并构建数据集，利用数据集建立老化检测模型；获取表面未经处理的待测对象，对待测对象的多个测量点进行LIBS检测，得到激光光谱层析数据；对层析数据进行代表性光谱的筛选、特征选择和强度修正处理，得到修正光谱数据；利用耐热钢老化检测模型对修正光谱数据进行老化检测。本申请能够有效获取在表面特性干扰下耐热钢的基体代表性光谱信息，克服了待测对象的表面特性和表面层物质再凝结对老化检测的负面影响，保证了光谱数据的有效性，实现了耐热钢的快速原位检测，可应用于无预处理的检测对象。
一种表面特性干扰耐热钢老化检测方法存储介质

[发明专利]一种钢轨行走车、超声导波钢轨探测设备以及方法-CN202310512059.8在审
发明人：王磊;李绪丰;季鹏;陆盛资;孙杰;元达惠 -专利权人：广东省特种设备检测研究院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开一种钢轨行走车、超声导波钢轨探测设备以及方法，该钢轨行走车包括车架以及行走机构；所述行走机构包括钢轨行走机构和地面行走机构，所述钢轨行走机构包括钢轨行走轮、钢轨行走驱动机构以及用于抱紧在钢轨上的限位抱紧机构；所述钢轨行走轮设有两个，该钢轨行走轮与所述钢轨行走驱动机构的驱动端连接；所述限位抱紧机构包括限位轮和限位驱动机构，所述限位轮设有两组，在工作状态下，两组限位轮分别紧贴钢轨的两侧面上；所述地面行走机构包括多个地面行走轮和用于驱动地面行走轮进行伸缩的伸缩驱动机构。本发明不仅可以自走，还可以在检测过程中远离地面，避免了车轮与地面发生接触而带来的振动等影响，有利于提高检测精度。
一种钢轨行走超声导波探测设备以及方法

[实用新型]一种应用于储罐风险评估腐蚀检测的机器人-CN202221898483.8有效
发明人：陈俊仰;李绪丰;季鹏;罗伟坚;胡华胜;郑俊辉;王磊;张瑞达;邓聪;陆盛资 -专利权人：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于储罐风险评估腐蚀检测的机器人，包括检测装置和爬行装置；所述检测装置包括安装座和声发射传感器；所述爬行装置包括支座、设置在支座上的前端吸附装置、后端吸附装置、伸缩驱动装置以及升降驱动装置；所述前端吸附装置设置在所述安装座上；所述后端吸附装置设置在所述支座上；所述伸缩驱动装置安装在所述支座上，且该伸缩驱动装置的工作端与所述安装座连接；所述升降驱动装置用于驱动所述前端吸附装置和后端吸附装置单独做升降运动；本实用新型的检测机器人可以在常压储罐的壁体上移动，从而自动实现对常压储罐的壁体的各个位置的腐蚀程度进行检测，这样有利于降低检测成本。
一种应用于风险评估腐蚀检测机器人

[实用新型]一种用于高温压力管道检测机器人的爬行装置-CN202222188191.1有效
发明人：张瑞达;李绪丰;罗伟坚;胡华胜;邓聪;陈俊仰;陆盛资 -专利权人：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高温压力管道检测机器人的爬行装置，包括第一爬行机构和第二爬行机构；所述爬行机构包括支架、第一夹持机构、第二夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构沿着高温压力管道的轴线方向运动的直线驱动机构；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均用于实现对所述高温压力管道进行夹持和松开；所述第二爬行机构与所述第一爬行机构之间设置有用于驱动所述第二爬行机构或第一爬行机构绕着所述高温压力管道的轴线方向转动的旋转驱动机构。本实用新型的爬行装置可以带动应力检测装置在高温压力管道上行走，使得应力检测装置可以自动检测高温压力管道的各个位置上的应力参数，进而为后续对高温压力管道进行安全评定提供数据支撑。
一种用于高温压力管道检测机器人爬行装置

[发明专利]一种用于承压设备劣化特性在线检测的检测机械手-CN202211365922.3在审
发明人： 陆盛资;李绪丰;罗伟坚;胡华胜;王磊;张瑞达;陈俊仰 -专利权人：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于承压设备劣化特性在线检测的检测机械手，包括基座、机械手、设置在机械手末端的激光诱导击穿光谱仪以及用于驱动所述基座在地面上行走的行走装置；所述机械手包括摆动臂和伸缩臂，其中，所述摆动臂与所述摆动臂之间、所述摆动臂与所述伸缩臂之间、所述伸缩臂与所述摆动臂之间、以及所述伸缩臂与所述伸缩臂之间设置有用于驱动后者在竖直方向摆动的摆动驱动机构或/和用于驱动后者做自转运动的自转驱动机构。本发明的检测机械手可以通过机械手中多个关节的协调运动，带动激光诱导击穿光谱仪到达承压设备的各个位置，不仅降低检测人员的检测强度，而且检测效率更高。
一种用于设备特性在线检测机械手

