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[发明专利]全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质-CN202311204883.3在审
发明人：喻龙;刘文;徐静;胡昌平;谢颖;蓝玉龙;韩利亚;陈洪宇;申皓;刘春;郑和银;郝龙;许亚鹏;田长乐;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于三维测量领域，具体涉及一种含有多侧向工作测量装置的全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质，其中系统装置包括：运动模块：运动模块包括多个1至3自由度移动平台，每个移动平台上安装6自由度的串联机器人；测量模块：每个串联机器人末端安装一台三维测量设备，测量方向为水平方向；动力驱动模块：6自由度的串联机器人的每个活动关节以及移动平台的每个自由度具有对应的动力驱动模块，能够驱动该活动关节或自由度沿轴方向实现单自由度旋转或单自由度平动；控制模块：能够以指令形式控制动力驱动模块以给定的速度运动到给定的位置。本装置及方法能够在不使用额外设备的情况较容易补偿重力对手眼标定的影响。
全向测量设备系统装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种孔垂直度检测装置及其检测方法-CN202311109495.7在审
发明人：喻龙;谢颖;蓝玉龙;李杰;张晓红;韩利亚;许亚鹏;郝龙;田长乐;刘春;郑和银;杨冬;张云;薛广库 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种孔垂直度检测装置及其检测方法，包括安装支架，所述安装支架上转动设置有间接测量模块，间接测量模块还连接有孔轴定位模块，所述安装支架上还设置有检测模块、定位模块和数据处理模块，其中所述检测模块与所述数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端还设置有显示屏；检测模块用于检测所述间接测量模块的顶面所在位置，所述定位模块用于定位待测孔所在面；使用时定位模块使装置始终位于待测孔所在面的垂直方向上，待测孔垂直度的改变将导致间接测量模块的倾斜，通过检测模块能够检测上述倾斜角度；同时通过插接的方式即可快速检测孔的垂直度，检测效率高；同时其体积小，方便携带，尤其是适合生产现场的快速检测。
一种垂直检测装置及其方法

[发明专利]一种封闭空间轴孔配合间隙测量方法及装置-CN202311170025.1在审
发明人：王祺奥;喻龙;万艳松;谢颖;吴颖;赵颖;刘文;刘春;郝龙;杨意如;冉秋悦;李月 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭空间轴孔配合间隙测量方法及装置，属于测量技术领域，所述测量装置包括用于替代产品轴的工艺轴模块、安装在零件二上的孔模块和探测器模块；所述工艺轴模块包括工艺轴、激光发生器，所述工艺轴内部设有激光发生器的安装空腔及激光通道；工艺轴模块用于先后安装在零件一和零件二上，先后发射与产品轴外圆同轴、与孔模块上的孔内圆同轴的激光束；所述工艺轴前端穿过孔模块上的孔，激光束从工艺轴前端发出照射在探测器模块的位置敏感探测器上。本发明装置及方法能够解决轴、孔机构配合到位形成封闭空间后无法对配合间隙直接、定量测量的问题，提高检测精度，保证装配精度。
一种封闭空间配合间隙测量方法装置

[发明专利]一种飞机部件自动制孔工艺规划系统及规划方法-CN202311151363.0在审
发明人：刘东君;刘顺涛;安云凤;谢颖;邹羽;李杰;冯如一;马振博;张龙;白大山;何华兵;李彦;王斌;王珠风;刘金龙 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本申请的实施例公开一种飞机部件自动制孔工艺规划系统及规划方法，理论模型工艺规划分系统，用于针对不同的工艺数字模型规划出不同的理论规划数据包；产品实测工艺规划分系统，用于使用产品实测数据对理论规划模型进行修正。通过将多种功能进行了统筹规划，形成了理论模型工艺规划、产品实测工艺规划两套分系统，实现飞机部件自动制孔从工艺数字模型转化为实际加工NC程序的全流程、全要素覆盖，形成了一套完备的飞机部件自动制孔工艺规划系统。
一种飞机部件自动工艺规划系统规划方法

