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[发明专利]基于轨迹假设和轨迹验证的红外小目标检测方法及装置-CN202310776566.2在审
发明人：郭良超;孙晓亮;毕道明;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于轨迹假设和轨迹验证的红外小目标检测方法及装置。所述方法包括：利用距离约束准则从候选目标中生成符合预先设置长度的轨迹假设，将生成的轨迹假设映射到掩模图像，根据轨迹分类模型对掩模图像进行检测，得到第一真实轨迹段；将在先序列段中第一真实轨迹段与当前序列段中未符合预先设置长度的轨迹假设进行相似性计算，根据多个相似度度量构建相似度矩阵，利用预先设置的相似性松弛度阈值对相似度矩阵进行计算，根据二进制链接矩阵作为参考将相似度矩阵对应的轨迹假设进行合并，得到第二真实轨迹段。采用本方法能够提高红外小目标检测泛化性能。
基于轨迹假设验证红外目标检测方法装置

[发明专利]空间非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质-CN202310638984.5有效
发明人：王梓;余英建;李璋;苏昂;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种空间非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质，其涉及空间相对导航定位、计算机视觉领域中的非合作目标位姿测量领域选择空间非合作目标上的语义关键点，构建训练数据集，然后搭建深度神经网络预测语义关键点集合，使用训练数据集训练深度神经网络，完成深度神经网络训练后使用训练好的深度神经网络预测输入图像中的语义关键点集合，最后基于该预测建立带权重的N点透视问题，求解该问题得到输入图像中的非合作目标在相机坐标系下的位置和姿态。本发明能够适应复杂的空间非控制环境，实现可靠的空间非合作目标在相机坐标系下的位置和姿态预测。
空间合作目标测量方法装置计算机设备介质

[发明专利]放疗系统和放疗3D视觉实时监测姿态保持方法-CN202110543395.X有效
发明人：刘肖琳;丁晓华;赵明;于起峰;陈鸣 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种放疗系统和放疗3D视觉实时监测姿态保持方法。放疗系统包括：能够进行多个自由度运动的放疗床、位于放疗床上方的移动组件、安装于移动组件的3D视觉模块和放疗模块、计算机图像系统及伺服驱动系统。该放疗系统，通过3D视觉模块实时跟踪根据患者的放疗靶区而设定在患者身上的标志，实时获取放疗靶区的姿态信息和位置信息，进而引导放疗模块精确对准患者放疗靶区，以及，控制放疗床对放疗靶区因患者呼吸等小运动引起的位置姿态变化进行实时补偿，确保放疗靶区相对于放疗模块的位置姿态始终不变；因此，可以有效的提高放疗精度，提高患者自由度。
放疗系统视觉实时监测姿态保持方法

[发明专利]形变测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210278203.1有效
发明人：尹义贺;于起峰;刘肖琳;张跃强;胡彪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种形变测量方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当移动平台行驶至第一监测位置时，通过第一相机对待测区域中第一待测区域内的监测点进行拍摄得到第一图像；通过第二相机对待测区域中第二待测区域内的监测点进行拍摄得到第二图像；当行驶至第二监测位置时，第一相机对第一待测区域内的监测点进行拍摄得到第三图像；第二相机对第二待测区域内的监测点进行拍摄得到第四图像；根据第一图像和第三图像确定出J1个第一监测点；根据第二图像和第四图像确定出J2个第二监测点；根据第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，得到J1个第一监测点和J2个第二监测点中每个第一监测点和每个第二监测点的水平位移量和竖向沉降量。
形变测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维挠度测量方法及相关产品-CN201911075827.8有效
发明人： 于起峰;刘肖琳;张跃强;朱宪伟;王三宏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维挠度测量方法及相关产品，该方法包括：获取第一预设时刻多组测量摄像机针对目标物体对应的多个同名特征点进行拍摄的多组图像，根据多组图像，确定多个同名特征点在预设空间坐标系中的初始位置，然后，控制多组测量摄像机在第二预设时刻对多个同名特征点进行拍摄，通过多组自稳校准摄像机观测不动基准，对多组测量摄像机的外参数进行参数修正，得到多个同名特征点在预设空间坐标系中的多个第二位置，根据多个初始位置以及多个第二位置，确定多个同名特征点的位置变化量，根据位置变化量确定三维挠度，如此，有利于准确测量出三维挠度。
三维挠度测量方法相关产品

