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[发明专利]一种识别城市快速路交通瓶颈的系统和方法-CN201510502638.X有效
发明人：郭娅明;姜涵;何方;陈婕妤;俞佳莹 -专利权人：北京数行健科技有限公司
申请日： 2015-08-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种识别城市快速路交通瓶颈的方法，包括：采集道路车辆的移动导航数据和道路固定检测器数据；对采集的数据进行预处理，将不同来源的数据进行匹配，并确定每个检测器断面的流量‑速度分布；根据流量‑速度分布确定过饱和临界速度和过饱和概率；确定过饱和概率‑检测器位置分布，确定交通瓶颈衡量指标，并识别交通瓶颈；以及对识别出的交通瓶颈进行分类，并针对不同类型的交通瓶颈给出对应的治理措施。
交通瓶颈过饱和检测器城市快速路速度分布预处理采集固定检测器道路车辆位置分布移动导航概率匹配分类衡量治理

[发明专利]导航方法与系统-CN201080071199.7有效
发明人：埃德温·巴斯蒂恩森;斯蒂芬·齐奥贝尔 -专利权人：通腾比利时公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：确定多车道道路区段的多条个别车道中的每一者的车道速度分布曲线。所述多条个别车道为用于给定行进方向的车道。使用实时运输工具探测数据确定所述车道速度分布曲线。所述速度分布曲线用以确定用于将指令提供给导航设备的用户以改变车道的时序。
导航方法系统

[发明专利]基于静电场分析的石英挠性加速度计零位电容计算方法-CN202310194209.5在审
发明人：张春熹;黄琬莹;冉龙俊;马孟奇;宋来亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静电场分析的石英挠性加速度计零位电容计算方法，包括以下步骤：建立分布电容模型，确定各分布电容与敏感电容存在的耦合关系，给出在分布电容影响下的敏感差动电容表达式‑基于Maxwell有限元静电场仿真平台，建立加速度计的三维模型，设定各材料参数及边界条件，建立结构静电场仿真模型，利用仿真模型计算各分布电容值‑将分布电容仿真值带入分布模型的差动电容计算表达式，得出计算电容值。本发明采用上述基于静电场分析的石英挠性加速度计零位电容计算方法，可大大减小计算时间，模型建立更加贴合实际器件，去掉更多假设条件及方程简化条件，计算结果更为准确，为加速度计表头结构以及电路的设计提供参考。
基于静电场分析石英加速度计零位电容计算方法

[发明专利]一种化工领域多相混合流场均匀性的检测方法-CN201010574398.1无效
发明人：王华;徐建新;范国锋;王仕博;朱道飞;孟华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：具体是：(1)利用三维粒子图像测速仪(3D-PIV)来获得多相搅拌混合的流场速度分布图；(2)利用(1)所得的速度分布图连续地从上往下或者从左往右按照S形进行扫描获取不同颜色分布的灰度值时间序列，该灰度值的大小分布代表了该流场截面区域相对速度大小的分布；(3)将(2)所得的相对速度大小分布的时间序列用0-1test方法进行混沌动力系统检测；(4)判断是否混沌，从而判断流场的均匀性及均匀程度。
一种化工领域多相混合均匀检测方法

[发明专利]基于虚拟速度传感器的快速路旅行时间预测方法-CN201110033401.3无效
发明人：贾利民;董宏辉;徐东伟;邓文;李海舰;秦勇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于交通控制与管理技术领域的一种基于虚拟速度传感器的快速路旅行时间预测方法。该方法首先在相邻的交通流传感器之间设定虚拟速度传感器，然后利用虚拟速度传感器节点的权重系数和交通流传感器的速度数据确定出各个虚拟速度传感器的速度，最后获得路段上速度的空间分布，路段的平均旅行时间最终通过估计的速度空间分布得到
基于虚拟速度传感器快速路旅行时间预测方法

