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[发明专利]一种干线绿波停车路口推荐方法-CN202310740584.5在审
发明人：沈斌;刘畅;刘星;李德文;钟会玲;周俊杰;胡灵龙 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种干线绿波停车路口推荐方法，克服现有技术中存在的对于无法实现双向绿波的干线，无法推荐停车路口的问题，包括：计算干线上相邻两路口间距，获取路口对推荐序列Z；计算各路口协调方向与非协调方向平均车道数差值，获取平均车道数路口推荐序列A；计算各路口协调方向与非协调方向车道平均流量差值，获取车道平均流量路口推荐序列B；计算路口间流量相似度，获取路口流量趋势路口推荐序列；从得到的路口推荐序列获取最终输出列表，能够对一条无法实现双向绿波的干线，推荐出干线上下行方向的停车路口推荐列表以及推荐原因，提升交通管控的智能化水平。
一种干线停车路口推荐方法

[发明专利]一种城市干道分段绿波协调控制方法、装置及系统-CN202110226964.8有效
发明人：赵欣;酆磊;徐文洁;张赛;陈曦;肖宇舟;罗倩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市干道分段绿波协调控制方法、装置及系统，该方法包括：获取相邻路口之间的路段上行交通量、路段下行交通量；根据路段上行交通量、路段下行交通量，确定路段流量；根据路段流量，确定相邻路口的关联度；根据关联度、合并阈值以及绿波带宽最大通行能力进行分区，确定不同的通行子区；通过最大绿波带宽法，对任意通行子区进行绿波分段，确定单段绿波段；通过集合运算方法，确定相邻的单段绿波段之间的最优相对相位差，并根据最优相对相位差将单段绿波段协调连接本发明在城市干道实施绿波协调控制，能够显著降低整体车辆延误和平均停车次数，能够根据路段和交叉口不同交通状态采用不同绿波控制，以实现精准绿波协调控制。
一种城市干道分段协调控制方法装置系统

[发明专利]交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质-CN201711479236.8在审
发明人：唐帅;张海强;孙铎;吕尤 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。该方法包括：根据交通工具的当前行驶速度，获取交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；根据下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型，确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；根据第一预测到达时刻和最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。上述方法有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
交通工具绿波带路口行驶状态信号灯存储介质开始时刻行驶预测信号类型预设时长时长脱离

[发明专利]一种自适应动态双向绿波协调控制算法-CN201811175287.6有效
发明人：沈焕生;沈琰荟;胡春良;潘翔;魏光宝;柏志伟 -专利权人：扬州市鑫通智能信息技术有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及交通信号控制中干线绿波控制技术领域，且公开了一种自适应动态双向绿波协调控制算法，包括以下步骤：1)收集以下参数，需要协调控制的干线交叉口数量N，协调干线上相邻交叉口的距离，即从本交叉口的停车线到下一交叉口的停车线之间的距离该自适应动态双向绿波协调控制算法，通过本发明所提出的自适应动态双向绿波控制算法可以完成一条干线绿波控制中，不同路段不同行驶方向采用不同的绿波带速度，并可自动适应路段路况，动态调整干线各相关交叉口的相位差，具有易实施，符合实际道路运行规律要求及快速准确求解动态双向绿波时的各交叉口相位差，且可达到绿波开始于绿灯起始条件下的使干道绿波带宽最大的特点。
一种自适应动态双向协调控制算法

[发明专利]一种有轨电车网络绿波协调控制方法与装置-CN201911316624.3有效
发明人：王昊;姚东成 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车网络绿波协调控制方法与装置，本发明方法所构建的混合整数线性规划模型以最大化社会车辆双向绿波带宽加权之和为目标，模型约束包括交叉口相序约束、社会车辆及有轨电车绿波约束、社会车辆有轨电车交互约束、交叉口干线交叉约束和网络外圈闭环约束条件等，并通过表示路段绿波是否打断的0‑1变量对约束进行松弛，在尽可能扩大社会车辆绿波带宽的同时，保证有轨电车绿波带宽满足通行需求。本发明能够对整个路网而非单条线路的有轨电车绿波实行优化，并且绿波带能够反映道路流量需求的大小，并且在必要条件下可以打断部分路段的绿波，以达到全局最优解。
一种有轨电车网络协调控制方法装置

