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[实用新型]一种无水扬尘处理装置-CN202321268720.7有效
发明人：史惊涛;申华岭;卜银星;王鹏程;张永权 -专利权人：史惊涛
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种无水扬尘处理装置，涉及扬尘处理装置技术领域，包括处理壳、底座、脚轮、高度调节机构以及抽气过滤机构；其中所述处理壳底侧放置有底座，所述底座底侧表面固定连接有脚轮，所述底座顶侧表面通过固定连接的高度调节机构与处理壳连接，所述处理壳上设置有抽气过滤机构；所述高度调节机构包括固定框、伺服电机、螺纹柱以及移动块，所述固定框固定连接在底座顶侧表面，所述固定框顶侧表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面套接有移动块，所述移动块左侧表面与处理壳底端底侧表面固定连接。该种无水扬尘处理装置设计新颖、结构简单。
一种无水扬尘处理装置

[发明专利]一种水库滑坡消落带多场集成监测系统和方法-CN202311092070.X在审
发明人：张鑫平;张俊荣;唐辉明;李长冬;胡新丽;张永权 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库滑坡消落带多场集成监测系统和方法，包括一个基准站、一个移动站、数个坡表多场集成感测单元、服务器；基准站用于提供固定的基准坐标，移动站发射多频电磁波信号给坡表多场集成感测单元，通过坡表多场集成感测单元的传感器测得的水深及位置信息，结合电磁波信号信息和传播的距离、时间进而得到坡表多场集成感测单元的位移信息。并将数据传送给移动站，通过移动站将数据传送到服务器，完成对水库滑坡消落带的监测。本发明可以自动化开展监测工作，监测周期贯穿滑坡变形演化全阶段，可广泛应用于滑坡地表、消落带、水下的变形监测。无线多频电磁技术实现从空气到水的跨介质位移测量，不受反射、折射和散射的影响。
一种水库滑坡消落带多场集成监测系统方法

[发明专利]换热机组的供热调控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310962279.0在审
发明人：秦绪忠;邢术强;王飞;秦冰;段文凯;崔耀华;李石磊;张永权;白跃鹏;郎晨;樊帅;韩雨 -专利权人：同方智慧能源有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本申请提供一种换热机组的供热调控方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括按照预设调控周期，实时获取所述换热机组的当前热负荷值和供热调控参数；基于所述供热调控参数，确定所述换热机组当前的第一目标热负荷值；对所述当前的第一目标热负荷值进行修正，得到当前的第二目标热负荷值；基于所述当前的第二目标热负荷值与所述当前热负荷值，对所述换热机组的供热进行调控，解决了现有技术中无法做到精准衡量每个换热机组的供热需求的技术问题，达到了灵活进行供热调控的目的。
机组供热调控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于预测更新网络和动态波门的多机动目标跟踪方法-CN202310664408.8在审
发明人： 张永权;张冰洁;时贞云;李思伟;姬红兵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开一种基于预测更新网络和动态波门的多机动目标跟踪方法，实现步骤如下：利用构建的预测网络和更新网络的训练集，分别训练预测网络和更新网络。利用构建的预测网络得到待跟踪目标的预测位置向量；利用动态波门得到待跟踪目标的有效量测并判断待跟踪目标是否出现机动；根据全局最近邻GNN算法为待跟踪目标分配关联量测向量；利用训练好的更新网络得到待跟踪目标的更新位置向量。本发明通过预测更新网络和动态波门的结合，摆脱了预设模型和模型间转移概率的限制，实现了对多机动目标自适应跟踪的同时提高了跟踪精度。
基于预测更新网络动态机动目标跟踪方法

[发明专利]基于角度关联的多源传感器量测融合方法-CN202310663391.4在审
发明人： 张永权;李志彬;刘泽坤;李思伟;姬红兵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开一种基于角度关联的多源传感器量测融合方法，其实现步骤是：计算每个目标与每个传感器间的关联张角，确定每个传感器关联集合中每个时刻的量测张角，利用量测方位角差值对量测关联组合进行筛选；结合最小二乘法对筛选后量测进行角度关联，得到量测定位点；对量测定位点采取定位线关联程度的一次修正和主动传感器位置量测的二次修正，排除多数错误的定位点，对二次修正后仍有的错误定位点，利用判断法则修正，得到可以进行跟踪滤波的最终量测。本发明的多源传感器系统在量测融合方面计算复杂度低，提高了量测融合精度，提高了多目标跟踪的准确性。
基于角度关联传感器量融合方法

