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[发明专利]量化控制方法和逆量化控制方法-CN97192109.1无效
发明人：西孝啓;角野真也 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-11-07 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： H04N7/52 文献下载
摘要：本发明的图象编码装置1如图1所示具有根据用于控制象素值信号的编码处理的象素值编码参数104生成用于控制透过度信号的编码处理的透过度编码参数121的编码控制器112a，根据透过度编码参数121进行透过度信号在具有上述结构的图象编码装置1中，可以与根据合成图象的各个图象的象素值信号得到的画质一致地控制根据各图象的透过度信号得到的画质，这样，便可不影响对各个图象的画质而减少将该透过度信号进行编码后的透过度编码信号
量化控制方法

[发明专利]量化控制法-CN200610106729.2无效
发明人：杨玉栋 -专利权人：杨玉栋
申请日： 2006-07-24 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：量化控制法所属技术领域：自动控制技术范畴。主要用途：适用于如水轮发电机组、火车等具有机械惯性的机械、机器、装置的速度、转速的自动控制以及需自动控制温度的电炉等的温度控制。主要特点：与其它同类控制要求和控制对象的控制方法相比，是一种闭环反馈的、易于使用电子计算机进行自动控制的特殊方法。具有可克服机械惯性或温度惰性，可防止过调，缩短调速时间的控制方法。通过设计计算机控制软件或程序，可很容易地设定和调整控制参数。可很容易地与现有控制系统的其它部件、机构、装置配套应用。是自动控制领域的新方法。具有显著的新颖性，创造性和实用性。意义与价值：如与现代先进的工业自动控制成品机配套，预计可明显地提高控制性能与效益。可替代已有的同类自控方法。是我国和世界自控技术中的新成果。
量化控制

[发明专利]运动图象编码装置和方法-CN02141880.2有效
发明人：内藤幸宏 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2002-08-27 - 公布日： 2003-03-19 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：一种运动图象编码装置和方法，其中按照缓冲器22中的余数和量化步长改变宽度控制部分27输出的最大量化步长28，编码控制部分26确定量化步长24，帧跳跃控制信息25。量化步长改变宽度控制部分27接收由所述编码控制部分26计算的平均量化步长29，并确定最大量化步长28。
运动图象编码装置方法

[发明专利]一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法-CN202310643510.X在审
发明人：李伟;王雨;宁君;董万富;邵年俊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法，包括：基于反步法设计系统控制律，结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题；对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰，利用扩张状态观测器进行估计；均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化，且量化后的状态反馈信息仅用于跟踪控制；利用量化状态递归设计了基于扩张状态观测器的无人船舶航向控制器，对带有状态量化和输入量化的无人船舶航向进行跟踪本发明的技术方案针对水面无人船舶的海上通讯受限问题，通过设计基于扩张状态观测器的无人船舶航向控制器，解决了带有状态量化和输入量化的无人船舶航向跟踪问题。
一种带有状态输入量化无人船舶航向跟踪控制方法

[发明专利]视频信号编码系统的量化器-CN97104264.0无效
发明人：金泯年 -专利权人：株式会社大宇电子
申请日： 1997-05-14 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： H04N7/46 文献下载
摘要：一种视频编码器中用于量化扫描的DCT系数的量化器，包括：存贮器，用于存贮块内量化矩阵和块间量化矩阵；存贮控制器，用于产生写地址和读地址，并按照写地址和读地址来控制块间量化矩阵的写/读过程；运算控制器，用于得到从所说存贮器提供的相应量化矩阵的互易值和外部提供的量化标度的互易值，并输出所获得的值；和运算单元，用于利用来自运算控制器的相应量化矩阵和量化标度的互易值来量化扫描的DCT系数。
视频信号编码系统量化