[发明专利]一种永磁同步电机分数阶滑模转速控制方法、电子设备及存储介质-CN202310909669.1在审
发明人：周铭浩;李佳霖;穆朝絮;冯勇;徐伟;葛健;蔡蔚;谢颖;魏可蒙;张元科 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种永磁同步电机分数阶滑模转速控制方法、电子设备及存储介质，属于电机控制技术领域。为解决永磁同步电机工作在非匹配不确定性的非线性状态下存在的抖振以及转速控制精度差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流得到两相旋转坐标系下相电流；将永磁同步电机整数阶系统推广到分数阶，建立永磁同步电机分数阶模型；设计转速外环和电流内环的跟踪误差以及虚拟控制律；构建考虑非匹配不确定性的永磁同步电机转速外环和电流内环误差系统；设计分数阶滑模面获得滑模控制律；对应设计分数阶滑模速度控制器、全阶终端滑模电流控制器，结合李雅普诺夫函数，将电机实际转速和电流快速跟踪到给定转速和电流。本发明适用于永磁同步电机转速控制。
一种永磁同步电机分数阶滑模转速控制方法电子设备存储介质

[发明专利]焦糖饼干及其制备方法-CN202310846463.9在审
发明人：吴彬彬;王琦;项玉娇;谢颖;周瑜 -专利权人：集思谷（上海）健康科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A21D13/80 文献下载
摘要：一种焦糖饼干及其制备方法，其将起酥油打软，加入细砂糖、焦糖糖浆和水搅拌均匀后，再加入其它粉类物质进行搅拌均匀以得到面团；以及，将所述面团压模成型，并送入烤箱烘烤预定时间以得到焦糖饼干。这样，基于深度学习的机器视觉技术来对于焦糖饼干原料的搅拌状态变化情况进行分析，以检测出原料搅拌是否均匀，从而进行停止搅拌的智能控制，以此来确保搅拌均匀的基础上避免能源的浪费，优化最终焦糖饼干的口感和外观质量。
焦糖饼干及其制备方法

[发明专利]多靶点蛋白激酶抑制剂的用途-CN202210178601.6有效
发明人：徐雯;谢颖;魏苗苗;马玉秀;史慧静;孙静 -专利权人：石药集团中奇制药技术（石家庄）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61K31/517 文献下载
摘要：本申请涉及多靶点蛋白激酶抑制剂或其药学上可接受的盐在制备用于治疗或预防由RET、KDR、EGFR、FGFR、FLT、HER、LCK、EphA、SRC激酶中的一个或多于一个导致的相关病症的药物中的用途，尤其是胆道癌，及其治疗上述疾病的方法。临床前及临床研究表明，本申请所述的式A所示化合物或其药学上可接受的盐，特别是化合物1或其药学上可接受的盐对多种激酶具有良好的抑制活性，在体外对人胆管癌细胞和肝内胆管癌细胞亦具有良好的抑制活性，且在临床I期试验中表现出良好的安全性，在临床Ⅱ期试验中能够一定程度上控制一线治疗失败或不耐受的晚期或转移性胆道恶性肿瘤的患者的疾病进展，具有治疗胆道癌的临床潜力。
多靶点蛋白激酶抑制剂用途

[实用新型]一种家具生产用输送装置-CN202321176967.6有效
发明人：邹炳清;李生平;谢颖;胡小露 -专利权人：江西诺文斯家具有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具生产输送技术领域，且公开了一种家具生产用输送装置，解决了目前家具生产输送装置存在使用不足的问题，其包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两个侧挡板，其中一个侧挡板一侧的上部安装有输送带，底座的顶部开设有凹槽，凹槽的内部安装有升降承载板，其中另一个侧挡板一侧的上部固定安装有L形板，L形板内侧上部的中部转动安装有转动柱，转动柱的表面套接有移动管，移动管的一端固定连接有推动板，L形板内侧的下部对称固定连接有两个套环；本家具生产用输送装置具有自动上料的功能，其能够有效的对堆叠的板材进行逐个自动上料操作，从而有效的保证了的家具生产加工的效率和速度，也有效的降低了工人的劳动强度。
一种家具生产输送装置

