“人车”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1245955个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]人车匹配的检测方法、检测装置、拍摄装置及存储介质-CN202010600366.8有效
发明人：潘武;陈明珠;杨增启;杨红奇;徐金华;吴惠敏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种人车匹配的检测方法，所述检测方法包括：通过拍摄装置获取全景图像，并识别所述全景图像中的人车关联目标；检测所述人车关联目标与所述拍摄装置的距离；若所述全景图像中至少一人车关联目标与所述拍摄装置的距离小于阈值；则对距离小于阈值的所述人车关联目标进行人车匹配检测；所述人车匹配检测包括：获取所述人车关联目标的人脸信息及车辆信息；根据所述车辆信息或所述车辆信息及人脸信息，判定所述人车关联目标是否人车合一。本发明的检测方法可以优化人车匹配过程，减少处理过程资源损耗，提高人车关联目标的人车匹配检测的效率。
匹配检测方法装置拍摄存储介质

[发明专利]人车关系的识别方法及装置-CN201410710170.9有效
发明人：李小健;甘云锋;沈金;黄晓婧 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种人车关系的识别方法和装置。其中所述人车关系的识别方法包括：根据人的时空数据和车的时空数据，计算各个人车组合的相关性系数；遍历各个人车组合，判断所述相关性系数是否大于等于相关性系数阈值；若是，则将所述人车组合作为待标识的人车关系；采用预设的规则，将所述待标识的人车关系标识为一车对一人或一车对多人的人车关系。采用本申请提供的方法，能够根据人的时空数据和车的时空数据，将人车关系标识为一车对一人或一车对多人的人车关系，由于收集的人的时空数据和车的时空数据的数据覆盖面广，从而能够识别出比较广的人车关系。
关系识别方法装置

[发明专利]一种公交车专用智能母子式消杀机器人-CN202111410364.3在审
发明人：胡小龙;孙宝静 -专利权人：离享未来（天津）科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车专用智能母子式消杀机器人，其结构包括子车机器人、子车停车机构、母车移动轮、母车充电口、母车防撞条，子车机器人安装于子车停车机构内，母车充电口安装于母车机器人车体的左侧位置，母车防撞条固定于母车机器人车体的外侧位置，母车机器人车体与母车移动轮活动卡合，当本发明进行消杀作业时，母车机器人停靠于公交车上(下)客门处，子车停车机构启动，展开伸缩板，子车机器人启动并沿伸缩板进入公交车的车厢内部，再通过高压泵将消毒液箱内部的消杀液通过软管向上引导
一种公交车专用智能母子杀机

[实用新型]一种联动控制的紧急制动乘人车-CN202320090020.7有效
发明人：祁刚;赵姣红;王金良;韩晓非;凌霄宾;田桃慧 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：一种联动控制的紧急制动乘人车，属于乘人车技术领域，解决现有乘人车无法满足井下工作人员高效调度要求的技术问题，解决方案为：本装置包括座椅组件、轻型承载小车、制动承载车、人车吊梁和人车车体，座椅组件安装于人车车体内，人车车体吊装在人车吊梁的下方，轻型承载小车安装于人车吊梁的一端，制动承载车安装于人车吊梁的另一端，轻型承载小车和制动承载车通过人车吊梁带动人车车体沿单轨轨道往复运动。本实用新型座椅组件采用翻转靠背和固定座椅的结构方式，实现了人员乘车与机车前进方向一致，车体内顶部的制动装置可联动控制机车的液压系统，起到紧急制动作用，极大地提高了单轨吊人车运行安全性、稳定性和舒适性。
一种联动控制紧急制动乘人车

[实用新型]矿用起伏巷普轨乘人车-CN201420615879.6有效
发明人：段怀敏;曹永华;施高俊;李伟;韩进;黎宏定 -专利权人：常州市武进矿用设备厂有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用车技术领域，尤其是一种矿用起伏巷普轨乘人车。一种矿用起伏巷普轨乘人车，包括头车和尾车，所述头车和尾车之间设有乘人车，所述头车、乘人车和尾车之间通过连杆和保险链连接。这种矿用起伏巷普轨乘人车由头尾各一辆制动车（头车和尾车）和中间数辆乘人车通过连杆和保险链连接而成，适用于煤矿、金属和非金属等矿山地面或井下倾斜角小于12°的斜巷，平巷和起伏巷运送人员的乘人装置，减少矿工工作前的行走路程
起伏巷普轨乘人车