[发明专利]一种基于绿波带宽度最大化的干道绿波协调控制配时方法-CN201310617878.5有效
发明人：季彦婕;胡波;王炜;汤斗南 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：发明公开了一种基于绿波带宽度最大化的干道绿波协调控制配时方法，包括如下步骤：1）调查干道上信号交叉口几何设置参数和基本配时参数，计算交叉口之间的换算距离Di；2）计算理想信号间距的取值范围和迭代步长，得到理想信号间距的取值集合A；3）划分理想信号相对位置，基于绿波损失计算规则，计算所有可能理想信号间距取值Aj下干线上的最大绿波带宽度GWBj；4）选取GWBj中的最大值为最优绿波带宽度GWB*，计算各交叉口的绿时差，得到干线绿波带宽度最大的协调控制配时方案
一种基于绿波带宽度最大化干道协调控制时方

[发明专利]绿波车速推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310355664.9在审
发明人：王童;梅雨;谢睿男;陈晓龙;王舒瑶;张现伟 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本公开提供了一种绿波车速推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域，实现方案包括：基于车辆的导航路径，确定车辆将要行驶经过的下一个路口；在车辆朝向下一个路口行驶时，确定是否存在连续的至少两个绿波带，其中，连续的至少两个绿波带自下一个路口起，跨越连续的至少三个路口形成；以及响应于确定存在连续的至少两个绿波带，确定用于使车辆行驶经过连续的至少两个绿波带以通过连续的至少三个路口的绿波车速；以及向用户推荐绿波车速。
车速推荐方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种适用于对称和非对称混合相位序列的路网绿波优化方法-CN201711068207.2在审
发明人：陈明;方忠良;徐云;杨军喜 -专利权人：浙江广信智能建筑研究院有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：一种适用于对称和非对称混合相位序列的路网绿波优化方法，包括以下步骤1)对交叉口进行初始化；2)对绿波带带宽在周期中的位置建立约束方程；3)对绿波带带宽在周期中的位置进行路段约束；4)对绿波带带宽在周期中的位置进行环路约束；5)设定目标函数和约束条件，得出适用于对称和非对称相位序列的绿波优化模型。与现有技术相比，本发明针对交叉口路网特性和实际交通需求，通过给出一种适用于对称和非对称混合相位序列的路网绿波优化方法，在追求双向绿波带最大的同时，兼顾路网内各交叉口的实际需求，使交叉口可以根据自身平面几何特性和交通流特性选取合适的放行相序，为绿波协调控制设计提供了一种适用面广、实用性强的方法。
一种适用于对称混合相位序列路网优化方法

[发明专利]多系统信号控制机的协调相位差修正方法及系统-CN202211724257.2在审
发明人：陈爱杰;吴梦平;毛世卿;任高飞 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：所述方法针对同一“绿波带”路段内的相邻路口采用基准线不统一的信号机导致的绿波配置的相位差与实际运行的相位差存在偏差的问题，以其中一个路口的信号机的绿波基准线为准计算另一路口的相位差，再根据另一路口的绿波基准线以及所述“绿波带”路段内采用的绿波方案信号周期计算另一路口的相位差偏差值，进而计算得到另一路口的实际相位差，根据所述实际相位差设定另一路口的绿波基准线，从而完成所述“绿波带”路段内不同系统信号控制机的相位协调。
系统信号控制协调相位差修正方法

[发明专利]基于绿波带的电动汽车能耗模型设计方法及其系统-CN201711058240.7有效
发明人：毛国强;欧阳毅刚 -专利权人：深圳市戴升智能科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及基于绿波带的电动汽车能耗模型设计方法及其系统，该方法包括以动力学角度描述电动汽车行驶过程中的受力模型；设计交通干线的绿波带；对电动汽车行驶过程的受力模型进行近似分解，获取电动汽车的初步能耗模型；将交通干线的绿波带引入电动汽车的初步能耗模型中，形成电动汽车能耗模型。本发明通过采用动力学角度描述电动汽车的受力模型，并获取绿波带的影响因素，将绿波带的影响因素加入至受力模型，通过受力模型与绿波带理论中的时间属性参量对汽车的能耗建模，实现将道路因素对汽车能耗的影响考虑在内，准确评估绿波带场景下电动汽车能耗情况，刻画绿波带对能源节约的积极影响，并对电动汽车行驶过程中的能耗提供一个准确的分析。
基于绿波带电动汽车能耗模型设计方法及其系统

