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[发明专利]一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统-CN202310066004.9在审
发明人：叶果;李欣;毕梦宇;赵杰 -专利权人：青岛同道规划设计院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，包括路线规划平台、中央管理平台、交叉口控制器、交叉口感应装置、车辆传感器、交叉口信号灯。本发明通过执行以下步骤实现控制目标：划定应急绿波调节范围、安装交叉口相关设备、制定应急出行路线、上传应急出行路线、激活相关设备、启动应急绿波调节、恢复常规信号控制。
一种救援救护设施应急交通智能控制系统

[发明专利]区域信号协调控制的逐级寻波法-CN202310663696.5在审
发明人：郭瑞军;胡欣怡;李泽森;刘思兵;李月 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种区域信号协调控制的逐级寻波法，将区域信号协调控制逐级分解为区域内各干线协调控制，确定区域内干线协调顺序；确定区域内干线优先级，逐级对各干线进行信号协调；待协调干线中，若不存在或存在一个已协调交叉口，则直接对该干线进行协调，确定干线绿波带宽和相位差；若存在两个或两个以上已协调的交叉口，以已协调的交叉口为基准建立协调子区，协调子区内进行干线协调，并计算绿波带宽；利用某一个已协调交叉口与干线上所有未协调交叉口组成子区并进行协调，选取两个协调子区内绿波带公共部分作为该条干线的绿波带；最终完成区域内所有干线的信号协调控制。
区域信号协调控制逐级寻波法

[发明专利]交通信号两维绿波模式控制方法-CN201611200128.8在审
发明人：孟卫平 -专利权人：孟卫平
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路网络交通信号两维绿波模式控制方法，涉及交通信号模式领域，公开了一种可以使路网整体在两个交叉的方向运行绿波信号控制方法，该控制方法包括步骤：计算配置比率模式并获取所控路网各路段的行车用时；计算配置各路口对路网角上路口的绿波时间差；操作完成所述时间差后，开始运行比率模式。本发明可使以各方向同流量（各向同性）为特征的中等流量交通负载比用一维绿波信号模式减少等待可大于15%、比用比率信号模式减少等待可大于30%，如与交通流向特征匹配则可更多地减少等待，大大提高交通效率。
交通信号路网模式控制时间差路口比率模式比率信号操作完成道路网络交通负载交通流向交通效率特征匹配信号控制信号模式行车用时运行比率配置路段

[发明专利]一种高密度路网条件下的公交绿波信号控制方法-CN201410172398.7有效
发明人：赵顗;王自成 -专利权人：江苏子扬交通科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种高密度路网条件下的公交绿波信号控制方法，属于道路交通控制技术领域。公共交通系统运营数据、社会交通系统运营数据、非机动车运营数据以及行人过街最长红灯等待时间；建立高密度路网地区信号控制方案的目标函数；计算公交车辆在公交站点的停靠时间以及当无交叉口红灯停车影响时在公交站点间的行驶时间；设定公交车辆绿波通行、非机动车正常行驶、行人过街以及社会车辆稳定通行的约束条件；求解目标函数的最优值。
一种高密度路网条件下公交信号控制方法

[实用新型]一种公交专用道上公交车行驶绿波优化系统-CN201621440592.X有效
发明人：董霞;刘法胜;张媛媛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种公交专用道上公交车行驶绿波优化系统，包括信号灯信息采集模块、通信模块、信息处理模块、计算模块和显示模块。利用本实用新型，可达到公交车在相邻交叉口之间信号灯信息远程通讯的目的，降低交叉口对公交车行驶的影响，避免相邻站点间的二次停车，得到较为理想的绿波效果，提高公交车运行效率和服务质量。
一种公交专用公交车行驶优化系统

