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[发明专利]一种辅助驾驶方法、系统、介质及汽车-CN202010196261.0在审
发明人：李俊杰 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助驾驶方法、系统、介质及汽车。所述辅助驾驶方法包括：获取风力信息以及风向信息；获取当前车辆行驶状态；根据所述风力信息、所述风向信息和/或所述行驶状态调节驾驶员的驾驶操作。本发明所述辅助驾驶方法能够在大风天气中辅助驾驶员进行驾驶，提升了大风天气下的行车安全。
一种辅助驾驶方法系统介质汽车

[发明专利]用于激活驾驶员辅助系统的方法-CN201280049172.7在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激活车辆中的驾驶员辅助系统的方法，其中根据驾驶员辅助系统通过驾驶员的激活意愿来检验所述车辆的驾驶员是否适合使用所期望的驾驶员辅助系统，其中根据所述驾驶员的适合性实施所期望的驾驶员辅助系统的激活
用于激活驾驶员辅助系统方法

[发明专利]一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统-CN202210013446.2在审
发明人：李选正 -专利权人：深圳时空科技集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，包括人机交互模块、辅助驾驶模块和安全提醒模块；所述人机交互模块通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作；所述辅助驾驶模块包括若干辅助驾驶设备，用于辅助驾驶；在辅助驾驶过程中通过所述人机交互模块控制所述辅助驾驶设备的相关操作；所述安全提醒模块基于车联网云平台提供的车流量数据进行安全提醒，或基于所述辅助驾驶设备在相关操作过程中出现的安全隐患行为进行安全提醒。本发明通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作，实现对车辆的辅助驾驶，该系统识别精确、操作简单、使用方便，既拓展了人机交互的形式，又提高了车辆驾驶的安全度。
一种车辆辅助驾驶功能人机交互系统

[发明专利]一种基于辅助驾驶系统的车辆控制方法-CN202210924757.4在审
发明人：崔子龙;曹芹来;姚远 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种基于辅助驾驶系统的车辆控制方法，所述方法应用于线控转向系统，所述线控转向系统包括上转向控制器和下转向控制器，该方法可以包括：下转向控制器在确定上转向控制器发生异常的情况下，生成上转向控制器失效信号；下转向控制器将所述上转向控制器失效信号发送至辅助驾驶系统，以激活辅助驾驶系统的辅助驾驶功能，使辅助驾驶系统接管车辆；下转向控制器响应于辅助驾驶系统在接管车辆的过程中发出的转向请求，控制车辆转向。通过本申请的技术方案，可以在线控转向系统的上转向控制器发生异常时，通过激活辅助驾驶系统的辅助驾驶功能，使得辅助驾驶系统接管车辆，实现了车辆安全停车或跛行回家，提高了车辆驾驶的安全性。
一种基于辅助驾驶系统车辆控制方法

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体和程序-CN201780050155.8有效
发明人：田中法子;清水至;丸川和幸 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及能够执行适当驾驶辅助的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体以及程序。一种驾驶辅助装置，包括控制单元，所述控制单元基于周边车辆中的乘员数量执行用于避免自身车辆和所述周边车辆之间的碰撞的驾驶辅助处理。本技术适用于汽车等移动体。
驾驶辅助装置方法移动程序

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201710245233.1在审
发明人：秦世忠 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有：自车位置获取部；危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时
危险物体驾驶辅助装置危险区域预测检测驾驶辅助停车位置危险区域自动移动安全区域现在位置自车位置预测威胁安全

[发明专利]驾驶辅助系统及驾驶辅助方法-CN201710502231.6在审
发明人：黄慕真;戴雅丽;江昱娴 -专利权人：上海蔚兰动力科技有限公司;港商爱恩品股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：驾驶辅助系统包含一感测器、一热影像获取装置、一显示装置以及一处理器。该感测器用于侦测一车辆前方的环境可视数据。该热影像获取装置用于获取该车辆前方的热影像。
热影像车辆前方获取装置显示装置感测器处理器驾驶辅助系统可视数据驾驶辅助自动显示预设侦测耦接

