“朱志军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果476个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于控制两个康复机器人的方法、装置和康复机器人系统-CN202110980902.6有效
发明人：陈鑫;朱志军;王晗 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种用于控制两个康复机器人的方法。该方法包括：获得第一康复机器人检测的第一外力和第一实际位置，第二康复机器人检测的第二外力和第二实际位置；获得与第一实际位置相对应的第二康复机器人的第二初始期望位置，与第二实际位置相对应的第一康复机器人的第一初始期望位置；根据初始期望位置、当前期望位置和外力的对应关系，确定与第一初始期望位置、第一外力相对应的第一当前期望位置，与第二初始期望位置、第二外力相对应的第二当前期望位置；根据第一当前期望位置控制第一康复机器人，根据第二当前期望位置控制第二康复机器人。采用该用于控制两个康复机器人的方法可实现对两个康复机器人的关联。
用于控制两个康复机器人方法装置系统

[实用新型]一种夹头拉拔试验机-CN202320931958.7有效
发明人： 朱志军;朱翰钦 -专利权人：黄山名伦精密五金有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹头拉拔试验机，包括基座，所述基座的顶部固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸活塞杆的顶端固定连接有上压板，所述上压板的底部固定连接有液压夹头，所述基座的顶部活动连接有活动座，所述活动座的顶部通过卡接槽卡接有液压夹具，本实用新型涉及夹头检测技术领域。该一种夹头拉拔试验机，通过卡接槽对液压夹具进行固定，可以方便的移动液压夹具的位置，然后对夹头进行装载，液压夹具将夹头固定住，并且通过多个侧顶板一侧挤压螺栓的挤压对夹头进行定位，使其保持水平状态，可以调节各个角度受力，对其四周都给予有力的支撑，防止在后期测试中因为夹头移位导致测试失败。
一种夹头拉拔试验

[外观设计]刹车部件-CN202330290344.0有效
发明人： 朱志军;胡立君;孙钰烨 -专利权人：慈溪市博力车业有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刹车部件。2.本外观设计产品的用途：用于一种自行车的刹车部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刹车部件

[发明专利]一种V波段同轴铁氧体环行器-CN202311019943.4在审
发明人：高云;朱志军 -专利权人：南京奕可飞电子科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01P1/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种V波段同轴铁氧体环行器，涉及铁氧体环行器技术领域，包括铁氧体环行器主体，所述铁氧体环行器主体包括有环行器装配结构和连接结构。本发明的下腔体与上腔体的上下两面放置有永磁体和匀磁片，盖有磁路盖板，下腔体内依次放置有介质环‑铁氧体‑中心导体‑介质环‑铁氧体，介质环的外侧均采用介质块进行填充，采用低场设计，减少电磁干扰，实现宽带性能，铁氧体采用功率性、居里温度较好的微波旋磁铁氧体，大大提高了承受功率，在不改变器件性能的基础上，使铁氧体环行器的可靠性明显改善，功率明显提高，具有体积小、性能优、带宽宽、承受功率大、温度范围宽等优点。
一种波段同轴铁氧体环行器

[发明专利]一种大扰动火电机组调频优化控制系统-CN202211726521.6有效
发明人：王爱成;陈洪河;刘书杰;戴晖;张运生;张栋;贾月军;朱志军 -专利权人：华能国际电力股份有限公司德州电厂
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于火力发电技术领域，具体涉及一种大扰动火电机组调频优化控制系统。所述系统包括：数据采集部分，数据处理部分，虚拟模拟部分，故障分析部分，优化控制部分；所述数据采集部分，配置用于采集火电机组的运行数据和物理参数；所述数据预处理部分，配置用于对运行数据进行基于数据去噪的数据预处理，得到运行预处理数据；所述虚拟模拟部分，配置用于基于物理参数进行数据建模，以生成火电机组对应的虚拟火电机组。本发明通过对火电机组中各个设备的参数进行采集，然后模拟出虚拟的火电机组，再在虚拟的火电机组中进行参数调整，通过预建立的模型找到最佳的调频参数，以实现调频优化，具有智能化程度高、准确率高和效率高的优点。
一种扰动火电机组调频优化控制系统