[发明专利]一种基于机器人系统的轻量化控制系统-CN202111225511.X在审
发明人：林巨广;张雨生 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人系统的轻量化控制系统，包括轻量化系统控制本体单元；主程序模块MAIN，用于和可编程逻辑控制器信号交互，实现机器人系统应用；主任务模块PROGRAM，用于运算由主任务模块所调用的任务程序；主系统模块SFE，用于运算机器人系统内部主程序和主任务相互间的逻辑，满足主任务模块和主程序模块的逻辑功能实现；轻量化系统模块UI，用于运算轻量化设备在运行时的所有逻辑和；轻量化生产任务模块，是机器人系统内轻量化工艺任务的集合，嵌套轻量化系统模块UI的逻辑指令，实现轻量化系统控制；轻量化设备按约束信息并依据轻量化标准IO信息录入形成轻量化控制信息。本发明使轻量化设备控制更加简单化，实现模块化，能有效加快轻量化设备应用进程。
一种基于机器人系统量化控制系统

[发明专利]编码设备及其控制方法-CN201110080887.6有效
发明人：小林正明 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及编码设备及其控制方法。在该编码设备用的控制方法中，所述编码设备进行比特率控制，所述控制方法包括以下步骤：获取步骤，用于获取第一量化参数作为对速率控制单位进行量化要使用的量化参数；第一计算步骤，用于根据预设速率和实际编码后的速率控制单位的速率计算评价值；第一设置步骤，用于如果所述评价值在预定范围内，则将通过所述获取步骤获取的第一量化参数设置为对速率控制单位进行量化要使用的量化参数；以及第二设置步骤，用于如果所述评价值不在所述预定范围内，则基于计算出的评价值设置第二量化参数设置作为对速率控制单位进行量化要使用的量化参数
编码设备及其控制方法

[发明专利]一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法-CN202310643509.7在审
发明人：李伟;马一帆;宁君;董万富;邵年俊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的运动学和动力学模型，基于自适应反步法设计系统控制律；针对控制系统中存在的不确定项，利用模糊逻辑系统进行逼近，设计自适应率以保证控制系统的稳定性；采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和输入变量进行量化，将量化后的状态反馈信息用于无人船航迹跟踪控制器的设计；通过递归的方法证明闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性；基于Lyapunov稳定性理论，在同时考虑状态量化和输入量化的情况下，证明设计的带有状态量化和输入量化的模糊自适应反馈跟踪控制系统的稳定性。
一种带有状态量化输入无人航迹自适应模糊跟踪控制方法

[发明专利]视频解码设备以及视频解码方法-CN201710448444.5有效
发明人：青木启史;蝶野庆一;仙田裕三;先崎健太 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：提供了一种视频解码设备，该视频解码设备包括量化步长解码装置，该量化步长解码装置用于解码控制逆量化的粒度的量化步长,其中该量化步长解码装置通过使用被分配到已经被解码的多个相邻图像块的量化步长的平均值，来计算控制逆量化的粒度的量化步长
视频解码设备以及方法

[发明专利]SE（3）上鲁棒自适应姿轨跟踪控制的方法、装置及介质-CN202211111217.0有效
发明人：李化义;曹芊;陈雪芹;马晨;何文韬;张迎春 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种李群SE（3）上鲁棒自适应姿轨跟踪控制的方法、装置及介质，属于航天器姿轨控制技术领域；该方法可以包括：针对以指数坐标描述的航天器姿轨运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的集总扰动项，获得分离后的动力学模型；构建用于将未量化的控制信号进行量化的迟滞量化器模型；根据新定义的空间惯性列向量将所述分离后的动力学模型重构为空间惯性向量形式下的动力学模型；根据积分滑模面确定包含有未量化的控制信号的未量化控制器以及自适应律；将所述未量化控制器中的未量化的控制信号通过所述迟滞量化器模型进行量化，得到重构后的动力学模型中的量化后的控制信号。
se 上鲁棒自适应跟踪控制方法装置介质

