“输出力矩”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2966163个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]坡道起步控制方法和控制装置-CN201611170295.2有效
发明人：靳超;郑维;肖丹丹;李雪莲 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及坡道起步控制方法和控制装置，当油门踏板被踩下时，根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得蠕行力矩，根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得输出力矩；比较蠕行力矩和输出力矩的大小，当蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩大于或者等于蠕行力矩，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步。通过这种方式能够使整车输出力矩始终能够克服坡道阻力，避免溜坡风险。
坡道起步控制方法装置

[发明专利]一种线控转向路感模拟控制方法-CN201910805294.8有效
发明人：王宇;张建;李春善;刘金波;黄海洋;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的转向控制技术领域，公开一种线控转向路感模拟控制方法，其包括以下步骤：通过动力学构建转向负载模型计算转向阻力矩，通过转向电机的输出力矩构建负载状态观测器计算转向负载力矩；根据转向阻力矩和转向负载力矩，得到综合输出力矩；建立电动助力转向系统模型，计算助力转向输出力矩；结合助力转向输出力矩和综合输出力矩得出路感力矩，进而为路感装置反馈路面信息。本发明所公开的线控转向路感模拟控制方法综合了动力学构建转向负载模型和构建负载状态观测器的优势并互补不足，获得一个比较舒适的接近真实的综合输出力矩，进而结合电动助力转向系统模型计算助力转向输出力矩，为路感装置反馈路面信息
一种转向模拟控制方法

[发明专利]控制力矩陀螺输出力矩的预示方法-CN202010540685.4在审
发明人：韩勤锴;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制力矩陀螺输出力矩的预示方法，包括：采用理论分析和数值仿真相结合的方式，考虑控制力矩陀螺CMG(control moment gyros)高速转子微振动的输出力矩模型，明确高速转子微振动源与输出力矩的耦合传递特性，定量揭示关键设计参数对整机输出力矩的影响规律，最后通过试验验证，理论计算干扰频率的误差小于5％，并为整机输出力矩干扰成分的优化提供理论依据。
控制力矩陀螺输出预示方法

[发明专利]响应于输出力矩的力矩限制器-CN201480039601.1有效
发明人：赛斯·吉特尼斯 -专利权人：穆格公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：一种力矩限制器，限制输入轴和输出轴之间的力矩传递。力矩限制器可被包含在用于致动航空器控制表面的齿轮旋转致动器中。力矩限制器响应于与输出轴相关联的输出力矩而不是与输入轴相关联的输入力矩。力矩限制器包括结构基础件和用于将输入轴的旋转运动传递到输出轴的齿轮组件。齿轮组件包括参考齿轮，其联接到结构基础件以使参考齿轮的相对于结构基础件的运动取决于输出轴处的输出力矩。当所述输出力矩低于输出力矩极限时，参考齿轮相对于结构基础件静止，当输出力矩超过输出力矩极限时，参考齿轮相对于结构基础件移动。
响应输出力矩限制器

[发明专利]一种导风板的控制方法、装置及空调-CN201711465175.X在审
发明人：侯春光;郑良剑;侯辰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：一种导风板的控制方法、装置及空调，其中所述导风板的控制方法，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，包括：当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。当导风板遇到阻力时，为了克服阻力运动，输出力矩会增大，由于导风板的输出力矩的检测过程不会受到外界因素干扰，通过检测导风板的输出力矩，使得通过获取的该输出力矩控制空调导风板运动的方式更为直接、准确，解决现有空调通过检测磁场变化控制到导烟板运动的准确性较低的问题
输出力矩导风板第二位置第一位置驱动部件空调预设空调导风板变化控制检测磁场停止运动外界因素阻力运动导烟板检测驱动

[发明专利]用于补偿摩擦力或摩擦力矩的方法、装置和康复机器人-CN202011092800.2有效
发明人：陈鑫;朱志军;鞠超;王晗;姚远;顾捷 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于补偿摩擦力或摩擦力矩的方法。该用于补偿摩擦力或摩擦力矩的方法包括：获得闭环控制系统中控制器的当前输出力/当前输出力矩，根据当前输出力/当前输出力矩对前一个摩擦力/摩擦力矩进行补偿，获得当前摩擦力/当前摩擦力矩，根据当前摩擦力/当前摩擦力矩对当前输出力/当前输出力矩进行补偿，获得力的控制值/力矩的控制值，按照力的控制值/力矩的控制值对执行机构进行控制。采用该用于补偿摩擦力或摩擦力矩的方法可更快地对摩擦力进行补偿。本申请还公开一种用于补偿摩擦力或摩擦力矩的装置和康复机器人。
用于补偿摩擦力摩擦力矩方法装置康复机器人

[发明专利]传动机构力矩检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110957801.7在审
发明人：李琳鑫;谭才兴;罗智峰 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动机构力矩检测方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制领域。该方法包括：获取各力矩输出轴的输出力矩；根据预设参考力矩值判断输出力矩是否满足预设力矩异常条件；在输出力矩满足预设力矩异常条件时，判定传动机构处于力矩异常状态。本发明根据预设的异常条件对各力矩输出轴反馈的输出力矩进行判断，从而确定传动机构是否处于力矩异常状态，实现对力矩状态的自动识别，相比人工识别响应速度更快，同时有利于发现多轴传动系统的安全隐患，提高安全性。
传动机构力矩检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有单ISG电机的混动车辆的控制系统及控制方法-CN202111195081.1有效
发明人：余祖念;杨国超;付华芳;杨威;张坤 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：模式开关控制模块，用于控制发动机和ISG电机进入到纯电模式或是混动模式；车辆驱动需求力矩计算模块，用于计算车辆驱动需求力矩；电机最大输出力矩计算模块，用于计算ISG电机最大输出力矩；发动机输出转矩计算模块，用于计算发动机初始输出转矩；判断模块，用于根据车辆驱动需求力矩、ISG电机最大输出力矩和发动机初始输出转矩获取ISG电机目标输出力矩命令值和发动机目标输出转矩命令值；控制模块，用于根据ISG电机目标输出力矩命令值和发动机目标输出转矩命令值对
一种具有 isg 电机车辆控制系统控制方法