[发明专利]实现网源协调功能的独立一次调频系统-CN202310369586.8有效
发明人：唐培全;丁杨;张文奎;李小伟;王宝文;李永春;于腾云;徐昕光;王志远;王波;张云飞;刘英琦;朱志军;李成路;王松;马清峰 -专利权人：华能沾化光伏发电有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现网源协调功能的独立一次调频系统。该系统包括模拟电网建立单元、反馈参数生成单元、一次调频单元和快速调压单元。通过建立两个模拟电网，分别为第一模拟电网和第二模拟电网，并分配相同的初始状态，系统可以实时采集目标电网的运行参数，并记录第一模拟电网和第二模拟电网的反馈参数。基于第一模拟电网和第二模拟电网的反馈参数，使用预设的一次调频模型和调压模型，可以确定当前目标电网的一次调频频率、频率调节方向、频率调节方式、调压电压值、电压调节方向和电压调节方式，并对目标电网进行一次调频和快速调压，从而实现网源协调功能。
实现协调功能独立一次调频系统

[发明专利]一种包含快换组件的手术机械臂-CN202310887126.4在审
发明人：邵明昊;吕飞舟;姜建元;魏愷含;张荣锋;林健;唐文彬;宓海;蔡宁;刘昂;诸葛晓钟;朱志军 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司;复旦大学附属华山医院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含快换组件的手术机械臂，包括快换组件和手术工具，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本发明提供的一种包含快换组件的手术机械臂，将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
一种包含组件手术机械

[实用新型]一种电动机和制动器的嵌入式连接结构-CN202320783893.6有效
发明人：魏愷含;邵明昊;张荣锋;唐文彬;林健;诸葛晓钟;唐雨辰;朱志军;宓海;蔡宁 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造的技术领域，公开了一种电动机和制动器的嵌入式连接结构，其特征在于：包括同轴嵌套设置的电动机和制动器，所述制动器的运动部延伸至电动机的转子内部，且在两者之间设置有隔磁件，所述隔磁件用于阻隔制动器的运动部和电动机的转子之间的磁场干扰。整个装置结构简单，组装简单，维护难度低，便于推广应用。
一种电动机制动器嵌入式连接结构

[实用新型]一种双编码器布置的关节电机执行器结构-CN202320783912.5有效
发明人：魏愷含;邵明昊;张荣锋;唐文彬;林健;诸葛晓钟;唐雨辰;朱志军;宓海;蔡宁 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造的技术领域，公开了一种双编码器布置的关节电机执行器结构，其特征在于：整体呈中空式结构，包括依次同轴嵌套设置的电动机、制动器和减速器，在所述电动机的输出轴处设置有第一磁性编码器，在所述减速器的输出轴处设置有第二磁性编码器，所述第一磁性编码器的码盘对应的识别面采用轴向布置方式，所述第二磁性编码器的码盘对应的识别面采用径向布置方式。整个装置结构简单，组装简单，维护难度低，便于推广应用。
一种编码器布置关节电机执行结构

[发明专利]自适应汽轮机高调阀特性曲线在线实时优化方法与系统-CN202310065862.1有效
发明人：信诚;杨勇;丁光辉;刘威;范邦栋;朱志军;王松;李成路 -专利权人：华能山东发电有限公司白杨河发电厂
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及控制优化的技术领域，公开了一种自适应汽轮机高调阀特性曲线在线实时优化方法与系统，所述方法包括：构建非线性高调阀自适应调节控制模型，所述模型由调节子模型和判别子模型两部分组成；将当前设定的汽轮机组工作负荷状态输入到判别子模型，得到当前需求的高调阀总蒸汽流量；基于高调阀特性曲线优化确定高调阀自适应调节目标函数；对调节子模型内的高调阀自适应调节目标函数进行快速优化，得到高调阀门开度。本发明根据所设定的机组工作负荷状态实现自适应高调阀门开度以及重叠度调整，使得机组内高调阀总蒸汽流量达到需求量并优化特性曲线趋于光滑，同时实现基于所设定机组工作负荷状态的自适应阀门控制策略调整。
自适应汽轮机高调特性曲线在线实时优化方法系统

[实用新型]一种火电厂AGC负荷优化逻辑控制装置-CN202320632430.X有效
发明人：赵亮;时坤;李慎斌;董鹏;杨伟山;张涛;姜肇雨;朱志军;李银青;王松 -专利权人：华能莱芜发电有限公司;山东纳鑫电力科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火电厂AGC负荷优化逻辑控制装置，包括控制箱，控制箱一侧安装有固定机构，控制箱安装有安装机构，本实用新型通过上述各个机构的相互配合，在安装机构与控制箱设置的防护机构，可以在对火电厂AGC负荷优化逻辑控制装置连接线连接时进行固定与限制，降低火电厂AGC负荷优化逻辑控制装置连接线出现晃动或脱落的情况，同时在控制箱设置的辅助机构，可以对火电厂AGC负荷优化逻辑控制装置产生的热量进行辅助散热处理，提高火电厂AGC负荷优化逻辑控制装置使用寿命，在控制箱设置的固定机构，不仅可以对火电厂AGC负荷优化逻辑控制装置进行固定，还可以根据操作人员的身高进行调节，便于操作人员更好的进行操作火电厂AGC负荷优化逻辑控制装置。
一种火电厂 agc 负荷优化逻辑控制装置