[发明专利]基于事件相机的爆炸威力场毁伤元测量方法及系统-CN202211682126.2有效
发明人：关棒磊;雷太航;刘子宾;李璋;尚洋;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于事件相机的爆炸威力场毁伤元测量方法及系统。所述方法包括：将多个事件相机以不同的空间位置和观测角度布置在爆炸威力场构成事件相机系统；对事件相机系统进行标定，得到事件相机内外参数；根据爆炸威力场的实际拍摄条件对事件相机中的特殊参数进行设置，利用设置后的事件相机系统对动、静爆威力场进行观测，根据毁伤元运动轨迹的连续性和毁伤元形态特征从事件数据中提取毁伤元特征，利用单目先验知识测量法或多目立体测量法对毁伤元进行测量。采用本方法能够降低成本，提高动态范围和测量准确性，能够满足野外大视场长时间测量需求。
基于事件相机爆炸威力毁伤测量方法系统

[发明专利]一种基于DMD的实时高动态成像方法及系统-CN202211119027.3有效
发明人：关棒磊;高刘正;余振宝;李璋;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/238 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于DMD的实时高动态成像方法和系统。所述方法包括：接收通过成像镜头入射的光束，通过时序控制算法对数字微镜器件中微镜组的偏转维持时间进行控制，得到不同亮度的多个光束；将多个光束通过调制光路进行传输，并在相机焦面上进行成像，合成高动态图像。采用本方法能够减少了微镜反射光线对成像的干扰，并延长了数字微镜器件的使用寿命。
一种基于 dmd 实时动态成像方法系统

[发明专利]空间点云测量系统及标定、重建方法-CN202111246744.8有效
发明人：郭翔;袁莹涛;葛振东;索涛;于起峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间点云测量系统及标定、重建方法，所述空间点云测量系统包括：激光测距仪，所述激光测距仪用于获取待测目标至所述激光测距仪之间的空间距离信息；转台，所述激光测距仪固设于所述转台上，并且所述转台包括俯仰转轴和偏航转轴，所述俯仰转轴与所述偏航转轴的轴线于空间内相交，以用于提供空间点云测量过程中的角度信息；处理器，所述处理器用于获取所述空间距离信息和所述空间点云测量过程中的角度信息；控制所述激光测距仪和所述转台切换于工作状态和闲置状态；以及对所述空间点云进行标定和重建。
空间测量系统标定重建方法

[发明专利]一种基于时域插值的高速高分辨率视频生成方法和装置-CN202110359253.8有效
发明人： 于起峰;张文龙;李璋;关棒磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于时域插值的高速高分辨率视频生成方法和装置。所述方法包括，获取对预设区域进行拍摄的高分辨率视频数据和高速视频数据，将高速视频数据的亮度分布调节为与高分辨率视频数据一致。对亮度调节高速视频和高分辨率视频进行配准，并获取亮度调节高速视频的时域梯度数据，根据时域梯度数据对投影高分辨率视频进行时域插值，得到高速高分辨率视频数据，高速高分辨率视频数据和亮度调节高速视频的时域梯度差值小于预设值。本申请以高速视频的时域信息为参考，对高分辨率的低速视频图像进行时域插值处理，将高速相机获得的同一场景图像转换为高空间分辨率图像，能够不受成像硬件限制，得到拍摄场景真实信息的高速高分辨率视频。
一种基于时域高速高分辨率视频生成方法装置

[发明专利]基于全局径向梯度特征的红外目标跟踪方法及系统-CN202210809212.9在审
发明人：张文龙;李璋;冯子成;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开一种基于全局径向梯度特征的红外目标跟踪方法及系统，该方法通过计算多个方向的归一化径向梯度特征，突出红外目标中特征明显的轮廓区域，该方法使用多个方向梯度加权的全局性特征描述方法，能够适应红外图像中目标内部纹理信息缺失以及目标尺寸变换的问题，实现对红外目标轮廓外观的准确表达。本发明提出的红外目标跟踪方法具有全局性、高精度、尺度自适应等优势，可应用于红外与可见光图像中目标跟踪任务。
基于全局径向梯度特征红外目标跟踪方法系统

