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[发明专利]一种基于视觉认知的滚动轴承变工况故障诊断方法-CN201710356365.1有效
发明人：程玉杰;吕琛;晁立坤;周博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉认知的滚动轴承变工况故障诊断方法，涉及滚动轴承变工况故障诊断技术，所述方法包括：采用递归图技术将变工况下的滚动轴承振动信号转换为二维图像；利用加速鲁棒特征SURF算法，对所述二维图像进行特征提取，得到具有视觉不变性的高维故障特征向量；利用等距映射Isomap算法，对所述高维故障特征向量进行降维处理，得到低维稳定特征向量；利用奇异值分解SVD算法，提取所述低维稳定特征向量所构建特征矩阵的奇异值，
一种基于视觉认知滚动轴承工况故障诊断方法

[发明专利]一种基于F范数的低秩局部保持投影的图像识别方法-CN201910022393.9有效
发明人：孙艳丰;尹帅;胡永利 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于F范数的低秩局部保持投影的图像识别方法，对高维数据进行降维，特别针对图像中存在异常值的情况。具体采用鲁棒性主成分分析(RPCA)和基于F范数的局部保持投影对输入的原始图像数据建立分析模型；采用交替迭代法求解模型，得到图像的投影矩阵；根据得到的投影矩阵，对未知的图像进行分类。
一种基于范数局部保持投影图像识别方法

[发明专利]一种最大边缘测度学习的高光谱影像目标探测方法及系统-CN201810672976.1在审
发明人：董燕妮 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种最大边缘测度学习的高光谱影像目标探测方法及系统，所述方法首先获取高光谱遥感影像和训练样本，构造最大边缘测度学习的高光谱目标探测的目标函数，计算测度矩阵，并计算测度矩阵的特征值和特征向量，将原始数据投影转换到低维测度空间中，得到测度学习之后的数据从而得到探测结果，保证了在学习得到的测度子空间能最大程度地区分目标和背景样本；本发明可以将数据从原始特征空间转换到马氏降维子空间中，有效地处理高维数据问题，适用于高光谱遥感影像目标探测，对高维、小样本的目标探测问题有很好的鲁棒性，大大提高目标探测精度。
测度目标探测高光谱高光谱遥感影像矩阵影像目标子空间学习探测原始特征空间最大程度地背景样本高维数据目标函数探测结果特征向量投影转换训练样本原始数据鲁棒性小样本有效地低维高维降维马氏转换保证

[发明专利]一种音频半监督自动聚类方法、装置、设备及介质-CN202310987930.X在审
发明人：梁磊;瞿千上;庄焰;谭熠 -专利权人：硕橙（厦门）科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L25/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种音频半监督自动聚类方法、装置、设备及介质，包括：逐秒分割工业设备环境音频，并提取出2维梅尔标度的谱图；分别通过在AudioSet预训练的视觉自注意力模型和基于原始波形的1D卷积网络提取两组嵌入特征；将两组嵌入特征通过TSNE分别降维至2维，在2维特征空间，采用谱聚类、K‑means聚类和OPTICS聚类三种方式生成九组候选聚类结果；基于聚类相似度实现九组候选聚类结果的集成。本发明在面对未见的类别场景时，能够通过预训练模型生成具有代表性和区分度的特征，实现未知场景音频的自动聚类，提高聚类效果的鲁棒性。
一种音频监督自动方法装置设备介质

[发明专利]快速鲁棒的RGB-D室内三维场景重建方法-CN201810213575.X有效
发明人：李建伟;李和平;唐付林;高伟;吴毅红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建领域，具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法，旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题，本发明方法包括：采用RGB‑D相机实时扫描室内场景；基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪；通过检测相机状态对相机轨迹进行约减；利用约减后的相机轨迹信息对RGB‑D图像进行多尺度体数据融合，生成完整的场景三维模型。本发明能够高效、准确地得到完整室内场景模型，系统具有良好的鲁棒性和扩展性。
快速 rgb 室内三维场景重建方法