[实用新型]折叠式支座塔吊附着装置检修平台-CN202320626081.0有效
发明人：刘超;张邱明;何洋;王健;黄祎;彭钞;吴沐林;邵帅;张永权;徐文庆;李绍俊 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团华南有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型属于塔吊附着装置检修平台技术领域，具体涉及折叠式支座塔吊附着装置检修平台，包括：带有洞口的剪力墙，所述剪力墙的外侧设有用于检修的检修平台以及对所述检修平台进行支撑的支撑机构，所述支撑机构包括对所述检修平台进行支撑的支撑部分以及对所述支撑部分进行收纳折叠的折叠部分，所述支撑部分安装在检修平台底部与剪力墙之间，所述检修平台至少有部分安装在洞口中，所述支撑部分中形成有用于安装所述折叠部分的安装空间，本实用新型通过在支撑机构上增设折叠部分，在检修平台未铺设时，支撑机构通过折叠部分可贴合在剪力墙上，实现了对支撑部分进行收纳，且支撑部分不会影响到爬架升降。
折叠式支座塔吊附着装置检修平台

[发明专利]一种水库滑坡阵列式水下变形监测装置及监测方法-CN202110407620.7有效
发明人：张俊荣;唐辉明;张永权;林成远;道恩·田纳特;李长冬;温韬;张勃成;孙思璇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种水库滑坡阵列式水下变形监测装置及监测方法，锚碇埋设于滑体的水下监测点，漂浮壳体用于漂浮于水面上；GPS传感器用于收发GPS信号以获取漂浮壳体实时位置，利用水温传感器获得水温时间序列，利用重力测波仪获得水面波浪高度时间序列；拉绳上端通过位移补偿机构与漂浮壳体固定连接，下端与锚碇固定连接，位移补偿机构用于漂浮壳体随波漂动后进行位移补偿，编码式位移计用于测量其与锚碇之间的实时距离。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过浮标式监测仪对水下监测点的实时三维坐标进行监测，可精确定位滑坡体水下三维空间坐标变化。实时记录相关环境因素，并将实时信息采集、存储、处理分析和传输等功能集成于一体。
一种水库滑坡阵列水下变形监测装置方法

[发明专利]基于综合标准变形指数的滑坡预警方法、设备及存储介质-CN202310470351.8在审
发明人：张俊荣;唐辉明;周碧滢;李长冬;张永权;谭钦文 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于综合标准变形指数的滑坡预警方法、设备及存储介质，包括如下步骤：S1,数据采集：选择坡表具有代表性的变形关键位置布设变形监测装置，持续收集该点位置的累积位移时间序列和坡变形速度时间数据；S2,最值归一化或均值归一化将位移速度归一化；S3,速度位移概率密度分布正态性检验：计算归一化后的速度位移概率密度分布，检查其是否满足正态性分布，满足，则认为其处于稳定状态，不满足，则进入下一步；S4，累计概率拟合：获得滑坡位移速度的总的累积概率分布函数；S5，标准正态化转换及综合标准变形指数输出；S6，预警等级划分及输出。本发明分析过程不考虑滑坡的体积、材料属性等，有较强的泛化性，可适用于各类滑坡变形预警中。
基于综合标准变形指数滑坡预警方法设备存储介质

[发明专利]一种滑体深部孔外多参数采集器对位装置及方法-CN202310523850.9在审
发明人：叶元芬;唐辉明;张永权;张俊荣;张鑫平;王倩芸 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种滑体深部孔外多参数采集器对位装置及方法，包括套管沿上下向延伸设置，套管的侧壁贯穿有预留孔；采集布设装置活动设于套管内，其包括两个采集臂和驱动两个采集臂在上下向背向转动的驱动装置，以具有初始位置和监测位置；搭载模块上下活动设于套管内，下端与采集布设装置通电磁力相吸固定连接，断电可拆卸连接，以在通电时驱动采集布设装置绕套管轴线转动；地面控制系统中牵引机构驱动搭载模块沿上下向活动，控制系统控制搭载模块和采集布设装置工作。采集臂在搭载模块和驱动装置的作用下可以在指定位置横向伸出至不同深度的岩体中，为滑体深部横向监测需求提供了具有适应性高、成本低的对位机械装置。
一种滑体深部孔外多参数采集对位装置方法

[发明专利]船舶多层次融合模型的故障预测方法、装置及电子设备-CN202310291686.3在审
发明人： 张永权;周骏;卢红;黎章杰;张伟;梅江诺;魏玉展;王天河 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶多层次融合模型的故障预测方法、装置及电子设备，其方法包括：对船舶推进轴系的原始振动信号数据进行预处理，得到强化振动信号数据；将所述强化振动信号数据进行多维特征提取得到多维特征数据；将所述多维特征数据进行特征降维得到降维特征数据；将所述降维特征数据输入到人工神经网络模型中进行训练，得到船舶推进轴系故障分类模型；将目标船舶推进轴系的实时振动信号的降维特征数据输入到所述船舶推进轴系故障分类模型中，得到目标船舶的故障类型。本发明对船舶推进轴系原始振动信号数据进行多层次提取特征，得到多种类型的特征，使得对船舶故障预测的辨识性高、预测精准度高。
船舶多层次融合模型故障预测方法装置电子设备

