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[发明专利]车辆控制装置-CN201910041527.1在审
发明人：中山周;赤石誉幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：车辆控制装置，其配置为控制用于检测电池状态的充电‑放电处理，该充电‑放电处理是在自动驾驶期间针对兼用作备用电池的电池而执行的。该车辆控制装置包括预测设定部和控制单元；该预测设定部配置为基于地图信息来预测所述兼用作备用电池的电池在用于自动驾驶的行驶路径中的输入‑输出电流的波动，并将第一行驶区段设定为其中所述输入‑输出电流的波动被预测为大于指定基准的行驶区段
放电处理车辆控制装置备用电池输出电流行驶区段充电预测自动驾驶电池配置波动状态地图信息检测电池行驶路径

[发明专利]汽车电动助力转向系统及助力转向控制方法-CN201910386806.1在审
发明人：杜维康 -专利权人：斯沃博达汽车电子（昆山）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的汽车电动助力转向系统生产方便、不会渗油，且可以智能调节助力大小，本发明的助力转向控制方法，由驾驶人员自行控制助力，防止自动变化助力导致驾驶员错误判断造成的危险。
电子控制单元汽车电动助力转向系统转向轴手动调整装置输入端口连接助力转向控制车速传感器扭矩传感器提示单元电动机转向盘车速信号错误判断电性连接智能调节转矩信号自动变化自行控制渗油驾驶生产

[发明专利]考虑驾驶员动态响应行为的区域群体交通诱导系统及方法-CN201910080370.3在审
发明人：徐天东;郝媛;徐心硕;李鑫;高旭;马林 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑驾驶员动态响应行为的区域群体交通诱导系统及方法，由实时交通数据检测与监视子系统、第一通信子系统、群体交通诱导控制平台、第二通信子系统、交通诱导信息发布与监视子系统、群体交通诱导应用子系统、第三通信子系统、天气信息采集子系统构成，本发明可以实现考虑驾驶员动态响应行为的区域群体交通时空协同诱导，为拥挤交通条件下区域群体交通诱导提供支持，为管理者制定主动式交通管理策略提供依据，对于提高交通运行效率和出行可靠度
动态响应行为通信子系统群体交通诱导系统监视子系统交通诱导交通管理水平交通诱导控制交通诱导信息实时交通数据采集子系统应用子系统策略提供交通条件天气信息现实意义运行效率可靠度下区域智慧化主动式交通管理交通诱导拥挤出行协同时空检测发布制定

[发明专利]基于FPGA的车牌人脸识别系统及方法-CN201910149859.1在审
发明人：王钰;訾晶;陈美好;金婕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：摄像头与FPGA开发板的输入端口连接，FPGA开发板的网络端口与计算机连接；至少一个摄像头用于采集行驶车辆的视频图像；FPGA开发板用于采用卷积神经网络对视频图像进行处理，识别并提取出行驶车辆的车牌信息和驾驶员的人脸信息本发明有利于对违章驾驶进行实时识别监控。
摄像头人脸识别系统车牌信息人脸信息外部电源行驶车辆车牌卷积神经网络输入端口连接对视频图像计算机连接道路监控供电端口实时识别视频图像网络端口计算机路侧采集驾驶监控

[发明专利]一种新型遥控人车互寻系统-CN201710989526.0在审
发明人：刘刚 -专利权人：刘刚
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：手持端有射频信号发生单元，信号加密算法单元，射频信号发射单元，握手信号接收单元，握手信号解密单元，方位矢量指示界面，车载端有射频信号接收单元，信号解密判断单元，执行单元组成，其中执行单元由握手信号加密发射单元，车辆自动驾驶接口单元当使用者进入射频信号的有效范围内并点击遥控界面的寻车按键时，寻车信号由射频信号发射单元对外加密发射；当车载端接收到有效寻车信号后会自动触发执行单元启动声光提示执行单元对外发出声光等物理信号给以提示或触发自动驾驶系统启动工作
握手信号寻车射频信号发射遥控射频信号声光提示车载端人车加密射频信号接收单元自动驾驶系统单元启动发射单元发生单元方位矢量接口单元接收单元解密单元判断单元算法单元物理信号信号加密信号解密有效范围指示界面自动触发自动驾驶手持端按键触发声光提示发射

[发明专利]一种车辆租赁方法、装置、设备及介质-CN201910228805.4在审
发明人：温东海 -专利权人：钛马信息网络技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供的方法、装置、电子设备及介质用以解决现有技术中租车消费者在租车出行的过程中，存在的驾驶熟悉度低，安全性和舒适性均不高的技术问题，实现了提高租车驾驶的安全性和舒适型的技术效果。
车辆使用租车车型数据目标车辆车辆租赁租赁驾驶电子设备技术效果接收用户设置数据数据设置用户购买用户信息车辆组舒适型舒适性预设出行发送

[发明专利]基于无人机的反向寻车方法、装置、设备及存储介质-CN201910233545.X在审
发明人：丁姚刚;黄宇 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明的车辆上配备有无人机，无人机能够找到驾驶员并带领驾驶员找到车辆，方法简单有效，节约时间。
无人机控制用户位置存储介质激活指令预设操作领航寻车响应发送发送位置确认指令位置获取最短路径容纳仓通行飞行配备节约