[发明专利]用于防止在机动车的自动变速器中错误换挡的方法和装置-CN200980111528.3有效
发明人：马丁·索伊弗特 -专利权人：格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司
申请日： 2009-01-30 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： F16H61/16 文献下载
摘要：一种用于防止在机动车的自动变速器(14)中错误换挡的方法(42)，具有如下步骤：确定用于原始挡(G原始)的目前输出力矩(M实际)；通过存储在一段时间间隔内的在原始挡(G原始)中的目前输出力矩，产生输出力矩历史值，其中所述时间间隔具有预先确定的持续时间；从输出力矩历史值(60)来确定最小输出力矩(M最小)绝对值和最大输出力矩(M最大)绝对值，比较两个绝对值且确定较大的数值；如果存在换挡指令，那么确定(S3)用于目标挡(G目标)的目标力矩(M目标)绝对值；将目标力矩(M目标)绝对值与较大的数值进行比较(S4)；如果目标力矩(M目标)绝对值小于或等于较大的数值，那么变速器(14)从原始挡(G原始)换挡(S5)至目标挡(
用于防止机动车自动变速器错误换挡方法装置

[发明专利]力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210734879.7在审
发明人：贺小玉 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于机电技术领域。所述方法包括：获取驱动装置的期望输出力矩、实际输出力矩和当前电流控制值，其中，驱动装置包括旋转电机；基于期望输出力矩和实际输出力矩，确定更新电流控制值；基于实际输出力矩、当前电流控制值和电流补偿模型，确定扰动电流补偿值
力矩控制方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种小型化有限转角力矩电动机-CN202210154190.7在审
发明人：孟祥云;唐开胜;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型化有限转角力矩电动机，其根据有限转角力矩电动机在一个完整周期内的转动角速度信息和输出功率，确定电动机当前的实际输出力矩；同时拍摄和分析有限转角力矩电动机驱动的外部负载的运动影像，以此确定外部负载在完整周期内的实际运动轨迹；根据实际运动轨迹，确定有限转角力矩电动机的输出力矩调整目标值，从而改变有限转角力矩电动机的工作开关状态，其通过对有限转角力矩电动机的实际输出力矩和外部负载的实际运动轨迹进行检测和分析，以此确定电动机的输出力矩调整目标值，从而保证电动机能够在输出力矩可承受范围内，最大限度地降低驱动外部负载运动过程中产生的运动轨迹偏移。
一种小型化有限转角力矩电动机

[发明专利]空调器压缩机的控制方法与空调器-CN202110121455.9有效
发明人：刘运涛;李相军;史为品;施磊;董金盛 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：其中空调器压缩机的控制方法包括：获取压缩机的反馈角速度量和预先输入的目标角速度波动量；计算目标角速度波动量和反馈角速度量之差，以得到角速度差值；获取压缩机控制用速度环中的速度环调节器的输出力矩；同时基于角速度差值执行力矩补偿，以得到角速度差值中部分角速度波动对应的第一力矩补偿量；对第一力矩补偿量进行滤波处理，以生成第二力矩补偿量；将第二力矩补偿量补偿到速度环调节器的输出力矩中，得到补偿后的输出力矩；以及根据补偿后的输出力矩控制压缩机本发明的方案，可以使得补偿后的输出力矩的变化为缓慢变化，杜绝压缩机力矩的突变。
空调器压缩机控制方法

[发明专利]驱动电机旋转变压器偏移量的调整方法-CN201410830268.8在审
发明人：胡江;吴金金 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机旋转变压器偏移量的调整方法，即本方法首先搭建调整试验平台，通过负载控制器和驱动控制器分别驱动负载电机和被测电机运转，检测负载电机转速和被测电机输出力矩，力矩传感器检测被测电机输出力矩并向负载电机输出反馈力矩；分别判断负载电机转速和被测电机输出力矩，调整旋转变压器偏移量，使被测电机的给定力矩与力矩传感器输出的反馈力矩一致，实现旋转变压器偏移量的调整。本方法操作简单，实施方便，解决了驱动电机因旋转变压器偏移量精度不高影响驱动电机在某一速度下出力不均衡、动力不足、节能效果差的问题，提高了驱动电机的出力效率。
驱动电机旋转变压器偏移调整方法

[发明专利]一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统-CN202111534814.X有效
发明人：余国俊;杨海飞 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值，且持续时间超过监控延时值，则输出报警信号并控制电机停止动作。本发明通过货叉电机的输出力矩测量分析货叉运行中是否存在风险，及时预警。
一种堆垛机货叉运行状态监控方法系统

[发明专利]冷媒存储量检测方法、冷媒存储量检测装置和空调-CN202010059815.2在审
发明人：王玉玺;李忠正;叶唤涛;金国华;唐玉龙;方林;曾超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种冷媒存储量检测方法和所述空调，首先测量空调中压缩机的输出力矩值，然后根据所述输出力矩值判断所述空调中冷媒的含量是否在预设范围。即所述压缩机的输出力矩值的大小与所述空调中冷媒含量有关。通过建立所述空调中冷媒含量和所述输出力矩值的对应关系，可以确定所述压缩机正常工作时所述空调中冷媒的含量，进而可以通过所述输出力矩值的的大小判断所述空调中冷媒含量的多少，进而可以适时采取补充冷媒或者排放冷媒的措施
冷媒存储量检测方法装置空调

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条