专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种石墨制品焙烧用承托装置-CN202320025882.1有效
  • 宁君 - 唐山峰铭晟科技有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-09-08 - F27D5/00
  • 本实用新型公开了一种石墨制品焙烧用承托装置,涉及石墨制品设备技术领域。本实用新型包括支撑板、内齿轮环,支撑板上表面装设有伺服电机,伺服电机的输出轴装设有与内齿轮环相啮合的齿轮。本实用新型通过根据石墨制品的大小,使电动伸缩杆下杆体带动电动伸缩杆上杆体伸缩到对应位置,电动伸缩杆二伸缩并通过连接块二、连接块三调整电动伸缩杆下杆体、电动伸缩杆上杆体到对应角度,将石墨制品放到支撑头上,然后转动支撑头使支撑头一端贴紧石墨制品内壁,转动梅花转柄使支撑头固定位置,伺服电机启动使装设在伺服电机输出轴上的齿轮转动,从而带动与齿轮相啮合的内齿轮环转动从而带动石墨转动,使烧制更均匀。
  • 一种石墨制品焙烧承托装置
  • [发明专利]一种基于改进的差分进化算法的多船避碰路径规划方法-CN202310663698.4在审
  • 肖仲明;陆心竹;宁君;董万富;邵年俊 - 大连海事大学
  • 2023-06-06 - 2023-09-01 - G05D1/02
  • 本发明提供一种基于改进的差分进化算法的多船避碰路径规划方法,包括:构建碰撞危险度模型,并根据构建的模型确定目标船的船舶碰撞危险度;根据船舶碰撞危险度、船舶避碰路径中路径点的坐标、路径点的个数、目标船的相对方位、预设阈值及预设规则,确定多目标函数Fitness来评估单独路径点以确定候选路径点;根据混沌的多种群并行优化策略及参数自适应调整策略,生成改进的差分进化算法;根据改进的差分进化算法,进行候选路径点的筛选以确定目标路径点;根据确定的目标路径点,规划避碰路径。使得避碰路径规划的更符合航海实际,提高避碰路径安全性。将碰撞危险度模型作为约束条件并引入多目标函数,通过分解目标函数得到优质路径点,增强避让效果。
  • 一种基于改进进化算法多船避碰路径规划方法
  • [发明专利]一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法-CN202310643510.X在审
  • 李伟;王雨;宁君;董万富;邵年俊 - 大连海事大学
  • 2023-06-01 - 2023-08-04 - G05D1/02
  • 本发明提供一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法,包括:基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题;对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩张状态观测器进行估计;均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化,且量化后的状态反馈信息仅用于跟踪控制;利用量化状态递归设计了基于扩张状态观测器的无人船舶航向控制器,对带有状态量化和输入量化的无人船舶航向进行跟踪。本发明的技术方案针对水面无人船舶的海上通讯受限问题,通过设计基于扩张状态观测器的无人船舶航向控制器,解决了带有状态量化和输入量化的无人船舶航向跟踪问题。
  • 一种带有状态输入量化无人船舶航向跟踪控制方法

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