[发明专利]一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210277751.2在审
发明人：孟建平;孙晓鹏;郭帅 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质，车辆包括三坐标加速度传感器，方法包括：获取所述加速度传感器的加速度测量信号；基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态；基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度；根据所述第一实际加速度确定车辆质量。
一种车辆质量估算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动状态识别方法、装置、设备以及存储介质-CN202211661544.3在审
发明人：高述琪;王昊 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具体实现方案为：通过获取识别对象在多个时刻的观测速度，其中，所述多个时刻包括进行运动状态识别的目标时刻，以及所述目标时刻之前的至少一个历史时刻。根据目标时刻识别对象的朝向方向，确定速度空间，并将多个时刻的观测速度投影到速度空间，以得到各观测速度在速度空间中的分布特征，以便根据速度空间中的分布特征，识别目标时刻的运动状态，以提高运动状态识别的准确性
运动状态识别方法装置设备以及存储介质

[发明专利]三重介质底水气藏直井底水突破时间的确定方法、装置-CN202110351845.5在审
发明人：邓惠;樊怀才;彭先;刘义成;鄢友军;姚宏宇;罗文军;刘曦翔 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：该方法包括建立地层的压力分布模型；基于压力分布模型建立水锥面高度模型；基于水锥面高度模型确定底水在垂向上的渗流速度；基于渗流速度确定底水突破时间。地层的压力分布会影响底水水锥面的高度，基于地层的压力分布模型建立出水锥面高度模型，水锥面高度模型反映了直井井底不同位置的底水边界的高度，从而反映出了底水水锥面的形态。基于水锥面高度模型确定出底水在垂向上的渗流速度，底水的渗流速度影响着底水突破时间，渗流速度越快，底水突破时间越短，反之则越长，从而能够确定出在三重介质底水气藏中，直井较为准确的底水突破时间。
三重介质底水气藏直井底突破时间确定方法装置

[发明专利]基于综合标准变形指数的滑坡预警方法、设备及存储介质-CN202310470351.8在审
发明人：张俊荣;唐辉明;周碧滢;李长冬;张永权;谭钦文 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于综合标准变形指数的滑坡预警方法、设备及存储介质，包括如下步骤：S1,数据采集：选择坡表具有代表性的变形关键位置布设变形监测装置，持续收集该点位置的累积位移时间序列和坡变形速度时间数据；S2,最值归一化或均值归一化将位移速度归一化；S3,速度位移概率密度分布正态性检验：计算归一化后的速度位移概率密度分布，检查其是否满足正态性分布，满足，则认为其处于稳定状态，不满足，则进入下一步；S4，累计概率拟合：获得滑坡位移速度的总的累积概率分布函数；S5，标准正态化转换及综合标准变形指数输出；S6，预警等级划分及输出。
基于综合标准变形指数滑坡预警方法设备存储介质

[发明专利]机床的监视方法、监视装置和机床-CN201110310037.0有效
发明人：安藤知治;上野浩;浜口显秀 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：立式加工中心的监视装置具有：检测加工所伴随的振动的振动传感器；检测主轴的旋转的旋转检测器和旋转检测部；以及稳定临界及振动分布计算部，其基于由振动传感器检测出的振动信息以及由旋转检测器和旋转检测部检测出的主轴的旋转速度，分别生成表示旋转速度与加工稳定临界之间的关系的稳定临界线图、以及表示旋转速度与振动之间的关系的振动分布图，并在监视器将两图上下并列地进行显示。稳定邻接和振动分布计算部用与旋转速度的轴正交且跨越稳定临界线图(F1)和振动分布图(F2)的直线(L)来显示当前主轴旋转速度。
机床监视方法装置

[发明专利]电容式单质量块全梳齿电极三轴加速度传感器及制作方法-CN201010272938.0有效
发明人：孙博华;王琳 -专利权人：孙博华
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式单质量块全梳齿电极三轴加速度传感器及其制作方法，该加速度传感器采用单质量块设计，x，y，z轴均使用在xy平面上的梳齿结构作为感应加速度电极。弹簧机构由U型弹簧，和梁结构，组成，共四组对称分布。两组x轴梳齿结构，沿x轴在xy平面内以质量块为中心对称分布，两组y轴梳齿结构，沿y轴在xy平面内以质量块为中心对称分布，四组z向梳齿结构，沿45°和135°线在xy平面内以质量块为中心称分布。三轴加速度测量信号输出互不干扰，实现用单一质量块和全梳齿结构电极来测量三轴加速度。
电容单质量块梳齿电极加速度传感器制作方法

