专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种模糊PID控制器的参数自整定方法-CN201410064332.6有效
  • 孙玉坤;胡文宏;朱志莹;张新华 - 江苏大学
  • 2014-02-25 - 2014-06-25 - H02P25/08
  • 本发明公开一种模糊PID控制器的参数自整定方法,该方法具体为:根据控制系统的偏差、偏差变化率和PID控制中比例、微分、积分系数的基本论域与模糊论域,计算初始的量化因子数值组合,以各初始的量化因子数值为区间中心,合理选择区间半径得到各待寻优的量化因子取值区间;在各取值区间内均匀选取数值,得到不同的量化因子数值组合,试验各量化因子数值组合下的控制系统的控制性能,以量化因子数值组合与对应的控制性能数值为一个样本数据,重复试验得到足够多的样本数据作为极限学习机的训练数据,离线训练控制系统模型;最后以带精英策略的非支配排序遗传算法对该系统离线模型进行寻优,得到使控制性能多目标最优化的量化因子数值组合。
  • 一种模糊pid控制器参数方法
  • [发明专利]一种全自动一体式煲饭系统-CN202210053661.5在审
  • 古飞 - 古飞
  • 2022-01-18 - 2022-03-18 - A47J27/00
  • 本发明公开了一种全自动一体式煲饭系统,可以实现自动煲饭和远程实时控制,该系统包括:储存装置,储存装置包括储水仓和储米仓,储水仓的下端设有出水口,储米仓的下端设有第一出米口;加米量化装置,加米量化装置设在储存装置的下方,与第一出米口连通,加米量化装置的下方设有第二出米口;加水量化装置,加水量化装置设在出水口处;煲饭装置,煲饭装置位于出水口和第二出米口的下方;洗米控制装置,洗米控制装置设有折叠搅拌部件和排水装置,折叠搅拌部件伸展时可伸入煲饭装置内,排水装置与煲饭装置连接;控制装置,控制装置分别与加米量化装置、加水量化装置、煲饭装置和洗米控制装置连接。
  • 一种全自动体式系统
  • [发明专利]一种轻量化汽车制动安全阀-CN201811216325.8有效
  • 赵宏旺 - 桂林航天工业学院
  • 2018-10-18 - 2020-05-26 - B60T15/02
  • 本发明公开了一种轻量化汽车制动安全阀,本发明安全阀与轻量化汽车的双向制动阀并联使用,可以大大的提高轻量化汽车的安全系数以及可靠性,本发明的安全阀,当轻量化汽车的刹车踏板踩下一定时间后,车速如果没有降下或者检测到双向制动阀出现故障时,所述自动控制组件控制所述操控阀芯,使得所述高压油流出端口前端的连通腔体连通,实现对轻量化汽车自动制动控制,保证轻量化汽车的可靠性,本发明的自动控制组件控制可靠,具有较好的防错结构,保证控制精度,本发明在双向制动阀正常时,并不会其制动作用,方便对汽车制动的准确控制
  • 一种量化汽车制动安全阀
  • [发明专利]基于量化通信的主从机械臂同步跟踪控制方法-CN201810466841.X有效
  • 荣丽娜;王金飞 - 南京邮电大学
  • 2018-05-16 - 2021-10-29 - B25J3/00
  • 一种基于量化通信的主从机械臂同步跟踪控制方法,包括如下步骤:S1、分别设置主机械臂和从机械臂的运动模式;S2、分别获取主机械臂和从机械臂关节的位置信息和速度信息;S3、对获取的相关信息通过概率量化器进行量化处理,得出量化信息;S4、将量化信息送入控制器,对从机械臂的控制力矩进行控制;S5、控制器对从机械臂发送控制指令,从机械臂完成相应操作,随即完成一个同步跟随控制周期;S6、重复S1‑S5,完成对主机械臂的跟随控制本发明通过量化通信的原理,完成了对远距离、大数量机械臂的同步跟踪控制,有效实现了对机械臂的统一化控制与高精度协调应用。
  • 基于量化通信主从机械同步跟踪控制方法
  • [发明专利]一种单机械臂的量化迭代学习控制方法-CN202210840137.2有效
  • 陶洪峰;黄彦德;庄志和;郑月昌 - 江南大学
  • 2022-07-18 - 2023-07-11 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种单机械臂的量化迭代学习控制方法,涉及迭代学习控制技术领域,该方法利用提升技术将执行重复性任务的单机械臂转换为迭代轴上的矩阵模型;基于有限均匀量化器设计了编解码器,以实现通信带宽受限场景中的信息交互;在范数优化框架下,通过放缩法设计性能指标函数,并进一步得到了量化迭代学习控制算法;基于压缩映射法,证明了所提出的量化迭代学习控制律可以解决网络通信带宽有限单机械臂的跟踪控制问题,并给出有限均匀量化器中量化级数的选取方案
  • 一种机械量化学习控制方法
  • [实用新型]线性图像传感器-CN202221536176.5有效
  • 张淏洋;赵春;徐志浩;莫要武 - 思特威(上海)电子科技股份有限公司
  • 2022-06-17 - 2022-11-01 - H04N5/3745
  • 本实用新型公开了一种线性图像传感器,线性图像传感器包括至少一个图像传感区,图像传感区包括像素阵列区、像素控制电路区以及列量化控制电路区,像素阵列区内设有多个像素单元,像素控制电路区内设有像素控制电路,列量化控制电路区内设有列量化控制电路,每个像素单元均与像素控制电路和列量化控制电路电性连接;像素控制电路区和列量化控制电路区至少其中之一与像素阵列区均沿行方向延伸并沿列方向排列,且基于M级的N叉树状驱动电路驱动。通过将像素控制电路和/或列量化控制电路基于M级的N叉树状驱动电路进行驱动,从而使得像素控制信号和/或列电路控制信号从上至下传输,使得所有像素单元在M级的分支线路处同时接受的控制信号。
  • 线性图像传感器
  • [发明专利]一种听力装置-CN201710931852.6有效
  • J·詹森;M·郭;R·霍斯恩斯;R·亨瑞克斯;J·艾米尼 - 奥迪康有限公司
  • 2017-10-09 - 2021-10-29 - H04R25/00
  • 本申请公开了双耳波束形成器滤波单元、听力系统及听力装置,其中所述听力装置包括:第一输入变换器;收发器单元,配置成经通信链路接收第一量化的电输入信号,所述第一量化的电输入信号包括因特定量化方案引起的量化噪声;波束形成器滤波单元,适于接收所述第一电输入信号和所述第一量化的电输入信号及确定波束形成器滤波权重,当所述波束形成器滤波权重应用于所述第一电输入信号和所述第一量化的电输入信号时提供波束成形信号;及控制单元,适于控制所述波束形成器滤波单元;其中,所述控制单元配置成通过根据所述量化噪声确定所述波束形成器滤波权重而考虑所述量化噪声对波束形成器滤波单元进行控制
  • 一种听力装置

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