[发明专利]数控锪窝尺寸预补偿修正方法-CN202310660571.7有效
发明人：刘东君;李彦;李杰;刘顺涛;谢颖;邹羽;张龙;马振博;何华兵;安云凤;冯如一;王珠风;刘金龙 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控锪窝尺寸预补偿修正方法，包括以下步骤：获取产品锪窝窝孔加工的历史加工数据，并形成历史数据集；对窝孔历史加工数据进行相关性分析，扩展历史数据集的数据量；基于扩展后的数据集进行统计分析得到窝孔加工尺寸预补偿值的修正值，对窝孔尺寸加工参数进行修正。该修正方法基于锪窝加工尺寸历史数据对锪窝加工预补偿值进行修正，通过对窝孔之间加工数据的相关性进行分析，扩展用于预补偿修正分析的数据量，很好地解决了历史数据太少而对分析的有效性所造成的影响，提高了对预补偿值修正的准确性，保证了锪窝加工尺寸的精度，且分析计算方法更加简单，能够很好地满足飞机零部件上大量锪窝窝孔数控加工的实际需求。
数控尺寸补偿修正方法

[发明专利]一种保障服务质量的低轨卫星星座优化设计方法-CN202210706998.1有效
发明人：戴翠琴;秦杰鹏;许涛;谢颖;廖明霞;唐宏 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明请求保护一种保障服务质量的低轨卫星星座优化设计方法，属于无线通信技术领域。该方法综合考虑了卫星星座的可靠性、有效性和完成性，给出了卫星星座服务质量的定义。引入误码率、信噪比和抗毁性表示卫星星座的可靠性；引入覆盖率表示卫星星座的有效性；通过用户匹配度表示卫星星座中用户的完成性。在此基础上，设置服务质量阈值和计算服务质量值，将目标区域系统容量总和与星座构建代价之比设为目标函数，利用遗传算法的全局搜索能力迭代优化目标函数值得到初始星座解，利用禁忌搜索算法的局部搜索能力二次寻优初始解输出最优星座参数。本发明面向区域用户，根据用户需求及服务质量保障，优化设计高效且经济的低轨卫星星座。
一种保障服务质量卫星星座优化设计方法

[发明专利]一种参数识别方法及计算机可读存储介质-CN202110546255.8有效
发明人：谌栋梁;黄彦文;秦一飞;张园;陈杰宇;王晓飞;谢颖 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数识别方法及计算机可读存储介质，参数识别方法包括：S101：待船舶处于预设状态后，分别接收初始时刻与待识别参数相对应的位置参数、速度参数和推进系统提供至船舶的第一推力的初始值，并设置初始滤波参数；S102：调节操作手柄以使船舶处于在第一状态；S103：接收当前时刻的位置参数和第一推力的当前值；S104：根据位置参数和第一推力的初始值和当前值以及速度参数的初始值，构建运动模型，计算当前时刻的观测后的第一状态向量及其对应的第一协方差；S105：判断第一协方差是否满足稳定条件；若是，则根据观测后的第一状态向量获取待识别参数；否则，返回执行S103。本发明提供的参数识别方法，能够有效识别关键参数，操作简单易行。
一种参数识别方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于任务松弛度的中继卫星动态调度方法-CN202210707027.9有效
发明人：戴翠琴;张瑜;谢颖;许涛;廖明霞;唐宏 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于任务松弛度的中继卫星动态调度方法，属于无线通信技术领域。该方法针对不可预测任务到达对确定性任务造成的天线资源竞争问题，在约束满足规划模型的基础上，为紧迫性不同的任务提供实时高效的调度。根据任务松弛度判断任务的紧急程度、编排任务的优先顺序，紧急程度高的不可预测任务将按照紧急任务调度函数进行优先调度。根据任务执行时刻冲突度对确定性任务进行冲突分析与消解，引入截止日期感知策略对调度失败的任务进行重调度，提出一种基于截止日期感知的自适应大邻域搜索算法，通过迭代求解获得最佳调度方案。本发明基于任务松弛度最小原则，在实现不可预测任务可靠传输的同时，提高了确定性任务的调度成功率。
一种基于任务松弛中继卫星动态调度方法