[发明专利]自适应量化参数控制方法和装置-CN201310257862.8有效
发明人：陈云海;张萍;刘晓玲;林立宇;铁兵;赖楚麟;朱凯;魏来 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应量化参数控制方法和装置。其中在自适应量化参数控制方法中，根据图像复杂度，为一帧编码图像分配目标比特数。针对帧内的第j个宏块，根据缓存器在前j‑1个宏块编码结束后的占有率dj，计算第j个宏块的量化控制参数。利用量化控制参数Qj计算第j个宏块的参考量化参数。利用第j‑1个宏块的量化参数和第j个宏块的参考量化参数，确定第j个宏块的量化参数。通过自适应调整量化参数，从而较好地避免了码率控制中量化参数的过度调节，均匀化同一画面中宏块之间的编码质量。
自适应量化参数控制方法装置

[发明专利]仿生机器鱼模糊控制器及控制方法-CN200910190867.7无效
发明人：张毅;罗元;付文勇;何波;李敏;谢颖;蔡军;浦兴成;邓皓文 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种仿生机器鱼模糊控制器，能实时反馈调整控制参数，改善控制性能；本发明的目的是这样实现的：仿生机器鱼模糊控制器，包括接收模块，获取期望值和传感器获得的测量值，并计算出期望值于测量值的误差e和误差变化率ec；量化模块，根据量化因子，对误差e和误差变化率ec进行量化，获得量化后的误差E和误差变化率EC；第一模糊控制模块，根据量化后的误差E和误差变化率EC查询模糊控制表，获得控制量；实际控制增量输出模块，将控制量与比例因子相乘，获得实际控制增量；以及第二模糊控制模块，根据量化后的误差E和误差变化率EC，调整量化模块的量化因子和比例因子；本发明还提供一种仿生机器鱼模糊控制方法。
仿生机器模糊控制器控制方法

[发明专利]一种量化控制系统控制算法-CN201510616148.2在审
发明人：徐志明;贾廷纲;王庆东 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动控制领域的一种量化控制系统控制算法，包括下列步骤对数量化器f(ν)的定义步骤，对数量化器密度定义步骤；对数量化器的量化误差描述步骤对于任意的对数量化器f(ν)，采用扇形边界法来描述其量化误差,即f(v)＝(1+ξ)v,ξ∈[-δ,δ]；量化控制信号描述步骤对于离散时间被控制对象，其量化控制信号可以描述为u(k)＝Λ(k)v(k)，其中Λ(k)＝diag{1+ξ1(k),1+ξ2(k),…,
一种量化控制系统控制算法

[发明专利]一种网络控制系统的量化控制方法及量化控制装置-CN201010583354.5无效
发明人：陈启军;刘涛;张皓;刘俊豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络控制系统的量化控制方法及量化控制装置，该方法包括以下步骤：根据被控对象及量化器的参数，设计相应的控制器增益矩阵；传感器采样得到的实时状态信号通过含有随机通信时延的控制网络传输到控制器；控制器计算出当前时刻的控制输入量信息并通过对数量化器进行量化，执行器根据量化信息，对被控对象进行控制，使系统达到稳定；该量化控制装置包括传感器、第一编码器、第一解码器、控制器单元、量化器、第二编码器、第二解码器与现有技术相比，本发明将网络控制系统控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式求解问题，解决了一类含有随机通信时延的网络控制系统控制器增益求解的问题，能对被控对象提供实时在线控制。
一种网络控制系统量化控制方法装置

[发明专利]一种反量化方法、系统、设备及计算机可读介质-CN201910141289.1有效
发明人：王荣刚;王振宇;高文 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本申请公开了一种反量化方法、系统、设备及计算机可读介质。本申请实施例的方法包括：确定初始加权反量化矩阵，所述初始加权反量化矩阵与量化块的尺寸一致；对所述初始加权反量化矩阵中的多个矩阵元素进行置零操作，获取加权反量化矩阵，其中，根据所述量化块的尺寸确定需要进行置零操作的矩阵元素；对所述量化块中的量化系数进行加权反量化，生成对应的反变换系数，其中，使用所述加权反量化矩阵中与所述量化系数位置对应的矩阵元素的值作为所述加权反量化的权重系数。相较于现有技术，根据本发明实施例的反量化方法通过控制加权反量化矩阵的非0系数分布，将反量化后得到的反变换块中的非0系数控制在合适区域，从而控制反变换块的复杂程度。
一种量化方法系统设备计算机可读介质

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