[发明专利]一种智能交通灯控制系统-CN201510727160.0在审
发明人：张捷;陈甄 -专利权人：桂林市腾瑞电子科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能交通灯控制系统，包括LED灯、摄像头、测速器和智能控制模块，所述智能控制模块包括图像分析单元、速度分析单元和绿波带控制单元，所述摄像头与图像分析单元相连，所述测速器与所述速度分析单元相连，所述绿波带控制单元的输出接口与所述LED灯相连，所述图像分析模块用于对摄像头采集的车辆图像信息进行分析，得出平面点阵分布图；所述速度分析单元用于对测速器测出的车辆的速度信息进行编码，形成速度编码；所述绿波带控制单元将速度编码与平面点阵分布图进行匹配形成三维数据库本发明采用绿波带控制单元为车辆提供一路畅通的条件，避免堵车的情况发生，或减少堵车。
一种智能交通灯控制系统

[发明专利]适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制方法-CN202210711632.3在审
发明人：首艳芳;刘鹏;林永杰;徐建闽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制方法，该方法包括：S1.获取干道静态交通数据和交叉口信号配时参数；S2.获取历史和实时车流速度数据，计算车辆速度分布的曲线拟合函数；S3.建立基于推荐车速的最大带宽协调控制模型；S4.建立基于车辆速度分布区间的期望带宽协调控制模型；S5.建立适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制模型；S6.求解双向绿波最大带宽协调控制模型，输出双向绿波带宽最大化的协调控制配时方案。
适于车流速度分布区间双向最大带宽协调控制方法

[发明专利]网联车辆绿波协调控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211351288.8在审
发明人：甯鸿;徐茹玉;吕毅彬 -专利权人：广州通辉交通科技有限责任公司;广州现代产业技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联车辆绿波协调控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述网联车辆绿波协调控制方法包括获取有向路段数据和各交叉路口的转向流量；根据有向路段数据和转向流量计算有向路段的能行权重系数；计算有向路段的车辆在各行驶车道的行驶时间；根据所述能行权重系数和行驶时间获取两个交叉口之间有向路径的出行阻抗值本发明使车辆在绿波协调路段知道协调速度范围，使车辆行驶在该范围内实现不停车通过路口，在不是绿波协调的路，使车辆调整车速实现以最小停车时长通过路口，提高路段的通行效率。
车辆协调控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]直观的主干道若干十字路口双向绿波带的实现方法-CN201410019172.3有效
发明人：蒋昌俊;张亚英;陈闳中;闫春钢;丁志军;杨振宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种直观的主干道若干十字路口的双向绿波带实现方法，通过对涉及的各路口的车辆信息采集，以及交叉口之间的距离参数和路段平均车速的估计，计算得到公共周期，在满足绿波带宽度要求的前提下，通过上下移动主干道方向相位的起点和终点或是变换相位组合方式，最终得到各路口的周期内相位顺序组合和相位差，以最大程度上增加绿波带的宽度。本发明经论证，在支干道相位绿灯时间不大于主干道相位绿灯时间G_key的前提下至少能达到67%，即绿波带宽度等于67%*G_key。
直观主干道若干十字路口双向绿波带实现方法

[发明专利]寻求最大双向绿波带宽的干道协调相位绿灯时间优化方法-CN201910942965.5有效
发明人：卢凯;徐广辉;张杰华;林观荣;首艳芳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了寻求最大双向绿波带宽的干道协调相位绿灯时间优化方法，包括以下步骤：S1、确定交叉口基本信号配时；S2、确定信号配时参数公共信号周期与交叉口相位相序；S3、根据各个交叉口上下行方向协调相位的最小绿灯时间及其偏移绿灯时间，计算协调方向的基础绿波带宽；S4、调整瓶颈交叉口绿灯时间，分方向分析瓶颈交叉口的位置，根据瓶颈交叉口所处的位置以及数量，逐秒分配绿灯时间；S5、根据非对称放行方式下的数解法，选取相位差基准点，计算得到交叉口相位差；S6、获取最大双向绿波带宽设计方案。本发明实现了对上行与下行方向协调相位绿灯时间的优化，为获得最大双向绿波带宽协调控制方案提供了一种优化设计方法。
寻求最大双向带宽干道协调相位绿灯时间优化方法

