[发明专利]力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202210734879.7 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115102457A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 贺小玉 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/12;H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 孙晓丽 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于机电技术领域。所述方法包括：获取驱动装置的期望输出力矩、实际输出力矩和当前电流控制值，其中，驱动装置包括旋转电机；基于期望输出力矩和实际输出力矩，确定更新电流控制值；基于实际输出力矩、当前电流控制值和电流补偿模型，确定扰动电流补偿值；基于扰动电流补偿值对更新电流控制值进行调整，得到调整后的更新电流控制值；基于调整后的更新电流控制值控制旋转电机运行。采用本申请，可以使得调整后的更新电流控制值更加精准，减少了控制调节的次数，提高了调节效率。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩 控制 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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