[发明专利]坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210985990.3有效
发明人：卢红;刘士杰;张永权;刘猛;吴子栋;黄河;李定忠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采集多组坡口数据，并基于预设提取条件提取所述多组坡口数据中的关键信息，以组成多组坡口截面数据；针对每一坡口截面数据，利用预设的焊道参数计算该坡口截面的焊接层数及每一焊接层的焊接道数；在每一坡口截面中标记每一焊道的位置坐标，并基于每一坡口截面中相同位置坐标的焊道规划坡口焊接路径。本发明可以适用于不标准坡口焊接路径的规划，并进一步提高了焊接质量。
焊接路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于系统状态表征的多源传感信息融合与扩充方法-CN202310344544.9在审
发明人：卢红;梅江诺;张永权;郑银环;黎章杰;张伟;周骏;王天河;魏玉展 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于系统状态表征的多源传感信息融合与扩充方法，仅以滑动轴承系统、齿轮箱系统、滚动轴承系统中的不可修复的关键故障因素作为船舶动力系统状态评估指标体系，可更好地反映船舶动力系统的运行状态，有利于实现动力系统状态的有效评估；通过多状态参数特征的融合方法，通过数据清洗操作进行数据缺失值填充和去噪处理，通过特征选择和特征提取操作去除多源数据冗余信息，可以克服现有船舶动力系统依靠单一参数阈值报警方法的不足的问题，且可提前识别船舶动力系统故障发生前的劣化过程，准确评估船舶动力系统运行时的状态变化，综合赋权法保证了权重分配的精确度，从而有效提高了后续构建的状态评估基准模型的准确性。
一种基于系统状态表征传感信息融合扩充方法

[发明专利]基于变形速率概率标准化转换的滑坡稳定性预警方法-CN202310273837.2在审
发明人：张俊荣;唐辉明;龚松林;范志强;张永权;林成远;夏丁 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变形速率概率标准化转换的滑坡稳定性预警方法，包括如下步骤：数据预处理、正态性检验、概率密度函数拟合、滑坡变形速度V(m)累积概率密度函数、标准正态化转换、预警等级划分及输出。首先进行滑坡变形监测并收集滑坡体坡表关键位置的累计位移时间序列数据，然后计算连续的两个监测数据的累积位移差与时间差获得滑坡变形速度时间序列，再验证当前滑坡变形速度频率分布是否满足正态分布，是则为安全状态，不预警，否则，将获得滑坡变形速度的数值为附零后重新计算滑坡变形速度频率分布，拟合大于零的位移速度概率分布得到其概率密度函数；确定滑坡变形速度与变形指数DI之间的关系；最后输出预警等级。
基于变形速率概率标准化转换滑坡稳定性预警方法

[发明专利]滑坡监测用频率自调谐的双接收端无线输电和通信装置-CN202110952029.X有效
发明人：李波;徐昱;唐辉明;张永权;张鸿飞;谷佳荣 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑坡监测用频率自调谐的双接收端无线输电和通信装置，包括无线输电发射端、无线输电接收端以及Lora无线通信模块，无线输电发射端，包括发射线圈和与之连接的发射端电路板，发射端电路板基于全桥逆变电路输出电压信号，采用梯度下降扫频寻优算法得到谐振点并产生谐振PWM脉冲，控制全桥逆变电路中的MOSFET管的导通，实现无线输电系统的谐振状态的闭环控制；无线输电接收端，用于与无线输电耦合，采用双接收线圈组将发射端电能调理后供给孔外测量单元使用；Lora无线通信模块，用于孔内外数据的无线透传，并上传至地面主机。本发明能实现井下无线输电系统频率自动、快速、高精度的调谐，提高输电效率和距离波动稳定性。
滑坡监测频率调谐接收无线输电通信装置

[发明专利]一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法-CN202310293670.6在审
发明人：卢红;谭杨磊;马明天;黄河;吴子栋;付豪;李定忠;张永权 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法，包括：机器人主体、焊缝检测装置、焊枪、底座和导轨装置；其中：所述机器人主体具有工作端和支撑端；所述焊缝检测装置可转动的连接于所述机器人主体的工作端，所述焊缝检测装置用于提取焊缝区域的灰度图像；所述焊枪固定连接于所述机器人主体的工作端，所述焊枪与所述检测装置间隔分布；所述机器人主体的支撑端可转动的连接于所述底座；所述底座远离所述机器人主体的一侧滑动连接于所述导轨装置。本发明解决了现有技术中针对复杂环境的焊接难以实现焊接起终位置快速定位以及检测和焊接一体化功能的技术问题。
一种焊缝定位机器人方法

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