[发明专利]一种用于高温压力管道的安全评定系统和方法-CN202210997612.7在审
发明人：张瑞达;李绪丰;罗伟坚;胡华胜;邓聪;陈俊仰;陆盛资 -专利权人：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高温压力管道的安全评定系统和方法，其方法包括：行走装置带动应力检测装置在高温压力管道上移动，通过应力姿态调节机构来调节应力检测仪的检测探针的检测位置及检测角度，从而检测高温压力管道上的轴向应力和周向应力，并将检测到的检测数据通过数据传输模块上传到控制处理装置中，由控制处理装置对检测数据信息进行分析、计算，获得高温压力管道的应力参数，并进一步将应力参数上传给风险评估系统的数据库中；在风险评估系统中输入待评估高温压力管道的基础参数并存储到数据库中；所述风险评估系统通过建立的风险评估计算模型自动对该高温压力管道进行安全评定，并将评定结果发送给用户。
一种用于高温压力管道安全评定系统方法

[实用新型]一种高温压力管道的应力检测装置-CN202222188180.3有效
发明人：张瑞达;李绪丰;罗伟坚;胡华胜;邓聪;陈俊仰;陆盛资 -专利权人：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温压力管道的应力检测装置，包括应力检测仪以及用于调节所述应力检测仪的检测位置以实现对高温压力管道的轴向和径向进行应力检测的应力姿态调节机构；所述应力姿态调节机构包括检测座、设置在检测座上的导轨、用于驱动所述导轨自转的自转驱动机构；所述应力检测仪安装在所述导轨上，且可沿着所述导轨移动。本实用新型的应力参数检测装置能够自动检测高温压力管道的各个位置上的应力参数，从而为后续对高温压力管道进行安全评定提供数据支撑，并且具有检测成本低、检测效率高的优点。
一种高温压力管道应力检测装置

[发明专利]一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统-CN201911238539.X有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;杨浩胜;周兴俊;吴嵩青;王文政;甘志坚;陈向志;陆盛资;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
一种集装箱温度信息采集方法装置系统

[发明专利]一种带电作业机器人安全工作空间限定方法及系统-CN201911227111.5有效
发明人：黄国方;陈向志;甘志坚;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;杨浩胜;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人安全工作空间限定方法，包括基于采集的机器人作业环境数据，构建环境模型；对环境模型中的带电体进行识别和定位；根据识别和定位结果，设定带电体和机器人之间的虚拟安全墙；采用机器人运动学算法将机器人运动限制在安全墙内。同时公开了相应的系统。本发明对实时环境进行建模，对模型中的带电体进行识别和定位，基于识别和定位结果设定虚拟安全墙，将机器人运动限制在安全墙内，对环境的依赖程度不高，可应用到动态变化的环境中。
一种带电作业机器人安全工作空间限定方法系统

[发明专利]一种常压储罐的缺陷参数自动检测系统及风险评估方法-CN202210871209.X在审
发明人：李绪丰;陈俊仰;季鹏;罗伟坚;胡华胜;郑俊辉;王磊;张瑞达;邓聪;陆盛资 -专利权人：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种常压储罐的缺陷参数自动检测系统及风险评估方法，所述缺陷参数自动检测系统包括检测装置、爬行装置、数据通信装置和控制处理装置；所述检测装置包括安装座和声发射传感器；所述爬行装置包括支座、前端吸附装置、后端吸附装置、伸缩驱动装置和升降驱动装置；所述前端吸附装置设置在安装座上；所述后端吸附装置设置在支座上；所述伸缩驱动装置安装在支座上，且该伸缩驱动装置的工作端与所述安装座连接；所述升降驱动装置用于驱动所述前端吸附装置和后端吸附装置单独做升降运动；所述控制处理装置用于接收检测装置上传的数据信息，并通过对该数据信息进行分析、计算，获得常压储罐的缺陷参数，并通过风险评估系统计算出风险等级。
一种常压缺陷参数自动检测系统风险评估方法

[发明专利]一种举高消防机器人控制方法、装置及系统-CN202011620629.8有效
发明人：黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;吴圣和;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种举高消防机器人控制方法、装置及系统，该系统包括车体、塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂；该方法包括控制塔臂与车体关节旋转角度，调节消防炮粗对准消防目标方向；联合控制塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂，调节消防炮举高高度，使消防炮高度对准消防目标；控制消防炮台与伸缩臂关节旋转角度，调节消防炮俯仰角，使消防炮精确对准消防目标。本发明对举高消防机器人的调节不需要人为手动控制，通过顺序控制关节运动，实现举高臂运动路径平稳可控。
一种举高消防机器人控制方法装置系统

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