[发明专利]一种高氨氮污水处理装置及利用其进行污水处理的方法-CN201910779726.2有效
发明人：黄智;陈孟林;宿程远;农志文;朱孝文;刘凡凡;谢颖 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高氨氮污水处理装置及利用其进行污水处理的方法，属于污水处理技术领域。高氨氮污水处理装置包括调节池、第一快速渗滤池、ABR反应器和第二快速渗滤池，调节池的进水口连接污水进水管，调节池的出水口通过第一连接管与第一快速渗滤池的进水口连通，第一快速渗滤池的出水口通过第二连接管与ABR反应器的进水口连通，ABR反应器的出水口通过第三连接管与第二快速渗滤池的进水口连通，处理后的污水经第二快速渗滤池的出水口排出。本发明还公开了一种利用上述高氨氮污水处理装置进行污水处理的方法。本发明的高氨氮污水处理装置，处理效率高，且结构简单、占地面积小，基建投资少。
一种高氨氮污水处理装置利用进行方法

[发明专利]一种无纸化定标会议系统及其使用方法-CN202310526930.X在审
发明人：杨岸涛;杨新益;郑思佳;王伟;王涛;吕晓青;陈晗;傅天奕;陈柳;王庆;谢颖 -专利权人：国网浙江浙电招标咨询有限公司;国网浙江省电力有限公司物资分公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纸化定标会议系统及其使用方法，包括Web端操作系统和App端操作系统，Web端操作系统包括登录界面一、会议管理、用户管理和用户组管理，App端操作系统包括登录界面二和主页面，会议管理包括新建会议、进入会议和修改会议，用户管理包括创建用户、密码重置、编辑用户和删除用户，主页面包括参与会议、切换模式、查看关于和退出登录，登录界面一为以下内容：为Web端访问方式：http://192.168.31.100；登录页提供移动端APP下载；Web端包含会议管理、用户管理、用户组管理3个模块，新建会议包括以下内容：新建会议分为三步：1.创建会议，2.选定人员，3.上传文件。本发明管理者能在更短时间内完成多于以往的任务，增加工作效率的同时，降低了纸质会议成本。
一种无纸化定标会议系统及其使用方法

[发明专利]一种白羽肉鸭笼养装置-CN202310886519.3在审
发明人：黄张玲;魏园园;谢守玉;谢颖;熊毅;覃芳芸;马琳 -专利权人：广西壮族自治区动物疫病预防控制中心（广西壮族自治区屠宰技术中心）
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白羽肉鸭笼养装置，包括笼体，笼体上通过支架固定设置有主管道，主管道上通过转接环转动连通有转动管道，转动管道的侧壁上固定连通有横向管道，横向管道上设置有若干喷淋口，转动管道的底部通过转轴固定设置有用于对底板进行清理的清理组件，横向管道上固定设置有用于对喷淋口进行疏通的疏通组件。本发明在使用的过程中，操作人员打开驱动电机，使主管道通水，水流从喷淋口喷出，对底板进行清理，刷板对底板的下表面进行清理，同时喷淋口喷出的水流也能够对刷板和刷毛进行喷淋，防止鸭粪堆积在刷板上，在刷板转动的同时，敲击杆也绕着转轴的轴心转动，实现敲击杆均匀的对笼体进行敲击，实现更好的清理效果。
一种白羽肉鸭笼养装置

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