[发明专利]一种基于机器学习策略的距离优先最佳路径选择方法-CN201910166452.X在审
发明人：张德干;龚倡乐;刘晓欢;张婷;崔玉亚;宋金杰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：针对智能驾驶车辆在实际应用中遇到的路径方向、宽度、曲率道路交叉以及路障细节信息，对局部路径进行规划。这种路径优化方法可以有效帮助不同类型智能驾驶车辆顺利规划存在限制高度，宽度和重量以及事故和拥堵障碍条件下的交通网络中的最优路径。
最佳路径基于机器学习策略智能驾驶最短路径曲率强化学习算法道路交叉仿真实验交通网络局部路径路径方向路径优化强化学习搜索方向细节信息先验知识最优路径高效性路障拥堵算法规划搜寻场景应用改进帮助学习

[发明专利]一种基于DPS的汽车安全系统-CN201711411645.4在审
发明人：尤宏刚 -专利权人：西安恒川电子商务有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：高可靠性的特点，能够对道路及障碍物动态图像进行采集及实时处理,通过车辆上的摄像机拍摄的图像，经过图像处理后，获取行驶过程中路面情况，迅速准确地检测出道路是否平整和前方是否有障碍物存在，车辆是否跑偏，并及时向驾驶员警示前方障碍物的存在及距离，使驾驶员有充足的时间做出应对措施。
汽车安全系统图像处理障碍物大容量存储器视频解码芯片前方障碍物摄像机拍摄中央处理器动态图像高可靠性接口逻辑时序匹配实时处理图像采集行驶过程应对措施低成本警示跑偏平整采集图像配备检测转换成熟应用

[发明专利]车辆及其变速器的选档方法与装置-CN201811582837.6在审
发明人：葛九洋;李景富;李孝军;王雪亮;郭小雷;贾晔松;魏英杰;王建录;贾晓伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：该方法能够根据车辆所处的目标工况，查询预先构建的档位映射图，进而得到与目标工况匹配的预选档，使得车辆的预选档与其所处工况更加匹配，提高了驾驶者的驾驶体验。
车辆及其变速器方法装置

[发明专利]用于车辆的驾驶舱和信息娱乐系统的模块化的计算机架构-CN201880073648.8在审
发明人： J·莱尔泽尔;M·帕芬;H-G·格鲁贝尔;M·斯奇梅泽;C·达尔克 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的驾驶舱和信息娱乐系统的模块化的计算机架构(1)并且包括以下组件：I/O模块(2)，I/O模块具有‑具有至少一个数据存储器(2.1)的I/O计算节点(2.0)，其中，I/O计算节点构造成用于处理音频数据并且构造成用于实施具有ASIL安全要求的主机功能的主计算机，‑具有附属的天线接口(2.3)的调谐器(2.2)，以及‑车辆总线系统的至少一个接口(2.4)，以及‑至少一个计算模块(3)，计算模块具有‑用于实施驾驶舱和信息娱乐功能的具有至少一个数据存储器
用于车辆驾驶舱信息娱乐系统模块化计算机架构

[发明专利]一种列车脱轨识别预警装置-CN202010093953.2在审
发明人：周钦悦;龚凯;刘林芽 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：型管卡固定在转向架摇枕上；所述预警报警模块是通过数据线实时获取激光测距传感器的数据，将数据处理后与预设阈值进行对比，在出现超过阈值的数据时通过无限通信装置发出信号启动终端处理模块；所述终端处理模块包括制动处理模块和驾驶室报警模块，制动处理模块可以自动降低列车运行时速，报警模块为启动驾驶室的报警设备。
一种列车脱轨识别预警装置

[发明专利]一种新能源公交客车自动泊车方法-CN202010316403.2在审
发明人：王桐;张新中;康雨辰;黄福良;袁朝春;陈丽 -专利权人：国唐汽车有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于新能源公交、智能驾驶技术领域，具体为一种新能源公交客车自动泊车方法，该新能源公交客车自动泊车方法包括如下步骤：步骤1：驾驶员按照自主泊车的要求将新能源公交客车停至待停区，打开自主泊车功能按键
一种新能源公交客车自动泊车方法

[发明专利]用于飞行器飞行员的观察设备-CN201880075499.9在审
发明人： F·米歇尔;S·勒库尔;M·索文 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：定位在飞行器飞行员头部上的支承件(10)；显示表面(12)；显示装置(15)，该显示装置由支承件承载并布置成在显示表面上显示增强现实物体；获取装置(18)，该获取装置布置成实时获取表示支承件的位置和取向的第一数据、表示飞行器驾驶舱的位置和取向的第二数据、以及限定由驾驶舱的设备和增强现实物体所占据的覆盖区域(30)的第三数据；以及处理装置(19)，该处理装置布置成实时限定增强现实物体的位置，使得当增强现实物体在显示表面上显示时，增强现实物体定位在覆盖区域外部
用于飞行器飞行员观察设备

[发明专利]一种无人驾驶车辆的环境感知方法及控制端-CN202010267706.X在审
发明人：林特 -专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的环境感知方法及控制端，将位于车辆四周的视觉传感器所发送的四周图像数据、位于车辆四周的毫米波雷达传感器所发送的四周毫米波数据以及位于车辆车顶的激光雷达传感器所发送的四周点云数据进行图像融合处理，建立三维周边环境模型；根据周边环境模型获取道路上所有物体的属性信息，根据道路上所有物体的属性信息生成驾驶决策。
一种无人驾驶车辆环境感知方法控制