“杨浩胜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]参数确定方法、校正图像、装置、介质以及投影设备-CN202310628477.3在审
发明人： 杨浩胜;郑炯彬;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种参数确定方法、校正图像、装置、介质以及投影设备，该方法通过获取在投影设备向投影区域投射校正图像时，对投影区域进行拍摄得到的拍摄图像，且该校正图像包括多个特征图像，每一特征图像包括第一子特征图像以及第二子特征图像，并且从拍摄图像中提取得到第一图像以及第二图像，然后根据第一图像以及第二图像，获得投影图像与投影设备的调制平面之间的透视变换矩阵，可以使用具有不同效果的第一子特征图像以及第二子特征图像来准确得到拍摄图像与投影设备的调制平面之间的透视变换矩阵。
参数确定方法校正图像装置介质以及投影设备

[发明专利]一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统-CN201911238539.X有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;杨浩胜;周兴俊;吴嵩青;王文政;甘志坚;陈向志;陆盛资;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
一种集装箱温度信息采集方法装置系统

[发明专利]一种带电作业机器人安全工作空间限定方法及系统-CN201911227111.5有效
发明人：黄国方;陈向志;甘志坚;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;杨浩胜;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人安全工作空间限定方法，包括基于采集的机器人作业环境数据，构建环境模型；对环境模型中的带电体进行识别和定位；根据识别和定位结果，设定带电体和机器人之间的虚拟安全墙；采用机器人运动学算法将机器人运动限制在安全墙内。同时公开了相应的系统。本发明对实时环境进行建模，对模型中的带电体进行识别和定位，基于识别和定位结果设定虚拟安全墙，将机器人运动限制在安全墙内，对环境的依赖程度不高，可应用到动态变化的环境中。
一种带电作业机器人安全工作空间限定方法系统

[实用新型]一种基于OLED的多通道高光谱相机-CN202121517081.4有效
发明人：刘玮;张涵;杨浩胜;程建军;杜迁 -专利权人：深圳市威视佰科科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于OLED的多通道高光谱相机，包括：主控单元以及分别和主控单元连接的摄像头单元和补光单元；摄像头单元包括摄像头以及和摄像头连接的摄像头驱动模块；补光单元包括多个OLED灯珠以及和OLED灯珠连接的OLED控制模块；OLED灯珠规则设置在摄像头的周侧，每个OLED灯珠用于发出不同波长的光进行补光；OLED控制模块和主控单元连接，用于OLED灯珠包含波长的参数控制；摄像头用于采集补光后的衣物图像，摄像头驱动模块用于将衣物图像的相关数据发送至主控单元进行衣物种类的识别。本实用新型的有益效果为：根据不同的衣物通过不同的波长进行补光，进而减小识别算法的复杂度，提高了识别分类的效率。
一种基于 oled 通道光谱相机

[发明专利]一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统-CN201911029029.1有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;陆盛资;杨浩胜;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。本发明提升了作业定位精度，实现机器人作业操作自动化。
一种带电作业机器人作业精准定位方法系统

[发明专利]基于高光谱相机的衣物物料识别方法-CN202110755454.X在审
发明人：刘玮;张涵;杨浩胜;程建军;杜迁 -专利权人：深圳市威视佰科科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高光谱相机的衣物物料识别方法。所述基于高光谱相机的衣物物料识别方法包括：获取经由以预设补光单元作为唯一光源进行补光的衣物图像数据；所述补光单元用于基于预设规则发出预设的波长的光照为衣物进行补光；将所述衣物图像数据输入预设的衣物物料识别模型，以识衣物物料；输出识别结果。如此设置，获取的衣物图像数据不会被自然界的各种光源所干扰，图像数据更加贴合衣物本身的特点，减小识别算法的复杂度，提高了识别分类的效率。
基于光谱相机衣物物料识别方法