[发明专利]一种基于路径控制的有轨电车转向控制方法与装置-CN201911317331.7有效
发明人：王昊;李昌泽 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径控制的有轨电车转向控制方法与装置，其中方法包括获取具有有轨电车绿波设计需求的路段的几何参数、交通参数以及需进行优化的目标路径；构建并求解以最大化社会车辆绿波带宽的加权和为目标的优化模型，通过调整信号周期、相位顺序与相位差，为有轨电车和社会车辆分别形成独立的绿波带；根据模型优化结果，对实际路段的信号控制参数进行调整。本发明基于对实际路段的交通流量、几何尺寸、车辆旅行时间与相位时长和组成，对各个交叉口的周期进行统一，对相位差进行优化，从而为社会车辆和有轨电车提供相互独立的绿波。
一种基于路径控制有轨电车转向方法装置

[发明专利]一种子区协调自适应控制方法及装置-CN202110940054.6有效
发明人：周勇;邹莉;陈振武;王宇;罗佳晨;刘星;杨肇琛 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供了一种子区协调自适应控制方法及装置，方法包括：获取标定子区各个交叉口的实时交通状态数据和协调控制的信号配时数据；结合信号配时数据和预先建立的混合整数线性规划模型进行求解，获得绿波带位置；根据绿波带位置和信号配时数据生成各个交叉口的绿波保障约束；根据实时交通状态数据生成各个交叉口的单点约束条件，根据实时交通状态数据分别确定各个交叉口的交通状态，并根据交通状态生成各个交叉口的优化目标；根据各个交叉口的绿波保障约束、单点约束条件和优化目标进行寻优
一种子区协调自适应控制方法装置

[发明专利]一种适于进口单放的双向绿波带迭代优化图解方法-CN202111096594.7有效
发明人：卢凯;赵一鸣;江书妍;赵文棪;张敏学 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于进口单放的双向绿波带迭代优化图解方法，包括：S1、干道双向绿波协调设计初始综合优化，获得上下限瓶颈交叉口集合；S2、通过调整交叉口相序完成相序再优化，更新上下限瓶颈交叉口集合；S3、判断上下限瓶颈交叉口集合是否满足进行旋转变换条件，通过旋转绿波轨迹特征线完成信号周期再优化，更新上下限瓶颈交叉口集合；S4、判断各种类瓶颈交叉口是否符合相位差再优化条件，通过调整绿灯起始时刻点完成相位差再优化，根据迭代优化判断变量F确定迭代优化过程，生成干道双向绿波协调控制方案。
一种适于进口双向绿波带迭代优化图解方法

[发明专利]数据验证方法、装置、设备及存储介质-CN202110620461.9有效
发明人：史林涛;曲海龙;梅雨;颜滔;窦晓钦;吴武帅 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：具体实现方案为：确定绿波协调干线上路口信号灯的配时协调数据的评估指标的实际值；评估指标包括路口停车率指标、路段速度指标、干线速度指标和干线停车次数指标中的至少一种；根据绿波协调干线上路口信号灯的配时协调数据、路口的位置数据和在绿波协调干线上行驶车辆的轨迹数据，确定评估指标的理论值；根据评估指标的理论值和实际值，对绿波协调干线上路口信号灯的配时协调数据的合理性进行验证。
数据验证方法装置设备存储介质

[发明专利]行人过街信号灯绿波自动控制方法-CN200610097965.2无效
发明人：王炜;陆建;胡晓健 -专利权人：东南大学
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：行人过街信号灯绿波自动控制方法涉及在单向或双向道路中，采用对路段行人过街信号灯实施绿波控制方法，以达到提高机动车通行效率，降低机动车延误的效果，该控制过程由计算机自动进行控制，根据各类城市道路形式，行人过街信号灯绿波控制技术都具有针对性及实用性减少机动车同行人的冲突可能；第二，减少了过街行人对机动车流造成的干扰，确保机动车流运行的稳定性，避免该路段车流的延误时间增多，通行能力下降等显现；第三，更有益于城市道路交通的区域控制，实现城市交叉口之间机动车的“绿波
行人信号灯自动控制方法

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