[发明专利]一种改进的鲁棒二维OTSU阈值图像分割方法-CN201811497506.2有效
发明人：宋伟;杨培;郑睿;赵小兵 -专利权人：中央民族大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的鲁棒二维OTSU阈值图像分割方法。通过在原始二维OTSU算法中对原图像使用中值滤波，增强算法对椒盐等噪声的鲁棒性；将待处理图像进行分区并基于多个区域重新定义二维OTSU算法的类间方差度量，实现背景灰度不均匀图像的阈值分割；通过单变量迭代代替二维
一种改进二维 otsu 阈值图像分割方法

[发明专利]基于投影算子与小波变换的掌纹识别系统-CN201610793548.5在审
发明人：赵峰;张冠英;徐均;张卫;崔媛媛 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该系统是一种基于子空间特征提取的方案，对高维掌纹数据进行降维，降低了计算量的同时也减少了数据的存储空间。考虑到投影算子和小波变换的内在联系，本发明巧妙的将二者结合使用，同时利用了投影算子具有子空间分解的性质，避免了特征维数的人为设定，以及根据子空间投影最佳逼近的性质，选用最近邻分类器。本发明具有一定的鲁棒性，对掌纹图像光照的变化不敏感，取得了有较高的识别率。
基于投影算子变换掌纹识别系统

[发明专利]一种基于投影算子与小波变换的掌纹识别方法-CN201610797526.6在审
发明人：赵峰;张冠英;徐均;张卫;崔媛媛 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法是一种基于子空间特征提取的方法，对高维掌纹数据进行降维，降低了计算量的同时也减少了数据的存储空间。考虑到投影算子和小波变换的内在联系，本发明巧妙的将二者结合使用，同时利用了投影算子具有子空间分解的性质，避免了特征维数的人为设定，以及根据子空间投影最佳逼近的性质，选用最近邻分类器。本发明具有一定的鲁棒性，对掌纹图像光照的变化不敏感，取得了有较高的识别率。
一种基于投影算子变换掌纹识别方法

[发明专利]用于大规模分布式系统的高维时间序列建模方法和系统-CN202110305772.6在审
发明人：焦长平;徐梅钧;刘芳 -专利权人：常州匠心独具智能家居股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大规模分布式系统的高维时间序列建模方法和系统，通过引入基于相关性的特征选择CFS来获取最优特征子集，进而实现数据降维，并选用偏最小二乘回归法PLSR作为建模的核心算法，有效地解决了变量间多重相关性带来的危害通过上述方式，本发明能够将CFS特征选择方法与传统的PLSR方法有效地结合起来，继承了传统PLSR方法的鲁棒性，解决了特征变量间多重相关性严重的问题，同时降低了数据维数，避免了引入过多变量对模型造成的不良影响
用于大规模分布式系统时间序列建模方法

[发明专利]一种基于三维点云分割的高炉原燃料粒度检测方法及系统-CN202310252852.9在审
发明人：陈兆文;张涌泉;周春晖 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维点云分割的高炉原燃料粒度检测方法，包括：获取原燃料的三维点云数据作为数据集，对数据集进行标注，并将标注后的数据集对PointNet++神经网络模型进行训练和测试，得到训练好的PointNet++神经网络模型；其中，所述PointNet++神经网络模型通过在不同降采样阶段进行对比边界学习进行边界特征的识别；将待识别的原燃料的三维点云数据输入到PointNet++神经网络模型中进行分类。采用对比边界学习的神经网络框架以帮助优化边界上的分割性能，实现粒度检测和分类，识别速度快，准确率高，鲁棒性强。
一种基于三维分割高炉燃料粒度检测方法系统