[发明专利]一种搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法-CN202110081606.2在审
发明人：熊影辉 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法。搬运机器人用于搬运笼车，笼车的侧部具有横杆，搬运机器人包括：移动本体；对接机构，设置于移动本体上，包括对接件，对接件用于对接横杆且能够相对移动本体升降，以使笼车的对接侧能够被抬升至与地面脱离。仓储物流系统包括笼车和上述的搬运机器人。笼车搬运方法采用上述的搬运机器人进行笼车搬运，并包括：搬运机器人运行至横杆的正前方；对接件与横杆对接；对接件带动笼车的对接侧抬升，直至笼车的对接侧脱离地面；搬运机器人将笼车搬运至目标位置。本发明提供的搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法，能够提高笼车搬运效率，降低笼车搬运成本。
一种搬运机器人仓储物流系统方法

[实用新型]一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统-CN202221113334.6有效
发明人：樊军庆;张宝珍;王文;王高平;储春华;马庆芬 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：它设有胶车装料工位（16）、胶车待上渡车工位（13）、胶车上渡车工位（11）、动力渡车（9）、胶车下渡车工位（7）、胶车进干燥房工位（2）及1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）、3号推胶车机器人（10）和4号推胶车机器人（12），所述1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）位于胶车进干燥房导轨（5）的两侧，所述3号推胶车机器人（10）、4号推胶车机器人（12）位于胶车装料导轨（15）的两侧，所述推胶车机器人设有机械手臂（18）和机械手指（22）。
一种天然橡胶干燥生产线自动进料系统

[发明专利]机器人搬运车的调度方法和调度装置-CN201710068223.5有效
发明人：万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搬运车的调度方法和调度装置，涉及自动化仓储技术领域。其中的调度方法包括：将仓库拣选区划分为若干区域；确定当前的机器人搬运车数量小于机器人搬运车最少配置数量的区域，并根据确定的区域确定空闲机器人搬运车的目标区域；调度空闲机器人搬运车到目标区域。通过上述方案能够将空闲机器人搬运车预先调至可能被需要的区域，例如，当前机器人搬运车数量低于最少配置数量的区域、待出库货物搬运工具密集区域、历史出库货物搬运工具密集区域等，从而缩短空闲机器人搬运车对拣货任务的响应时间，提高机器人搬运车的工作效率。
机器人搬运车调度方法装置

[发明专利]基于身份验证的预约取车方法及装置、存储介质、终端-CN201911012383.3在审
发明人：李佳;梁溢;袁一;潘晓良 -专利权人：上海能塔智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：一种基于身份验证的预约取车方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：接收取车请求信息；根据所述用户当前位置判断所述取车人是否位于所述预约信息指向的汽车的周边预设范围内；当判断结果表明所述取车人位于所述预约信息指向的汽车的周边预设范围内时，根据所述预约信息获取预约人的预存人脸影像；对所述取车人的实时人脸影像和所述预约人的预存人脸影像分别进行图像识别并比较，以判断所述取车人与所述预约人是否相符；当判断结果表明所述取车人与所述预约人相符时，允许所述取车人取用所述汽车。本发明方案能够提供一种改进的预约取车方案，当取车人位于车边且与预约人为同一人时，允许用户取车，利于提高用车安全性。
基于身份验证预约方法装置存储介质终端

[发明专利]一种无人送餐系统、方法、服务器、机器人和存储介质-CN202211474096.6在审
发明人：赖志林;马禅;周江涛;王松青;黄俊荣;董旭 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人送餐系统、方法、服务器、机器人和存储介质，该无人送餐系统包括管理服务器、与管理服务器通信的无人车、转运机器人以及送餐机器人，管理服务器获取订餐信息，根据订餐信息生成运输任务、转运任务以及配送任务，以调度无人车、转运机器人以及送餐机器人协同送餐，通过无人车、转运机器人、送餐机器人进行多环餐食交接后再向送餐房间配送餐食，送餐机器人无需与用餐人接触，无人车更无需与送餐机器人、用餐人接触，相当于在无人车与送餐机器人、用餐人之间设置了多道安全屏障，大大降低了无人车与送餐机器人、用餐人交叉感染的风险，同时也保障了处于无人车所在环境的工作人员的安全。
一种无人系统方法服务器机器人和存储介质

