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- [发明专利]跟随式遥操作战车及控制方法-CN202110596157.5有效
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秦伟伟;郑德仲;代琦昱;雷城伟;田忠杰;刘帅;郭文昕;宋泰年
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中国人民解放军火箭军工程大学
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2021-05-30
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2023-09-26
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F41H7/00
- 本申请公开了一种跟随式遥操作战车及控制方法，用于解决远程操控战车进行任务操作时不够快速的技术问题。其中，一种跟随式遥操作战车，包括：信息采集装置，用于采集人体运动时产生的手臂姿态信息、头部姿态信息；处理装置，用于根据所述手臂姿态信息、头部姿态信息，生成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的控制信息；遥操作装置，用于执行所述控制信息，以便完成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、处理装置与遥操作装置间的信息传输。在执行战车操控任务时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置执行相应动作，遥操作装置将对操作者执行的相应动作进行实时映射。如此降低了遥操作装置的操作难度，进而提高了远程操控战车进行任务处理时的速度。
- 跟随操作战车控制方法
- [发明专利]一种装甲车车身骨架以及装甲车-CN202310083948.7在审
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徐源源;倪扬;程志能;吴初;刘雨
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东风越野车有限公司
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2023-01-14
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2023-06-06
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F41H7/00
- 本发明公开一种装甲车车身骨架以及装甲车，其包括第一支撑框、第二支撑框和若干立柱，第二支撑框与第一支撑框相对设置。立柱一端连接第一支撑框，其另一端连接第二支撑框，若干立柱与第一支撑框和第二支撑框拼接出若干单元格，且若干单元格沿周向合围，且若干单元格之间具有收容空间。利用若干单元格顺次拼接形成了稳固的“笼”式结构，当在装甲车车身骨架外加装沉重的钢板后，利用“笼”式结构可以将负荷通过若干立柱、第一支撑框和第二支撑框相互传递，避免装甲车车身骨架的某一处承受过大的负荷。当外部钢板受到剧烈冲击时，依靠装甲车车身骨架分摊负荷的结构设计，可以避免装甲车车身骨架发生大幅度的形变。
- 一种装甲车车身骨架以及
- [实用新型]一种装甲运输车-CN202320053601.3有效
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郭家旭;罗斌;郭延艳;易昌乐
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湖北越野专用车有限公司
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2023-01-09
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2023-05-12
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F41H7/00
- 本实用新型公开了一种装甲运输车，包括驾驶室、货箱本体、车辆底盘、轮胎、折叠座板、导向架以及支撑杆；车辆底盘的前端设置有驾驶室，车辆底盘位于驾驶室的后侧设置有货箱本体，车辆底盘的下部自前向后安装有六组轮胎；货箱本体的侧壁下部设置有导向架，导向架具有竖直延伸的导向腔，支撑杆的下端滑动设置在导向腔内，支撑杆的上端转动连接在折叠座板的远端，折叠座板的近端铰接在货箱本体的侧壁顶端。达到的技术效果为：通过本装置，实现了在森林消防、国际维和、实战演习、野外巡逻等领域内执行任务，能够应对复杂恶劣的路段，机械强度较高，既能运输人员，还可装载货物。
- 一种装甲运输车
- [发明专利]一种RM机器人补给装置-CN202211374098.8在审
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陈文博;王娟;钱斌;缪青松
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昆明理工大学
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2022-11-03
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2023-03-07
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F41H7/00
- 本发明涉及一种RM机器人补给装置，属于机器人技术领域。本发明包括机架装置、装载分弹装置、底部补弹装置Ⅰ、底部补弹装置Ⅱ、弹道Ⅰ、弹道Ⅱ；装载分弹装置安装在机架装置顶部，底部补弹装置Ⅰ、底部补弹装置Ⅱ分别安装在机架装置中部两侧，弹道Ⅰ一端安装在装载分弹装置底部一侧，另一端安装在底部补弹装置Ⅰ顶部上部，弹道Ⅱ一端安装在装载分弹装置底部另一侧，另一端安装在底部补弹装置Ⅱ顶部上部。本发明能实现对不同高度的机器人进行补给，提高补给装置的实用性；该补给装置还可与其他方面结合，应用范围广；机械机构设计简单，易加工、成本低；可降低人的体力劳动，提高工作效率。
- 一种rm机器人补给装置
- [实用新型]一种高机动布障反恐车-CN202221856110.4有效
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卢春伟;张家瑞;王岩;赵志远;刘丽英
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天津移山工程机械有限公司
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2022-07-19
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2023-01-10
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F41H7/00
- 本实用新型提供了一种高机动布障反恐车，包括底盘车、以及设置在底盘车上的自装卸机构，自装卸机构上设置有布障设备，所述布障设备包括支撑架主体、展开机构、动力机构和驱避组件；支撑架主体与自装卸系统可拆卸连接，展开机构设置在支撑架主体的端部位置，动力机构用于驱动展开机构旋转伸缩，形成布设路障；还包括驱避组件，所述驱避组件用于警示驱避恐怖人员。本实用新型所述的一种高机动布障反恐车采用机械化作业方式，利用底盘车为运载体、自装卸结构的快速装卸、布障设备的展开伸缩之间的相互配合，能够快速有效进行布障，路障承受推力大，布设和撤收方便，及时处理应急突发事件。
- 一种机动反恐
- [发明专利]一种高强度车身结构部件-CN202211197155.X在审
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何亮
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重庆千能机械制造有限公司
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2022-09-29
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2022-12-30
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F41H7/00
- 本发明涉及车身结构部件技术领域，提出了一种高强度车身结构部件，其配套有缓冲液体，能够较好的吸收地雷爆炸时的冲击力，车身容量能够调节，实用较为灵活，并且车内空间调节较为简单，实用性较好，包括外车身结构，还包括底盘体系和移动车身结构，外车身结构的底端固定连接有防护箱体，且防护箱体的前后两端均固定连接有边箱体，且两个边箱体均与防护箱体连通，两个边箱体均与外车身结构连接，两个边箱体的顶端均设置有多个顶口，多个顶口内均设置有顶板，且防护箱体和两个边箱体内均设置有缓冲液体，底盘体系包括两个纵梁，两个纵梁之间通过多个横梁固定连接，外车身结构连接在两个纵梁的顶端，防护箱体和两个边箱体配合形成半包围结构。
- 一种强度车身结构部件
- [实用新型]一种多功能地面无人通用仿真作战平台-CN202221753081.9有效
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黄衍玺
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南京衍航信息科技有限公司
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2022-07-08
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2022-12-13
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F41H7/00
- 本实用新型公开了一种多功能地面无人通用仿真作战平台，包括驱动轮组件，其设置在所述平台主体的下方；收纳腔，其设置在所述平台主体的内部，所述收纳腔的内壁上设置有T型滑槽，所述收纳腔的内部设置有升降座，所述升降座的上方设置有第二安装架，所述第二安装架，所述第二安装架的上方设置有武器设备，所述升降座的下方设置有第一电动伸缩杆；挡板，其设置在所述收纳腔的内部，挡板设置有两个；第一安装架，其设置在所述平台主体的上方，第一安装架设置有两个，所述第一安装架的上方设置有摄像头，该仿真作战平台设有收纳空间，可以将不使用的武器机构收纳起来，对武器机构起到防护作用，提高了仿真作战平台的使用效果。
- 一种多功能地面无人通用仿真作战平台
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