[发明专利]一种衣物识别装置和系统-CN202110755644.1在审
发明人：刘玮;张涵;杨浩胜;程建军;杜迁 -专利权人：深圳市威视佰科科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种衣物识别装置和系统，包括：主控单元以及分别和主控单元连接的摄像头单元和补光单元；摄像头单元包括摄像头以及和摄像头连接的摄像头驱动模块；补光单元包括多个OLED灯珠以及和OLED灯珠连接的OLED控制模块；OLED灯珠规则设置在摄像头的周侧，每个OLED灯珠用于发出不同波长的光进行补光；OLED控制模块和主控单元连接，用于OLED灯珠包含波长的参数控制；摄像头用于采集补光后的衣物图像，摄像头驱动模块用于将衣物图像的相关数据发送至主控单元进行衣物种类的识别。本发明的有益效果为：根据不同的衣物通过不同的波长进行补光，进而减小识别算法的复杂度，提高了识别分类的效率。
一种衣物识别装置系统

[发明专利]基于激光点云和双目视觉的配网导线作业点检测方法及装置-CN201911226884.1有效
发明人：黄国方;张静;单超;杨浩胜;刘晓铭;汤济民;陈向志;甘志坚;王文政;陆盛资;谢永麟;彭奕;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云和双目视觉的配网导线作业点检测方法及装置，属于电工作业技术领域。方法包括以下过程：获取预计作业点周围的激光雷达点云图像和双目深度图像；对双目深度图像与激光雷达点云图像进行预融合，获得预融合后的双目深度图像；对预融合后的双目深度图像与激光雷达点云图像进行精确融合，获得融合后的激光雷达点云图像；从融合后的激光雷达点云图像中识别出行线和引线；根据行线和引线计算最佳作业点；计算作业点的位姿。本发明通过对二种技术获取数据的匹配和融合处理，得到分辨率与双目相当而距离精度与激光雷达相当的三维精细图像。
基于激光云和双目视觉导线作业检测方法装置

[发明专利]一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置-CN202010484746.X在审
发明人：薛栋良;黄国方;温祥青;侯建国;张静;张斌;单超;杨浩胜;刘晓铭;汤济民;陈向志;甘志坚;王文政;陆盛资;谢永麟;彭奕;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，包括设置于地面上的地面锚固装置、连接地面锚固装置和塔顶的柔性行走轨道，所述柔性行走轨道至少包括两条平行设置的柔性轨道，在两条柔性轨道之间设置有机器人承载篮，所述承载篮与所述柔性轨道滑动连接，所述承载篮上设置有连接牵引装置的连接机构，所述牵引装置通过所述连接机构连接所述承载篮并牵引所述承载篮沿所述柔性轨道行走，所述柔性行走轨道与所述锚固装置和所述塔顶可拆卸连接。该装置采用双根柔性行走轨道，可以有效适应自然环境下风力产生的摆动影响。双根轨道布置于承载篮两侧，使机器人上下线行走时更加稳定，不会产生左右摇摆，且结构简单。
一种柔性轨道机器人自动下线装置

[发明专利]一种机器人安全防护方法、装置及系统-CN201911240303.X在审
发明人：黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;杨浩胜;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人安全防护方法、装置及系统，所述方法包括基于机器人的运动目标，求得机器人各关节的目标关节值；基于各关节的目标关节值，求得机器人各关节的目标位姿；当基于各关节的目标位姿判断出机器人位于设定的安全区域内，则保存各关节的目标关节值；以机器人到达运动目标为目标，以机器人各关节均处于设定的安全区域内为约束，不断执行将与机器人当前状态对应的当前关节状态信息与各关节的目标关节值进行比较，计算出各关节离当前状态最近的最优关节值，并基于各关节离当前状态最近的最优关节值发送相应的控制信息至机器人，直至到达机器人的运动目标。本发明无需设置防护围栏，机器人运动安全算法处理简单，安全响应速度快，安全防护性能好。
一种机器人安全防护方法装置系统