[发明专利]一种扣件操作机器人的控制方法和控制装置-CN202110008474.0有效
发明人：刘飞香;蔡杰;朱晨;陆建华;蔡亚朋;胡林哲;张伟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01B29/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种扣件操作机器人的控制方法和控制装置，扣件操作机器人的控制方法包括：承载有多个扣件操作机器人的作业车在沿轨道行走的过程中，逐一将位于作业车的头部的扣件操作机器人释放在不同的相邻两根轨枕的中间位置；作业车在沿轨道行走的过程中，当扣件操作机器人完成操作工作时，在作业车的尾部逐一将扣件操作机器人收集于作业车；将收集于作业车的扣件操作机器人由作业车的尾部运送至作业车的头部，并重复执行逐一将位于作业车的头部的扣件操作机器人释放在不同的相邻两根轨枕的中间位置的动作上述扣件操作机器人的控制方法，能够提升对扣件的操作效率，且方便对扣件操作机器人进行控制。
一种扣件操作机器人控制方法装置

[发明专利]一种接驳机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310730055.7在审
发明人：杨震;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种接驳机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于控制系统，包括：确定无人车车队中无人车的数量和接驳机器人的数量；当无人车的数量小于接驳机器人的数量，确定无人车车队的总货舱数和各无人车的分货舱数；根据总货舱数和分货舱数，确定各无人车的分货舱数占总货舱数的目标比例；根据目标比例和接驳机器人的数量，确定各无人车对应的接驳机器人的配给数量；利用符合配给数量的接驳机器人，对各无人车进行接驳。本申请能够在无人车数量较多时，按需合理的分配给无人车合适数量的接驳机器人用来卸货，提高了接驳机器人与无人车接驳过程中的整体效率，使无人车能够有序高效的卸货。
一种接驳机器人调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于陆防监控的人车图像识别追踪云系统-CN202011340022.4有效
发明人：张亮 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陆防监控的人车图像识别追踪云系统，能够提升人车图像追踪的自动化、智能化以及追踪连续性。该系统由陆防转台、本地人车图像识别系统、云端人车图像识别系统组成；云端人车图像识别系统将要追踪的对象特征发送给本地人车识别系统，本地人车识别系统根据陆防转台采集的图像数据与对象特征进行对比，确定图像来自哪个陆防转台，并联动这部陆防转台周围的其他陆防转台实施重点监控，与此同时上报云端人车图像识别系统转台所在位置；云端人车图像识别系统还可以在需要不同监控站予以配合监控时，通过向需要配合监控的监控站中的云端人车图像识别系统发出命令
基于监控图像识别追踪系统

[发明专利]基于驾驶员在环实验的人车协同转向控制器评价方法-CN202010691684.X有效
发明人：刘俊;郭洪艳;戴启坤;陈虹;高振海;胡云峰;朱冰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于驾驶员在环实验的人车协同转向控制器评价方法，基于驾驶员和人车协同转向控制器同时进行驾驶任务的驾驶模式，驾驶员在环实验通过驾驶员在驾驶员在环实验平台进行超车换道驾驶任务完成；人车协同转向控制器的评价方法包括计算人车协同转向控制器评价指标、人车协同转向控制器评价指标归一化和人车协同转向控制器综合评价，本方法能够完成人车协同转向控制器的驾驶员在环实验，比较人车协同转向控制器的有效性；可以评价人车协同转向控制器对驾驶员的辅助能力和对驾驶员的抵抗程度；可以评价人车协同转向控制器对驾驶员的效果，选取对驾驶员最合适的人车协同转向控制器。
基于驾驶员实验协同转向控制器评价方法

[发明专利]人-车-路微观交通系统建模及风险辨识方法及装置-CN202111131805.6有效
发明人：黄荷叶;王建强;杨奕彬;刘艺璁;崔明阳;许庆;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种人‑车‑路微观交通系统建模及风险辨识方法及装置，其中，方法包括：构建车‑路动态交互作用模型，得到车路交互产生的潜在事故后果；构建人‑车动态交互作用模型，得到人车交互产生的行为不确定性；构建人‑路动态交互作用模型，得到人路交互过程驾驶人风险敏感度差异；利用聚类思想将驾驶人驾驶习性的特征规律和差异性进行表征，得到驾驶人个性化特性；根据车路交互产生的潜在事故后果、行为不确定性、人路交互过程驾驶人风险敏感度差异及驾驶人个性化特性构建人‑车‑路闭环动力学系统，生成风险辨识结果。由此，可以表征驾驶人因素、车辆运动状态、道路环境信息交互过程对系统安全状态的影响，实现系统风险辨识与分级预警。
微观交通系统建模风险辨识方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条