[发明专利]一种大壁厚法兰锻件的自由锻成形方法及其模具-CN202310918602.4在审
发明人：卢艳;江荣忠;万剑平;王雪;刘其源;苏荣智;陈伟;艾志斌;朱志军;于杰;李国恩;罗森林;万燕 -专利权人：无锡派鑫航空科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大壁厚法兰锻件的自由锻成形方法及其模具，包括S1：将棒材进行制坯预处理，得到矩形环坯；S2：将矩形环坯加热至锻压温度，并将锻压模具预热；S3：将矩形环坯安装在锻压模具上进行局部锻压；S4：控制条形上模对矩形环坯进行局部锻压，随后控制矩形环坯与下模绕中心轴线同步自转π/n，n＞0，再控制条形上模继续以相同的锻压参数对矩形环坯进行局部锻压，以此重复上述步骤，直至矩形环坯与下模绕中心轴线完成自转一周；S5：重复步骤S4进行局部锻压，直至矩形环坯与下模绕中心轴线完成第2圈自转一周。本发明减少了机械加工余量，提高了材料利用率，同时降低了对设备锻造能力的要求，进一步减少了生产加工成本。
一种大壁厚法兰锻件自由锻成形方法及其模具

[实用新型]一种中空走线的关节模组-CN202321255733.0有效
发明人：魏愷含;邵明昊;张荣锋;唐文彬;宓海;蔡宁;林健;诸葛晓钟;唐雨辰;朱志军 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空走线的关节模组，包括：输出组件，包括输出轴、输出法兰和减速机，所述输出轴连接所述减速机；所述输出法兰位于所述输出轴的一侧端部，所述输出轴为中空结构；输入组件，包括电机和输入轴，所述输入轴套设在输出轴外侧，所述输入轴同时连接所述电机和减速机；驱动组件，包括控制板、编码器安装架和编码器，所述控制板位于所述输出轴的另一侧端部，所述编码器安装架位于所述输出轴的周向外侧，所述编码器位于所述编码器安装架中，所述电机和减速机依次位于编码器安装架和输出法兰之间；支撑外壳，位于所述关节模组的外侧。本申请利用输出轴的中空结构进行布线，同时输出轴外侧结构简单紧凑，有效缩减了关节模组的体积。
一种中空关节模组

[实用新型]一种用于手动拖曳的关节模组及其形成的机械臂-CN202321255765.0有效
发明人：魏愷含;张荣锋;邵明昊;唐文彬;宓海;蔡宁;王乾;林健;诸葛晓钟;唐雨辰;朱志军 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手动拖曳的关节模组及其形成的机械臂，其中关节模组包括：输出组件，包括输出轴和减速机，所述输出轴连接所述减速机；输入组件，包括电机和输入轴，所述输入轴套设在输出轴外侧，所述电机包括电机定子、电机转子和电机轴，所述输入轴同时连接所述电机轴和减速机；拖曳组件，位于输出轴一侧端部，包括力矩传感器和拖曳支架，所述力矩传感器的一端连接输出轴，另一端连接拖曳支架，且力矩传感器与电机轴通讯连接；关节臂，位于所述电机和减速机的外侧。本实用新型提供的一种用于手动拖曳的关节模组，通过力矩传感器可以实现关节模组的手动拖曳，提高了关节模组的灵活性。
一种用于手动拖曳关节模组及其形成机械

[实用新型]一种双轴承支撑的关节模组-CN202321255768.4有效
发明人：魏愷含;张荣锋;邵明昊;唐文彬;宓海;蔡宁;林健;诸葛晓钟;唐雨辰;朱志军 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴承支撑的关节模组，包括：输出组件，包括输出轴和减速机，所述输出轴连接所述减速机；输入组件，包括电机和输入轴，所述电机包括电机定子、电机转子和电机轴，所述输入轴套设在输出轴外侧，所述输入轴同时连接所述电机轴和减速机；驱动组件，位于所述输出轴的一端，包括编码器安装架和编码器；所述编码器安装架和电机轴之间设置有第一轴承和第二轴承；支撑外壳，位于所述关节模组的外侧。本实用新型提供的一种双轴承支撑的关节模组，位于关节模组末端的驱动组件采用双轴承支撑结构，提高了关节模组端部连接的稳定可靠性。
一种轴承支撑关节模组

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 476 条