[实用新型]整体式叶片锁锁体-CN201320160097.3有效
发明人： 杨浩胜 -专利权人： 杨浩胜
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E05B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种整体式叶片锁锁体，该锁体的两个锁芯套和一个固定座是一个连体的不锈钢精密铸件，在两个锁芯套的锁定孔下面的固定座内各开有一个长宽度与锁定孔相等、宽度两端比锁定孔宽0.5～1.5毫米的长方形通孔，一块与固定座通孔完全吻合的不锈钢充填块置于通孔内，通孔与充填块之间的外接边通过焊缝连接在一起。该锁体具有生产工艺简单、加工时间短和制造成本低以及废品率少等优点。
整体叶片锁锁体

[实用新型]设有叶片隔板的叶片锁锁芯体-CN201220384428.7有效
发明人： 杨浩胜 -专利权人： 杨浩胜
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E05B29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设有叶片隔板的叶片锁锁芯体，该锁包括有一个开了中心孔和锁定板转动孔的锁芯体，其特征是还有叶片隔板，在所述的锁芯体中上部的两侧对称各设有一个纵向长方形通孔，在长方形通孔的上下沿纵向等距离开有若干个内凹缺口，所述的叶片隔板的上表面中心开有与锁定板配合的V形缺口，其底面开有与钥匙配合的匙槽，两侧与锁芯体圆柱面吻合，若干块叶片隔板以紧配合方式嵌入长方形通孔的内凹缺口上，由若干块叶片隔板与长方形通孔所构成的若干个通孔为叶片活动孔。本结构的锁芯体可采用不锈钢精密铸造方法来生产不带叶片隔板的主锁芯体，与现有整体加工锁芯体相比，可大大缩短生产周期，减少设备投资，降低生产成本，提高产品质量。
设有叶片隔板锁锁芯体

[实用新型]组合式叶片锁锁体-CN201220267459.4有效
发明人： 杨浩胜 -专利权人： 杨浩胜
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E05B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式叶片锁锁体。该锁头包括有两个锁芯套和一个锁芯套固定座，其特征是两个开有锁定孔的不锈钢锁芯套和顶面开有与锁芯外径相吻合的内凹圆弧面的不锈钢锁芯套固定座通过两者接合面周边的焊缝连接在一起。本实用新型与现有技术相比可显著缩短锁头加工工时间，降低加工费用，并大大减少了废品率，提高了锁体的使用寿命。
组合式叶片锁锁体

[实用新型]具有良好安全性的叶片锁锁头-CN201220221511.2有效
发明人： 杨浩胜 -专利权人： 杨浩胜
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E05B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有良好安全性的叶片锁锁头。该锁头主要由锁壳、锁芯、叶片、锁定板和锁尺组成，其特征是：在叶片V形缺口的两个斜面的中部各设有一个对称的外阶梯，在锁定板锥形头的两个锥面上各设有一个与V形缺口外阶梯配合的内阶梯。本实用新型的有益效果是进一步降低锁头的互开率，显著提高锁头的安全性和防盗性。
具有良好安全性叶片锁头

[实用新型]一种外装门锁-CN200320118754.4无效
发明人： 杨浩胜 -专利权人： 杨浩胜
申请日： 2003-11-27 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： E05B59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外装门锁，其包括锁体及底板，所述锁体内并列安装有拉杆及大利板，在拉杆与大利板之间的锁体上有转动拨杆，所述转动拨杆与拉杆活动连接；所述拉杆的一端连接有斜舌；所述大利板的一端安装有呆舌，其另一端与锁体之间安装有大利板行程弹簧；在锁体的大致中央位置安装有后锁头，所述后锁头上有后锁头拨叉，后锁头拨叉位于锁体内，所述后锁头上装有旋钮，所述大利板上有一异形孔，所述旋钮上有一可通过异形孔驱动大利板运动的拨动条，所述拨动条可分别与底板拨叉、后锁头拨叉及转动拨杆活动接触；本实用新型省略了滑动块这一结构，因此结构简洁，降低了生产成本低，同时提高了装配效率，并且可减小开启阻力。
一种门锁

1
2
下一页»
尾页
共 17 条