[发明专利]一种基于多质点模型的高速列车分布式轨迹跟踪控制方法-CN202210221393.3有效
发明人：张吉烈;席文静 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及高速列车运行过程的建模与跟踪控制领域，尤其涉及一种基于多质点模型的高速列车分布式轨迹跟踪控制方法。分布式轨迹跟踪控制方法包括：建立高速列车多质点模型；利用每节车厢自带的位置和速度传感器采集实际速度和位置；计算实际速度和位置与期望速度和位置之间的跟踪误差；建立误差动态模型；采用分布式控制对列车模型进行解耦合将得到的最优控制器和分布式控制器结合，计算得出各车厢的控制力，并将控制力施加到所述车厢。本发明提出的跟踪控制方法能够可以实现每一节车厢按照给定的目标速度‑距离曲线行车，并保持车厢间的距离。
一种基于质点模型高速列车分布式轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种具有多靶点施药功能胶囊机器人系统-CN202310704983.6在审
发明人：欧阳春 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种具有多靶点施药功能胶囊机器人系统，胶囊组件，具有行进件和施药件，信息采集单元，记录胶囊机器人的运动过程，实时采集腔内信息，路线规划单元，对多靶点之间的施药顺序进行强化学习规划得到多靶点的运动路线，控制单元，包括：参数分布模块，倾角适应模块，速度适应模块，参数分布模块根据运动过程和腔内信息定位，计算待适应参数在该位置处的分布值，倾角适应模块根据分布值进行倾角适应，速度适应模块根据分布值进行速度大小适应，通过控制行进件使胶囊机器人按照多靶点的运动路线行进，施药件在行进到预设靶点位置时进行施药，通过强化学习和速度倾角对位置进行适应，提高了施药效率和对腔体的安全性。
一种具有多靶点施药功能胶囊机器人系统

[发明专利]搅拌摩擦焊接方法及其系统-CN202310200938.7有效
发明人：周磊;郑磊;秦晓娟;吴钦文;丁媛;窦沛静 -专利权人：四川艾庞机械科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：其首先将多个预定时间点的待焊接工件组的热力图分别通过第一卷积神经网络模型以得到多个热力分布特征矩阵，接着，将计算每相邻两个热力分布特征矩阵之间的差分得到的多个热力分布差分特征矩阵聚合后通过第二卷积神经网络模型以得到热力分布时序变化特征向量，然后，将多个预定时间点的旋转工具的旋转速度值排列后通过多尺度邻域特征提取模块以得到速度时序特征向量，接着，计算所述热力分布时序变化特征向量相对于所述速度时序特征向量的响应性估计并进行特征区分度强化后通过分类器以得到用于表示当前时间点的旋转速度值应增大或应减小的分类结果
搅拌摩擦焊接方法及其系统

[发明专利]一种飞行器跨流域流场的预测方法、装置、设备及介质-CN202211388546.X有效
发明人：江定武;李锦;王沛;郭勇颜;万钊;王新光;黎昊旻;毛枚良 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器跨流域流场的预测方法、装置、设备及介质，涉及极高马赫数飞行器跨流域流场模拟的技术领域，包括：确定与目标飞行器对应的物理空间网格，设置初始来流条件；基于初始来流条件分别生成初始速度空间网格以及确定物理空间网格中网格单元的分布函数初始值；将分布函数初始值作为第一初始迭代参数，基于物理空间网格和初始速度空间网格展开多次迭代直到满足预设迭代步数得到目标速度空间网格和网格单元的当前分布函数；将当前分布函数的值作为第二初始迭代参数，基于物理空间网格和目标速度空间网格展开多次迭代直到收敛，得到目标飞行器的跨流域流场变量和物理空间网格中网格单元的目标分布函数。
一种飞行器流域预测方法装置设备介质