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[发明专利]具有减速停止功能的运动控制部件、减速停止方法-CN201711001593.3有效
发明人：崔佳 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：一种具有减速停止功能的运动控制部件，包括有控制部、波形产生部、驱动部，当接收到一个停止距离L，L>0，控制部将所述停止距离L转换为对应的运动部件运动的微步数值S_step，并依据所述微步数值S_step、一个停止周期阈值P_stop和一个最小周期值P_min计算得到周期变化值ΔP；波形产生部以当前周期值P0为起始、每个周期值增加ΔP，直到最后一个周期值Pn大于等于所述停止周期阈值P_stop为止，生成一组减速停止的PWM波形数据，n是正整数；驱动部根据所述减速停止的PWM波形数据驱动所述运动部件减速运动，直到运动部件停止运动本发明的方案大大降低了电机所连接的负载的速度，降低了整个运动控制系统的惯性，也就降低了电机停止时的惯性带来的各种损害。
具有减速停止功能运动控制部件方法

[实用新型]旋转运动停止与否的检测装置-CN200820220389.0无效
发明人：于龙会;陈书宏;罗浩然;毕永生;史勃;伍俊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋转状态的检测技术，具体地说是一种旋转运动停止与否的检测装置及检测方法。所述环状块绕被测物体的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关安装在环状块的凸齿和凹齿外围；原理：通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块所构成“检出距离”内和“检出距离”外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运动方式
旋转运动停止与否检测装置

[其他]具有停止运动装置的织物引导设备-CN201190000904.4有效
发明人：文卡特查尔·乔拉帕迪文卡特森;克里希纳库马尔·纳拉亚纳斯瓦米;玛尼·伽文达拉朱卢;纳伦德拉·文卡特申;森蒂库马·拉马沙米·拉蒂那沙米 -专利权人：拉卡什米机械厂有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： D01H13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有停止运动装置的织物引导设备，用于诸如并条机的纺织机，包括：具有多个牵引辊和偏转辊(20)的并条装置、具有停止运动装置(41)的织物漏斗(21)、具有梳条漏斗保持器(33)的梳条漏斗(31)和具有一对抽出盘(8，9)的压延单元，其中织物漏斗(21)设置有至少两个能够运动的板(23，24)，并且一个板的运动致动另一个板，以停止纺织机。
具有停止运动装置织物引导设备

[发明专利]医疗设备控制方法、医疗系统以及计算机设备-CN202210756297.9在审
发明人：张鹏飞 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种医疗设备控制方法、医疗系统以及计算机设备，其中，该医疗设备控制方法包括：基于扫描计划对待扫描对象进行扫描时，实时获取门控停止信号；根据门控停止信号，控制医疗设备以预设剂量出束或停止出束，且医疗设备的运动机构基于扫描计划运行；实时获取门控恢复信号，并根据门控恢复信号确定运动机构的当前运动状态；根据当前运动状态以及扫描计划，控制医疗设备基于扫描计划出束。通过在获取到门控停止信号之后，仅控制医疗设备停止出束，其运动机构继续运动，再获取到门控恢复信号之后，基于运动机构的当前状态以及扫描计划继续出束。能够避免在接受到门控停止信号之后，医疗设备的运动机构停止运动，从而节省扫描时间。
医疗设备控制方法系统以及计算机

[发明专利]打印机的字车控制方法-CN202111625983.4有效
发明人：山岡正典;宫本浩隆 -专利权人：宁波得力科贝技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种打印机的字车控制方法，驱动字车进行一次往返运动的过程中，检测获取字车沿去方向运动的停止位置A，检测获取字车沿返回方向运动的停止位置B，将停止位置A相较于去方向目标停止位置A0的位置距离差ΔA补偿入后续字车往返运动过程中去方向的目标停止位置；将停止位置B相较于返回方向目标停止位置B0的位置距离差ΔB补偿入后续字车往返运动过程中返回方向的目标停止位置。该打印机的字车控制方法通过对停止位置偏差来修正下次目标位置，以保证字车停止位置准确性以及打印图纸位置稳定性的打印机的字车控制方法。
打印机控制方法