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201810244934.8在审
发明人：松本宽 -专利权人：株式会社电装天
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，用于支持装备有驾驶辅助装置的车辆的驾驶，使得如果驾驶员在自动驾驶过程中开始驾驶相关操作，则执行从自动驾驶切换到手动驾驶。获取单元，其配置为获取所述驾驶员的状况。确定单元，其配置为在当所述操作开始时所获取的所述驾驶员的状况表示非清醒状态的情况下，确定使切换到手动驾驶无效，并且如果当正在执行所述无效时所述驾驶员从所述非清醒状态变化到所述清醒状态，则确定继续所述无效预定时间段
驾驶辅助装置清醒状态驾驶辅助手动驾驶自动驾驶预定时间段驾驶操作开始获取单元确定单元配置

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201510476808.1在审
发明人：上抚琢也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。该驾驶辅助装置用于在第一道路(40)上行驶、并且通过右转或左转在第一道路(40)与第二道路(30)之间的交叉点处进行方向改变的本车辆(2)。该驾驶辅助装置包括：前方检测单元(5)，其构造成检测本车辆(2)的前方的物体；识别单元(11)，其构造成基于在方向改变之前或期间获得的前方检测单元(5)的检测结果来识别在第二道路(30)上朝着交叉点(50)行驶、并且在本车辆(2)完成方向改变之后跟随本车辆(2)的其他车辆(20)的状态；和辅助判定单元(12)，其构造成基于识别单元(11)的识别结果，来判定本车辆(12)是否需要相对于其他车辆(20)的状态的后方辅助
驾驶辅助装置方法

[发明专利]汽车辅助驾驶系统辅助驾驶方法-CN201711500334.5在审
发明人：李丽 -专利权人：重庆楠桦生物科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法，本发明汽车辅助驾驶系统包括前置双摄像头、前置投影仪。本发明汽车辅助驾驶方法，包括以下步骤：获取前置双摄像头，用于实时获取车辆前175度角内的路况信息；前置投影，根据实时路况信息，在驾驶员视野前投影出驾驶车辆的虚拟影像，显示车辆的行驶状态，可以提高照明条件不良状态下的驾驶安全性
前置汽车辅助驾驶系统辅助驾驶双摄像头汽车辅助驾驶实时路况信息投影仪驾驶安全性驾驶员视野不良状态路况信息实时获取行驶状态虚拟影像照明条件前投影投影驾驶

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201610937638.7在审
发明人：李靖敏 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有车辆进行车道变更时开始实施车道变更辅助的辅助开始部；自车信息检测部；侧方车辆信息检测部；判断自车能否进行车道变更的车道能否变更判断部；车辆类型检测部本发明提供的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法对车辆进行车道变更时进行辅助，引导车辆向危险性较小的车道内进行车道变更，从而降低了事故发生的概率。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201811166902.7在审
发明人：佐藤能英瑠;鸟居武史;盛川浩志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供能够最佳地控制向驾驶员提示的光流的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。提供驾驶辅助装置，具备推断车辆的驾驶员的疲劳度的疲劳度推断部(406)和基于疲劳度改变向驾驶员提示的光流(610)的显示范围的显示控制部(410)。根据该结构，由于基于疲劳度改变向驾驶员提示的光流(610)的显示范围，因此能够最佳地控制向驾驶员提示的光流。
疲劳度光流驾驶辅助装置提示驾驶辅助推断显示控制部

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201910021168.3在审
发明人：加藤智史;东松信幸;伊藤祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：驾驶辅助装置，其检测车辆的行驶方向上的物体，并辅助避免车辆与物体的碰撞，该驾驶辅助装置包括：判断单元，其判断是否存在自身车辆与检测到的物体碰撞的可能性；创建单元，其创建用于避免自身车辆与检测到的物体碰撞的行动计划
行动计划驾驶辅助装置自身车辆确定单元物体碰撞检测创建单元发送单元驾驶辅助接收单元接收响应判断单元行驶方向响应发送创建

[发明专利]驾驶辅助系统与驾驶辅助方法-CN202010017442.2在审
发明人：杨明桓;范光庆;李正中 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶辅助系统与驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括生理信息感测系统、外显表现检测系统以及处理装置。生理信息感测系统用以感测驾驶的生理信息。外显表现检测系统用以检测驾驶的外显表现。当驾驶的生理信息发生异常且外显表现也发生异常，处理装置启动紧急措施。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]驾驶辅助方法和驾驶辅助装置-CN201910442000.X在审
发明人：许侃;姚维 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。该驾驶辅助方法包括：获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；本发明实施例提出的驾驶辅助方法和装置，可以同时监测车辆内部和外部环境，根据外部环境信息和车辆内部信息的交互作用给予驾驶人员提示，实现辅助驾驶。
驾驶辅助方法装置

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