[发明专利]一种相位方案通用型路网绿波协调控制方法-CN202211222117.5在审
发明人：荆彬彬;施佺;黄聪;平鹏 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位方案通用型路网绿波协调控制方法，包括以下步骤：步骤1、对路网中的干道和交叉口进行编号；步骤2、路网类型判断与交叉口分类；步骤3、建立相应的路网绿波协调控制模型；步骤4、获取最佳路网绿波协调控制方案采用本发明提供的方法既能够解决单独相位方案下的路网绿波协调控制问题也能解决混合相位方案下的路网绿波协调控制问题，克服了传统路网绿波协调控制模型多是适于NEMA相位方案的局限，具有良好的通用性与适用性。
一种相位方案通用型路网协调控制方法

[发明专利]一种基于分段绿波的长干线交叉口信号协调控制方法-CN202011408718.6有效
发明人：季彦婕;余佳洁;刘攀;黎文皓;张凡;徐铖铖 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段绿波的长干线交叉口信号协调控制方法，包括以下步骤：输入长干线交叉口相关信息，规定长干线信号控制限制数据；在双向绿波控制模型的基础上，引入状态变量描述各交叉口是否为绿波分段点；根据同一子段内部交叉口与不同子段之间交叉口的带宽关系与绿波带传递关系，调整模型中的带宽约束与整环约束，识别相邻交叉口相连关系，以所有交叉口带宽总和最大化为目标，构建长干线分段绿波协调控制优化模型；求解模型，输出相关控制参数，获得长干线分段绿波控制方案。本发明从交通流特性出发，对长干线交叉口进行灵活组合，解决了长干线双向绿波控制难以获得可行带宽的问题，提高了传统绿波控制方法的适应性。
一种基于分段干线交叉口信号协调控制方法

[发明专利]一种城市道路用绿波带交通控制方法和系统-CN202110216236.9在审
发明人：杨潘;齐晶晶;李家锁;马虎;雷鹏;李善飞 -专利权人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路用绿波带交通控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取道路的实时路况图像数据；通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；更新所述绿波带控制信号，并且生成最新的绿波带引导信号；将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。该方法克服现有技术中的绿波带技术抗干扰性能差，在早高峰或者晚高峰等车流较大的情况下，就无法保证道路的通行效率，而且绿波带所引导的车速信息传递的效果不佳，无法达到提高道路交通通行效率的目的的问题。
一种城市道路用绿波带交通控制方法系统

[发明专利]一种基于时距图的绿波控制方案生成方法-CN202211538165.5在审
发明人：吕潭;宋志洪;陈家旭;苟启文;刘恒玉 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时距图的绿波控制方案生成方法，包括以下步骤：S100，获取目标区域内协调方向路口的所有路口信息，S200，通过路口信息确定各路口协调方向可占用的绿灯时间范围以及正、反向绿波带宽的最大值和最小值；S300，以各路口绿波占用绿灯时间ti≤各路口协调方向可占用的绿灯时间范围Ti为约束条件，依次遍历起始路口的反向相位差、反向绿波带宽、正向绿波带宽，确定满足约束条件的最大正、反向绿波带宽和最优起始路口相位差；S400，根据正、反向最大带宽和起始路口的正、反向相位差，计算生成各路口相位顺序、相位时间和相位差。本发明基于绿波时距图的特性，通过模拟人工调试，实现绿波最大带宽及起点路口相位差的快速确定。
一种基于时距图控制方案生成方法

[发明专利]一种基于非机动车和公交车的绿波控制方法-CN201711462600.X有效
发明人：邱海;梅振宇;丁文超;章伟;冯池 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非机动车和公交车的绿波控制方法。本发明结合具体路段非机动车和公交车通过相邻交叉口的行程时间进行绿波设计，在流量比的计算过程中不再把非机动车当做路边干扰进行折减，而是考虑非机动车的流量。同时提出了针对非机动车和公交车绿波的最大绿波带的计算方法，以人均延误为评价指标，在适合针对非机动车和公交车进行绿波设计的路段，相比于只针对小汽车的绿波设计方法，更能大幅度降低人均延误，这也体现了交通理念向以人为本的转变
一种基于非机动车公交车控制方法