[发明专利]基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统-CN202211200811.7在审
发明人：李鹏;司康;曹源 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统，属于组合导航系统技术领域，基于该方法的系统由捷联惯性导航系统、全球卫星定位系统组成，惯性导航系统获取移动载体的三维位置、姿态、速度信息，全球卫星定位系统输出伪矩和伪距率量测值，在此基础上使用分布鲁棒滤波算法进行状态估计，本发明采用分布鲁棒滤波方法替换传统鲁棒滤波方法，引入矩分布模糊集描述组合导航系统建模误差和干扰所导致的不确定性，通过动态因子抑制导航初始误差，优化滤波器性能，提升组合导航系统滤波的精确性和鲁棒性；能够在保持组合导航系统鲁棒性的前提下，提升组合导航系统滤波精度，且简单易实施，应用前景广阔。
基于分布滤波 ins gps 耦合导航方法系统

[发明专利]残障人士运动状态下脑电信号的高鲁棒解析方法-CN201611226301.1在审
发明人：聂哲;李群先;陈冀东 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明提出了一种残障人士运动状态下脑电信号的高鲁棒解析方法，包括获取运动状态下的脑电样本信号和待认知信号，并建立具有变化运动特征的信号集；对EEG信号进行基于自适应CQT的脑电信号timbre分析；使用基于HHT的多尺度时频分析算法对脑电信号的谐波成分和精细结构进行分析，提取脑电信号时‑频‑空域特征基于分层递阶的可视化特征融合与降维算法对上述高维的特征进行降维处理。
残障人士运动状态电信号高鲁棒解析方法

[发明专利]一种基于压缩特征的行人检测跟踪方法-CN201611203542.4在审
发明人：吕楠;张丽秋 -专利权人：江苏慧眼数据科技股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于压缩特征的行人检测跟踪方法，其通过引入误分类代价敏感机制的Gentle Adaboost算法对训练样本集中的正/负样本进行训练，并采用m×n维随机间距稀疏Toeplitz矩阵ΦToep作为投影矩阵对所述跟踪目标的正/负样本进行压缩跟踪并降维处理，并将压缩降维后的正/负样本特征与正/负样本的位置权重共同输入贝叶斯分类器中进行训练，以生成用于区分行人目标和背景的判别函数，在下一帧输入图像中，选择使判别函数取最大值的样本作为新的跟踪目标通过本发明，提高了在存在复杂干扰因素的在公共区域中对行人检测的准确性，增强了算法的鲁棒性，尤其适合用行人头部具有遮挡或者其他异常干扰情况对行人进行检测与跟踪。
一种基于压缩特征行人检测跟踪方法

[发明专利]基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法-CN201810570046.5有效
发明人：杜少毅;许光林;高跃;崔迪潇;陈霸东;万腾 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法，首先标定三维激光雷达，然后将采集到的三维激光雷达数据进行坐标转换；然后将降采样后的数据与已有的地图数据进行点云配准得到刚体的旋转平移变换本发明利用三维激光雷达作为数据来源，通过坐标系转换、数据降采样、点集配准等步骤，完成无人车位姿估计的功能。本发明能够很好的克服天气、光照等环境因素的影响。另外，使用基于点到面距离和互相关熵的误差评价函数针对场景与地图描述部分不匹配、动态障碍物等噪声和异常点等具有良好的抵抗能力，因此可以实现无人驾驶汽车鲁棒而精准的位姿估计的功能。
基于点到面距离互相关熵配准无人车位估计方法

[发明专利]一种基于级联特征提取的唇部检测及读取方法-CN201810422275.2有效
发明人：王洲杰;陈志;岳文静;刘玲;于涛;刘真 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该发明首先对输入视频的唇部区域，通过基于哈尔分类器和自适应推进算法的维奥拉琼斯方法实现检测；然后根据唇区色彩特征对检测区域进行阈值二值化以实现唇区提取，通过离散余弦变换将图像信息集中于数据矩阵的角区域，采用阈值筛选法提取数据；然后通过主成分分析法对贡献值最高的多个特征做维度提取，使数据进一步降维；使用样本数据建立用于识别的序列字典树，使用莱文斯坦距离做序列相似度分析和模糊匹配；最后将每帧静态特征与视频动态特征结合本发明通过对唇区图像特征的多级提取和降维，能够提升唇读的速度和准确性，具有良好的实施性和鲁棒性。
一种基于级联特征提取唇部检测读取方法