[实用新型]一种检测运动物体定位精度的装置-CN202022319226.1有效
发明人：尹天平;姚庆;卫东;耿彪 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测运动物体定位精度的装置，包括光电开关、运动物体和安装在运动物体上的反光板，所述光电开关设置在靠近反光板一侧的边沿；所述反光板的中心位置与运动物体的中心线重合，运动物体以中心线为界的两侧分别设为运动物体停止有效区域，运动物体停止有效区域的长度与反光板的制作长度相同。本检测运动物体定位精度的装置，当运动物体停止在脉冲信号有效期间时，运动物体就是停止在运动物体停止有效区域内；反之，运动物体停在运动物体停止有效区域外，从而实现对运动物体的定位精度进行有效控制，是一种用于检测运动物体定位精度成本最低
一种检测运动物体定位精度装置

[发明专利]停止器及运输系统-CN202110819207.1有效
发明人：黄东平;张新冬;李成芳 -专利权人：库卡柔性系统（上海）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种停止器及运输系统，停止器用于阻挡待停止物，其包括：阻挡件，用于与待停止物配合，以对沿着预设行进方向运动的待停止物进行阻挡，其中，阻挡件能运动，且阻挡件的运动具有第一位置和第二位置；缓冲装置，能对阻挡件从第一位置向第二位置的运动缓冲；限位件，当阻挡件运动至第二位置，限位件能限制阻挡件从第二位置向第一位置运动。本停止器能适用于对较大质量的待停止物有效制动。
停止运输系统

[发明专利]信息展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211666141.8在审
发明人：陈文静;林斐凡;苗海峰;滕帅;赵少龙;汪明鑫;艾孟瑜;罗子君;何家伟;张金良 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：该方法包括：显示资源互动界面，资源互动界面包括触发选项及运动对象的运动信息显示区域，运动信息显示区域包括运动对象的出发区域、停止区域及多个障碍对象，停止区域包括多个停止位置；响应于对目标运动对象的选中操作及对触发选项的触发操作，确定目标运动对象的目标碰撞次数及目标停止位置，并基于出发区域、目标碰撞次数及目标停止位置确定目标运动对象的运动轨迹及目标资源数据；在资源互动界面的运动信息显示区域中，基于目标运动对象的运动轨迹，显示目标运动对象的运动图像数据及目标资源数据
信息展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于停止运动吸引域的对称无边轮模型运动行为调节方法-CN202010890342.0在审
发明人：贾文川;卓枫;俞佳程;孙翊;马书根;袁建军;蒲华燕;张泉 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于停止运动吸引域的对称无边轮模型运动行为调节方法，包括：基于对称无边轮模型的初始动能和斜面倾角，构造和描述对称无边轮模型的初始状态，并创建状态坐标系，状态坐标系所形成的区间即为吸引域区域本发明基于对对称无边轮模型的停止运动吸引域的计算分析，构建出能够实现预期运动特征的完整的调节方法，为将无边轮模型用于指导真实机器人仿双足行走研究提供切实方案。
基于停止运动吸引对称无边模型行为调节方法

[实用新型]一种手动停止绳束运动装置-CN201220462608.2有效
发明人：武光;李先波 -专利权人：南京南化建设有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16H25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能控制绳束运动和停止的手动停止绳束运动装置，直角机架的水平侧面上开有两个通孔，拉杆垂直且可滑动地穿过一个通孔，绳束垂直且可滑动地穿过另一个通孔，直角机架的垂直侧面的外侧设有一对相同齿数和模数的相互啮合的齿轮
一种手动停止运动装置