[发明专利]一种异源遥感图像匹配的梯度幅值阈值自动选择方法-CN202210832033.7在审
发明人：李璋;赵宏;于起峰;江云天 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种异源遥感图像匹配的梯度幅值阈值自动选择方法，该方法依据图像场景显著轮廓分布选择最优梯度幅值阈值参数：首先，计算梯度幅值；其次，在设定的梯度幅值阈值范围内，对梯度进行阈值化处理；然后，提取亚像素轮廓，并统计分析轮廓平均长度和分布范围，将轮廓平均长度和分布范围作为阈值评价指标；最后，选择最高评价指标对应的梯度幅值阈值作为最优阈值参数。本发明应用于计算机视觉领域，只需设置待匹配图像即可自动获取最优梯度幅值阈值参数，降低了使用者的专业技术要求，提高了匹配系统自动化程度，进一步提升了匹配的稳定性和准确性。
一种遥感图像匹配梯度阈值自动选择方法

[发明专利]一种高动态成像系统和方法-CN202210563777.3在审
发明人：关棒磊;高刘正;李璋;张文龙;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请涉及一种高动态成像系统和方法，该系统包括分光成像模块和图像处理单元，分光成像模块包括主镜、分光模块、第一相机、第二相机和同频触发器，入射平行光束经过主镜转化为汇聚的平行光，经过分光模块的反射和透射分为两路平行光分别汇聚至对应的相机平面上成像。由于分划板上带有标记元件，在同频触发器的控制下拍摄的高曝光和低曝光图像上包括叠加在视野上的标志元件，在目标特征较少的情况下能使得图像处理单元对两幅图像进行准确对齐，以标志元件为特征基准，加快图像对齐，有利于图像实时处理，本方法对图像处理流向进行优化分解进行多线程的图像融合，大大压缩了图像采集到融合所需时间，实现了低动态图像到高动态图像的实时融合。
一种动态成像系统方法

[发明专利]基于深度学习的视频超分辨率方法及系统、计算机设备-CN202210551197.2在审
发明人：张文龙;冯子成;李璋;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的视频超分辨率方法及系统、计算机设备，该方法首先利用低分辨率高帧率视频序列中的目标帧和它的邻近帧计算得到初始目标帧；然后根据目标帧与设定的关键帧进行高分辨率光流估计，并利用该高分辨率光流估计结果对高分辨率低帧率视频序列中的对应关键帧进行运动补偿；继而对补偿后的图像帧进行特征提取得到细节特征图；最后将初始目标帧与细节特征图进行加权聚合，得到最终的高分辨率目标帧，其中加权权重根据高分辨率光流计算获得。本发明通过不同视频序列的信息融合，有效解决了现有技术生成的高分辨率高帧率视频中细节特征不真实的问题。
基于深度学习视频分辨率方法系统计算机设备

[发明专利]适用于无明显结构场景的图像配准方法及系统、计算机设备-CN202210549898.2在审
发明人：张文龙;李璋;冯子成;孙晓亮;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于无明显结构场景的图像配准方法及系统、计算机设备，该方法首先将基准图像与待配准图像的直方图进行合并处理，利用相机成像特性在直方图中选取特定的灰度值，使用该灰度值对待配准的图像进行阈值化，根据二值图像中的轮廓特征计算图像配准中变换模型的配准参数。本发明提供的方法基于真实场景成像中不同区域的灰度相对关系保持不变的特性，通过直方图选取待配准图像的同名灰度值，并通过阈值化的方式获得自生成轮廓特征，实现对无明显结构特征场景的配准。本发明提供的方法对待配准图像的纹理信息无任何要求，且具有鲁棒性好、计算效率高等优势，可应用于需要进行图像配准的各项任务。
适用于明显结构场景图像方法系统计算机设备

[发明专利]一种隧道变形的监测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010023781.1有效
发明人：刘肖琳;于起峰;张跃强;丁晓华 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道变形的监测方法、装置以及计算机可读存储介质，方法包括：获取隧道中N个待测点对应的M张图像，隧道中设置有W个监测站，W个监测站中除起始监测站以外的W‑1个监测站上的设置有至少一个待测点，每个监测站上设置有至少一个电子设备，且所有电子设备的拍摄方向为同一方向，每个待测点对应至少一张图像；获取W个监测站中每个监测站对应的至少一个电子设备的初始参数以及每个待测点与对应的两个或两个以上监测站的距离参数；根据M张图像、每个监测站对应的至少一个电子设备的初始参数以及每个待测点与对应的两个或两个以上监测站的距离参数计算隧道的变形量。采用本申请，可以提高监测隧道变形的准确性和效率。
一种隧道变形监测方法装置计算机可读存储介质

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