[发明专利]图像形成装置及维护过程提示方法-CN201410790160.0有效
发明人：山本淳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：该图像形成装置包括：显示单元，用于显示表示维护过程的运动图像。在停止所述运动图像时，CPU(101)将用于对停止的所述运动图像进行操作的一个或更多个操作标志以与所述运动图像叠加的方式，显示在所述显示单元上，并且在从所述操作标记的显示起经过一定时间段时，隐藏所有的所述操作标志如果在停止所述运动图像期间隐藏所有的所述操作标志，则CPU响应于用户操作，重新显示所述操作标志。如果在停止所述运动图像期间显示一个操作标志，则CPU响应于用户操作再现停止的所述运动图像。
运动图像操作标志图像形成装置用户操作提示再现停止重新显示时间段维护叠加

[发明专利]一种基于原始轨迹生成停止线的方法及系统-CN202010792566.8有效
发明人：胡丹丹;石涤文;尹玉成;杨贵;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-08-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原始轨迹生成停止线的方法及系统，该方法包括：根据在停止线附近的轨迹运动趋势得到轨迹点是否在停止线上的预判结果；根据各个轨迹点的坐标信息及预判结果进行二分类深度学习训练，得到轨迹点是否为停止线的标签；对标记为停止线的所有轨迹点进行聚类得到停止线预测值；在做深度学习训练之前，根据在停止线附近的轨迹运动趋势，加入了按照速度、航向角特征的一个预判，预判过程根据车辆在停止线附近减速、停止或加速这个一般的运动趋势，判定车辆停止或拐弯的实际操作时对应的应为停止线；进行深度学习之前，将轨迹点的坐标信息进行空间卷积，可以防止梯度消失；还根据停止线真值训练停止线预测值，可以提高结果的精度。
一种基于原始轨迹生成停止方法系统

[发明专利]自动化和运动控制系统的紧急停止系统-CN201480025006.2在审
发明人：詹姆斯D·腊乌;斯科特·费希尔 -专利权人：泰塔制造有限责任公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种自动化和运动控制系统的紧急停止系统，该紧急停止系统允许操作员在系统中的任何位置把便携、手持式的控制设备连接到自动化和运动控制系统，并向紧急停止系统提供“停止”命令。
自动化运动控制系统紧急停止系统

[发明专利]刹车机构及机器人-CN201911390632.2在审
发明人：夏正磊;李鑫 -专利权人：六壹八技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刹车机构及机器人，刹车机构包括第一主动件、传动组件、第一从动件、刹车组件和编码器，第一主动件通过传动组件带动第一从动件运动，刹车组件连接于第一从动件且用于使第一从动件停止运动保持位置姿态、消除间隙，编码器连接于第一从动件且用于检测第一从动件的运动位移。本发明提供的刹车机构及机器人，刹车组件直接停止第一从动件的运动，使第一从动件停止在预定位置，不受传动组件的影响，传统刹车机构通过停止第一主动件，使第一从动件停止运动，第一主动件和第一从动件之间的传动组件的传动间隙会影响第一从动件最终的停止位置因此，本刹车机构可以精确控制传动末端的停止位置。
刹车机构机器人

[实用新型]刹车机构及机器人-CN201922443770.4有效
发明人：夏正磊;李鑫 -专利权人：六壹八技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刹车机构及机器人，刹车机构包括第一主动件、传动组件、第一从动件、刹车组件和编码器，第一主动件通过传动组件带动第一从动件运动，刹车组件连接于第一从动件且用于使第一从动件停止运动保持位置姿态、消除间隙，编码器连接于第一从动件且用于检测第一从动件的运动位移。本实用新型提供的刹车机构及机器人，刹车组件直接停止第一从动件的运动，使第一从动件停止在预定位置，不受传动组件的影响，传统刹车机构通过停止第一主动件，使第一从动件停止运动，第一主动件和第一从动件之间的传动组件的传动间隙会影响第一从动件最终的停止位置因此，本刹车机构可以精确控制传动末端的停止位置。
刹车机构机器人

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